工业机器人考试模拟题及参考答案

工业机器人考试模拟题及参考答案

一、单选题（共40题，每题1分，共40分）

1、下面哪一项不属于工业机器人子系统。（）

A、驱动系统

B、机械结构系统

C、人机交互系统

D、导航系统

正确答案：D

2、触摸屏实现按钮输入时,要对应PLC内部的（）。

A、输入点

B、内部辅助继电器

C、数据存储器

D、定时器

正确答案：B

3、喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A、步进电机

B、气动

C、电力

D、液压

正确答案：D

4、串联谐振是指电路呈纯（）性。

A、电抗

B、电阻

C、电感

D、电容

正确答案：B

5、机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A、关节间隙

B、机械误差

C、连杆机构的挠性

D、传动误差

正确答案：B

6、工业机器人的动刀系统包括动力装置和（）两大部分。

A、执行机构

B、控制装置

C、传动机构

D、连接机构

正确答案：C

7、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。

A、手腕

B、机身

C、关节

D、机座

正确答案：C

8、变压器的铁芯采月相互绝缘的薄硅钢片制造，主要是为了降低（）。

A、磁滞损耗

B、涡流损耗

C、铜耗

D、杂散损耗

正确答案：B

9、为了保证带的传动能力，小带轮的包角应（）。

A、<120

B、2120

C、2150

D、<150

正确答案：B

10、不具备信息反馈的系统，称为（）控制系统。

A、闭环

B、圆环

C^无环

D、开环

正确答案：D

11、机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。

A、执行机构

B、步进电机

C、传动机构

D、控制程序

正确答案：C

12、单相降压变压器的输出（）。

A、电压局、电流大

B、电压高、电流小

C、电压低、电流小

D、电压低、电流大

正确答案：D

13、以下哪个不是触摸屏控制器的作用（）。

A、从触摸点检测装置上接收触摸信息

B、能发送指令给设各

C、能接收

D、将触摸信息转换成触点坐标送给

正确答案：B

14、机件的真实大小应以图样上（）为依据，与图形的大小及绘画的准确

度无关。

A、所标绘图比例

B、所画图样形状

C、图样上测量值

D、所注尺寸数值

正确答案：D

15、滚动轴承与轴颈配合，随轴颈旋转的零件是（）o

A、滚动体

B、内圈

C、保持架

D、外圈

正确答案：B

16、RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。

A、次轴

B、基座轴

C、主轴

D、工装轴

正确答案：C

17、苹果公司在iPhone和iPodTouch的触摸屏中采用的即是（）。

A、交互电容技术

B、微波技术

D、脉冲

正确答案：B

23、滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。

A、R

B、W

C、B

D、L

正确答案：A

24、工业机器人感知系统包括（）以及对传感器的数据进行分析处理从而

得到对象的正确数据两部分。

A、手臂

B、手爪

C、传感器系统

D、行走机构

正确答案：C

25、作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A、手爪

B、运动

C、工具

D、固定

正确答案：C

26、溢流阀一般是安装在（）的出口处，起稳压、安全等作用。

A、换向阀

B、油箱

C、液压泵

D、液压缸

正确答案：C

27、形位公差符号表示的是（）

A、圆柱度

B、同轴度

C、位置度

D、圆度

正确答案：B

28、工业机器人的控制功能不包括下面哪一项（）

A、力控制

B、流程控制

C、速度控制

D、位姿控制

正确答案：B

29、RBR手腕是关节型机器人主流手腕结构，具有（）个轴。

A、6

B、5

C、3

D、2

正确答案：C

30、当代机器人主要源于以下两个分支（）。

A、遥操作机与计算机

B、计算机与人工智能

C、计算机与数控机床

D、遥操作机与数控机床

正确答案：D

31、额定电压为220V的灯泡接在110V电源上，灯泡的功率是原来的（）。

A、4

B、1/4

C、2

D、1/2

正确答案：B

32、RRR型结构形式的手腕主要用于喷涂作业，是（）自由度手腕。

A、4

B、1

C、3

D、2

正确答案：C

33、在同一图样中，粗线、细线的宽度比例应为（）。

A、4:1

B、1:2

C、2:1

D、1:3

正确答案：C

34、电流是由电子的定向移动形成的，习惯上把（）定向移动的方向作为

电流的方向。

A、正电荷

B、N-S

C、右手定则

D、左手定则

正确答案：A

35、线圈中感应电动势的方向可以根据（）定律，并应用线圈的右手螺旋

定则来判定。

A、楞次

B、戴维南

C、欧姆

D、基尔霍夫

正确答案：A

36、一对外啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，模数为2mm,齿数分别是19和

41,则两齿轮的中心距为（

A、44

B、22

C、120

D、60

正确答案：D

37、梯形螺纹的牙型角为（）。

A、60°

B、45°

C、55°

D、30°

正确答案：D

38、机器人的运动学可用一个（）来建模，此链由数个刚体（杆件）以驱动

器驱动的转动或移动关节串联而成。

A、闭环关节链

B、开环腕链

C、闭环腕链

D、开环关节链

正确答案：D

39、运动学主要是研究机器人的（）。

A、运动和时间的关系

B、运动的应用

C、动力源是什么

D、动力的传递与转换

正确答案：A

40、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误

差。一般说来（）。

A、绝对定位精度高于重复定位精度

B、控制精度高于分辨率精度

C、重复定位精度高于绝对定位精度

D、机械精度高于控制精度

正确答案：C

二、多选题（共20题，每题1分，共20分）

1、在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。

A、确保设置躲避场所，

B、保持从正面观看机器人

C、遵守操作步骤

D、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

正确答案：ABCD

2、机器视觉系统主要由三部分组成（）。

A、图像的处理和分析

B、图像恢复

C、输出或显示

D、图像的获取

正确答案：ACD

3、绝缘夹钳的结构日（）组成。

A、钳绝缘部分

B、握手部分

C、工作钳口

D、带电部分

正确答案：ABC

4、Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等的快速（）。

A、分拣

B、码垛

C、装配

D、抓取

正确答案：ACD

5、弧焊机器人的焊接设备主要是由（）组成。

A、送丝机

B、焊枪

C、防碰撞传感器

D、焊接电源

正确答案：ABCD

6、电气驱动系统在工业机器人中的应用最普遍，常见的驱动形式包括

（）。

A、交流伺服电机

B、三相异步电机

C、直流伺服电机

D、步进电机

正确答案：ACD

7、变压器油的作用有（）。

A、冷却

B、润滑

C、散热

D、绝缘

正确答案：ACD

8、一张完整的装配图主要包括（）。

A、标题栏和明细栏

B、技术要求

C、一组图形

D、一组尺寸

正确答案：ABCD

9、电力生产的几个主要环节是（）。

A、损耗

B、输电线

C、变电所

D、发电厂

正确答案：BCD

10、一套完整防雷装置应由（）。

A、接闪器

B、接地装置

C、引下线

D、避雷针

正确答案：ABC

11、看装配图的目的是搞清该机器或部件的（）。

A、性能

B、工作原理

C、各零部件的主要结构及装拆顺序

D、装配关系

正确答案：ABCD

12、定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,

由（）与系统分辨率等部分组成。

A、随机误差

B、系统误差

C、机械误差

D、控制算法

正确答案：CD

13、装配图尺寸标注只需标出（）及其它重要的尺寸等。

A、总体尺寸

B、性能尺寸

C、装配尺寸

D、安装尺寸

正确答案：ABCD

14、在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具

有3个反馈回路，分别是（）。

A、电流环

B、速度环

C、位置环

D、功率环

正确答案：ABC

15、机器人三原则指的是（）。

A、机器人可以根据自己的意愿行事

B、机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C、机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D、机器人不应伤害人类

正确答案：BCD

16、当电压降低时，白炽灯的（）将下降。

A、光通量

B、发光效率

C、寿命

D、功率因数

正确答案：AB

17、以下传感器属于机器人内部传感器的包括（）传感器。

A、力或力矩

B、速度

C、位置

D、加速度

正确答案：ABD

18、销连接中的销主要用来（）。

A、作为安全装置中的过载剪断元件

仄传递不大的转矩

C、紧固连接的作用

D、固定零件间的相互位置

正确答案：ABD

19、对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成

危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。

A、机器人制动装置是否有效

B、机器人紧急停止装置是否有效

C、机器人有无动作异常

D、机器人外部电缆线外皮有无破损

正确答案：ABCD

20、叠加定理不适用（）。

A、求功率

B、求电流

C、非线性电路

D、线性电路

正确答案：AC

三、判断题（共40题，每题1分，共40分）

1、动作级编程语言是最高一级的机器人语言。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

2、PLC产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。

（）

A、正确

错误

正确答案：A

3、在生产实践中通常把过滤器、减压阀和油雾器三个元件做成一体，称

为气源三联件。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

4、一般用细虚线绘制轴线或对称中心线。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

5、机器人的旋转关节有60170%使用的是RV减速器。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

6、纯电阻单相正弦交流电路中电压与电流，瞬间时值遵循欧姆定律,（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

7、圆球被任意方向的平面截切，其截交线都是圆。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

8、关于搬运机器人TCP点，夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端

面的交点处。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

9、曲柄的极位夹角0越大，机构的急回特性也越明显。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

10、示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

11、红外线式触摸屏价格便宜、安装容易，能较好地感应轻微触摸与快

速触摸。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

12、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前

工业机器人大多采用的结构形式。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

13、当标注尺寸较小时，箭头可以画在外面，或用小圆点代替两个箭头。

（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

14、RV减速器传动比范围小，传动效率高。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

15、表面声波触摸屏的缺点是触摸屏表面的灰尘和水滴也阻挡表面声波

的传递，要定期清洁。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

16、PLC的输入输出端口都采用光电隔离。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

17、三相对称电源接成三相四线制，目的是向负载提供两种电压，在低

压配电系统中，标准电压规定线电压为380V,相电压为220V。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

18、电容触摸屏的透光率和清晰度优于表面声波触摸屏和五线电阻触摸

屏。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

19、主动柔顺是利用传感器反馈的信息来控制手爪的运动，以补偿其位

姿误差。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

20、SCARA型机器人最适宜于平面定位，以及在水平方向上进行装配，所

以又称为装配机器人。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

21、PLC的输入端可与机械系统上的触点开关、接近开关、传感器等直接

连接。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

22、交流电的超前和滞后，只能对同频率的交流电而言，不用频率的交

流电，不能说超前和滞后。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

23、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

24、精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

25、PLC只能通过简易编程器编制控制程序。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

26、机械手亦可称之为机器人。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

27、机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

28、机器人装配过程较为简单根本不需要传感器协助。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

29、机器人感知系统通常由一种传感器或视觉系统组成。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

30、钱链四连杆机构为高副机构。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

31、清洁触摸屏产品表面时，请用柔软性布料（鹿皮）蘸酒精