(2025年)全国无人机创新技能大赛应用技能赛项理论考试复习试题附答案

(2025年)全国无人机创新技能大赛应用技能赛项理论考试复习试题附答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1.根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（最大起飞重量≤250克）在适飞空域内飞行时，无需提交飞行计划的条件是（）。A.飞行高度不超过50米B.飞行速度不超过40公里/小时C.远离人群密集区域D.仅需保持视距内飞行答案：A2.多旋翼无人机飞行控制系统（飞控）的核心传感器不包括（）。A.加速度计B.气压高度计C.磁罗盘D.激光测距仪答案：D3.无人机锂电池（LiPo）在存储时，最佳荷电状态（SOC）为（）。A.20%-30%B.40%-50%C.60%-70%D.80%-90%答案：B4.以下哪种气象条件最适合无人机进行电力巡检作业？（）A.风速8m/s，相对湿度65%B.风速5m/s，有轻雾C.风速3m/s，无降水D.风速10m/s，能见度5公里答案：C5.农业植保无人机在喷洒除草剂时，为避免漂移对周边作物造成药害，应优先调整的参数是（）。A.飞行速度B.喷头流量C.飞行高度D.药液浓度答案：C6.无人机RTK差分定位技术中，“固定解”表示（）。A.定位精度在米级B.定位误差小于10厘米C.卫星信号被遮挡D.仅依赖单点定位答案：B7.多旋翼无人机的“悬停效率”主要与（）相关。A.电机KV值B.桨叶直径与螺距C.电池容量D.飞控更新频率答案：B8.根据《民用无人驾驶航空器经营许可证管理暂行办法》，从事经营性无人机飞行活动的企业，其无人机驾驶员中持照人员比例应不低于（）。A.50%B.60%C.70%D.80%答案：A9.无人机在执行夜间航拍任务时，必须配备的设备是（）。A.探照灯B.避障雷达C.strobe灯（频闪灯）D.热成像相机答案：C10.以下哪种情况会导致无人机磁罗盘校准失败？（）A.在空旷操场进行校准B.附近有高压输电线C.无人机处于水平状态D.校准过程中缓慢旋转机身答案：B11.工业级无人机常用的“双目视觉避障”技术，其工作原理主要依赖（）。A.超声波测距B.视差计算C.激光点云D.毫米波雷达答案：B12.无人机航线规划时，“航点延迟”参数的作用是（）。A.调整相邻航点的飞行速度B.控制在航点处的悬停时间C.补偿GPS信号延迟D.避免与其他无人机冲突答案：B13.锂电池过放保护电压一般设置为单节（）。A.3.0VB.3.7VC.4.2VD.2.5V答案：A14.无人机在高原地区飞行时，因空气密度降低，需调整的参数是（）。A.增大油门响应B.降低飞行速度C.减少桨叶螺距D.提高最大转速答案：A15.以下哪种通信链路最适合长距离（>50公里）无人机数据传输？（）A.2.4GHz图传B.4G/5G网络C.900MHz数传D.Wi-Fi链路答案：B16.农业无人机“亩用量”的计算需考虑（）。A.电池容量、飞行速度、喷头数量B.药液浓度、幅宽、飞行速度C.电机功率、桨叶效率、作业高度D.天气温度、湿度、风速答案：B17.无人机应急返航（RTH）时，默认的返航高度是（）。A.起飞点海拔高度B.当前飞行高度C.起飞点上空10米D.设定的安全高度（通常比障碍物高20米）答案：D18.以下哪种故障会导致无人机出现“自旋”现象？（）A.某一电机堵转B.电池电量不足C.飞控GPS信号丢失D.遥控器信号中断答案：A19.无人机航测作业中，“航向重叠率”通常设置为（）。A.30%-40%B.50%-60%C.70%-80%D.90%-100%答案：C20.根据《无人驾驶航空器飞行空域划设办法》，真高120米以上空域属于（）。A.管制空域B.适飞空域C.特殊空域D.限制空域答案：A二、多项选择题（每题3分，共30分，多选、少选、错选均不得分）1.无人机飞行前需要检查的项目包括（）。A.电池电压及循环次数B.桨叶安装方向及紧固度C.遥控器天线方向及信号强度D.飞控校准状态及传感器数据答案：ABCD2.以下属于无人机“黑飞”行为的是（）。A.在机场净空保护区内未申请飞行B.在军事管理区上空50米飞行C.微型无人机在适飞空域内超50米飞行D.已报备的测绘无人机在禁飞区边缘作业答案：ABC3.多旋翼无人机的“动力系统”包括（）。A.电机B.电调C.螺旋桨D.飞控答案：ABC4.农业植保无人机作业时，影响药液沉积率的因素有（）。A.飞行速度B.喷头类型（离心式/压力式）C.作业高度D.风速风向答案：ABCD5.无人机在复杂环境中作业时，可采用的抗干扰措施有（）。A.更换抗干扰磁罗盘B.使用屏蔽线缆连接传感器C.关闭不必要的通信模块D.增加GPS天线高度答案：ABCD6.以下关于无人机电池使用的正确操作是（）。A.充电时温度控制在20-25℃B.长期存储前放电至3.8V/节C.用万用表测量电池内阻D.不同容量的电池串联使用答案：ABC7.无人机航测时，影响正射影像质量的因素有（）。A.相机快门速度B.飞行高度稳定性C.光照强度变化D.像控点数量及分布答案：ABCD8.工业级无人机常用的防护等级（IP）包括（）。A.IP43B.IP55C.IP67D.IP21答案：BC9.无人机在电力巡检中，可搭载的任务载荷有（）。A.可见光相机B.红外热成像仪C.紫外检测仪D.激光雷达答案：ABCD10.无人机飞行中出现“信号丢失”时，正确的应对措施是（）。A.保持冷静，观察无人机状态B.尝试切换遥控器通道C.手动切换至姿态模式操控D.确认返航高度是否安全答案：ABD三、判断题（每题1分，共10分，正确填“√”，错误填“×”）1.微型无人机（≤250克）在任何情况下都无需注册登记。（）答案：×（注：2024年新规要求微型无人机用于经营性活动时需登记）2.多旋翼无人机的“轴距”是指对角电机中心的距离。（）答案：√3.无人机在雨天作业时，只需确保机身防水即可，无需调整飞行参数。（）答案：×（需降低飞行速度，增加高度补偿空气阻力）4.锂电池充电时，充电电流应不超过电池容量的1C（如5000mAh电池，电流≤5A）。（）答案：√5.无人机“失控返航”时，会沿来路飞回，因此无需提前设置返航点。（）答案：×（需提前记录起飞点坐标作为返航点）6.农业无人机的“喷幅”主要由喷头数量决定，与飞行高度无关。（）答案：×（喷幅受高度、风速、喷头角度共同影响）7.无人机磁罗盘校准只需在水平状态下旋转360度，无需垂直校准。（）答案：×（需水平和垂直方向各旋转360度）8.无人机RTK差分信号丢失后，会自动切换至单点定位，仍可保持高精度飞行。（）答案：×（单点定位精度降至米级，需谨慎操作）9.无人机在高原地区作业时，因空气稀薄，电机效率会降低，需选择低KV值电机。（）答案：√10.无人机夜间飞行时，只要开启导航灯即可，无需额外申请空域。（）答案：×（夜间飞行需提前向空管部门报备）四、简答题（每题5分，共20分）1.简述多旋翼无人机“姿态模式”与“GPS模式”的主要区别。答案：姿态模式下，飞控仅依赖加速度计、陀螺仪等传感器保持机身稳定，无GPS定位，漂移量随时间增加；GPS模式下，飞控结合GPS/RTK信号实现定点悬停、航线规划等功能，抗风能力更强，可自动补偿位置偏差。2.农业植保无人机作业前需进行哪些参数设置？请列举至少4项并说明意义。答案：（1）喷幅宽度：决定单次作业覆盖范围，避免重喷或漏喷；（2）飞行速度：影响药液沉积均匀性，过快易导致漂移；（3）喷头流量：匹配作物需药量，确保单位面积药液量准确；（4）作业高度：控制雾滴沉降距离，降低漂移风险；（5）药液浓度：根据作物种类和药剂说明调整，避免药害。3.无人机飞行中突然出现“动力不足”报警，可能的原因有哪些？如何排查？答案：可能原因：（1）电池电量不足（剩余电量<20%）；（2）电池内阻过大（老化导致放电能力下降）；（3）电机或电调故障（某一轴动力输出异常）；（4）螺旋桨安装错误（桨叶方向反装或破损）。排查方法：（1）检查电池电压及循环次数；（2）用万用表测量电池内阻（正常≤50mΩ）；（3）观察各电机转速是否一致（地面通电测试）；（4）检查桨叶是否变形或安装方向正确。4.简述无人机航线规划的基本原则。答案：（1）安全性：避开禁飞区、障碍物及人口密集区；（2）效率性：优化航点顺序，减少无效飞行距离；（3）覆盖性：确保作业区域完全覆盖，航向重叠率≥70%，旁向重叠率≥60%；（4）适应性：根据任务类型（测绘/巡检/植保）调整高度、速度、航点延迟等参数；（5）冗余性：设置备用返航点和应急降落区，应对信号丢失等突发情况。五、综合分析题（每题10分，共20分）1.某企业使用多旋翼无人机开展山区森林火情监测任务，作业区域海拔1500米，地形复杂，有高压输电线及树木遮挡。请分析需注意的技术要点及应对措施。答案：技术要点及措施：（1）动力系统适配：高原空气稀薄，电机效率下降，需选择低KV值、高扭矩电机，搭配大直径桨叶以提高升力；（2）通信抗干扰：高压输电线会干扰2.4GHz/5.8GHz信号，应使用4G/5G数传或900MHz低频数传（穿透性更强）；（3）避障系统升级：地形复杂区域需配备激光雷达+双目视觉复合避障，提前规划航线高度（高于树木20米以上）；（4）电池管理：低温环境下锂电池容量下降，需使用保温电池仓，作业前预热电池至25℃以上；（5）数据实时回传：搭载热成像相机，设置10秒/帧的图像采集频率，通过5G网络实时传输至指挥中心；（6）应急处理：预设3个备降点（开阔平地），返航高度设置为300米（高于最高障碍物50米），丢失信号时自动返航。2.某农业合作社计划使用植保无人机对300亩水稻田进行叶面肥喷洒，已知水稻平均株高80cm，当地常刮3-4级风（4-6m/s），土壤湿度较大。请设计作业参数并说明依据。答案：作业参数设计及依据：（1）飞行高度：2-2.5米（高于株高1.2-1.7米，避免旋翼风压低损稻叶，同时减少药液漂移）；（2）飞行速度：4-5m/s（风速4-6m/s时，降低速度至5m/s以下可提高雾滴沉积率，避免漂移；若风速超6m/s应暂停作业）；（3）喷幅宽度