机器人理论试卷

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2013年广东省机器人技能竞赛肇庆市选拔赛

理论试卷

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——总分

得分

评分人

-踵S选？fH解J聂，WSSKWaWaq舌斟。礴1分，分。）

1机器人是以控制技术和信息技术为指导,综合了（）等学科的成果而诞生的。

A、机械学B、微电子技术C、计算机D、自动控制技术

2.简易机器人一般由（）部分组成？

A、控制系统、驱动系统B、执行（运动）装置、检测系统

C、控制部分、机械部分D、头、躯体

3机器人手部的定位^力通常用精度、重金窗口分辨率来定义，其中的精圜S的是（）

A、相同运动位置命令下机器人遢蜡千次运动轨迹的误差

B、机器人手部皮际©肱位置与所需©」达的理想位置之间的差距

C、婚人每根懈族现的最/」移动距^或最力移雌度

D、机器人位置量相对于参照系的相对度量

4机器人中的传感器作用日益重要，除了采用传统的位《、速度、力摩度、等传感器外,

装配、机器人还应用了（）等传感器。

A、视觉、力觉B、视觉、听觉C、视觉、触觉D、触觉、力觉

5机器人技术感宗合了计算机控制论、槌弊、（）、人工智能仿生学等多学科而

形成的高新技术

A、信息和PLC技术B、传感器和PLC技术

C、信息和传感器技术D、伺服和PLC技术

6、当二极管外加电压时，反向电流很小，且不随（）变化

A、正向电流B、正向电压C、电压D、反向电压

7、直流双臂电桥可以精确测量（）的电阻。

A、IQ以下B、10Q以上C、100Q以下D、100Q以上

8、段谓步电动机转子串频敏变阻器启动时，随着转11的升高，（）自动减少。

A、娜变阻器的等效电压B、频敏变阻器的等效电流C、频敏变阻器的等

效功率D、频敏变阻器的等效阻抗

9、中间继电器的选用依据是控制电路的（）、电流类型、所需触点的数期口容量等。

A、短路电流B、电压等级C、阻抗大小D、绝缘等级

10、在PLC串耳狡流电路中，1钝源的孵增大，则电路的（）

A、感性增强B、感性减弱C、阻性增强D、阻性减弱

11、对称三相负载Y国好三相联性源上，流过鳗的也就3A,中雌J竟就

)

A、9AB、3AC、1AD、0

12、在电气图中，主电路画由甫助电路的（）

A、左边B、右边C、上面D、下面

13、带传动是由带和（）组成。

A、带轮B、链条C、齿轮D、齿条

14、千分尺读数时（)

A、不能取下B、必须取下C、最好不取下D、先取下，

淘嬷，阳趟

15、总装配是将零件和部1卷合成（）的过程。

A、装配单元B、组件C、分组件D、一台完整产品

16、可以单独装配的部件称为（）

A、零件B、标准件C、基准件D、装配单元

17、麒喘的干扰有：的肝扰、地线书位串抓公共阻抗干扰等。尽量缩短朝殿

和地线是竭力避免（）

A、电源干扰B、嗨干扰C、串扰D、公共阻抗干扰

18、FX系列PLC,PLC外部仪表进行通ffl采用弼旨令时：（）

A、ALTB、PIDC、RSD、TO

19、FX系列PCL,写入特用广展模序丽的旨令是：（）

A、FROMB、TOC、RSD、PID

20、PLC程序中手动程序和自动程序需要（）

A、自锁B、互锁C、保持D、联动

21、触摸屏通过（）方式与PCL交流信息

A、通讯B、I/O信号控制C、继电器连接D、电气连接

22、触摸屏实现数值输入时,要对应PLC内部的（）。

A、输入点XB、输入点YC、数据存储器DD、中间继电器M

23、触摸屏实现按钮输入时,要应对PLC内部的（）。

A、输入点XB、内部辅助继电器MC、辘存储器DD、输出点Y

24、触摸毋要实现奂画面切换，必须设定（）

A、当前画面编号B、目标画面编号C、0画面编号D、视情况而定

25、触摸屏不能替代传统操作面板的（）功能

A、手动输入的常开按钮B、数直旨拔开关C、急停开关D、LED信

号灯

26、角蟆屏的尺寸是5.7寸，指的是（）

A、长度B、宽度C、对角线D、厚度

27、而言,PLC的I/O点数要冗余（）。

A、5%B、10%C、15%D、20%

28、PLC夕陪吩妾点坏了以后，换另T好的点上后，用软件中的（）菜单进行操作

可实现程快速修改

A、编辑B、替换C、监控D、写出

29、PLC的一输出继电器控制的接触器不动作，检查发现对应的继电器指示灯亮下列

对故障的分析不正确的是（）

A、接触器故障B、端子接触不良C、输出继电器故障D、软件故障

30、PLC的fA行撕关动作后，输入继电器而附，相应的输入指示灯也不亮，PLC

面板"ERROR"指示灯不亮。下列对故障的分析不正确的是（）

A、彳谖开关故障B、CPU模块故障C、输入模块故障D、传感器供

电电源故障

31、高频震荡电J翅接近开关主要由感应头、（）、开关器、输出电路等组成

A、光电三极管B、发光二极管C、振荡器D、继电器

32、光电开关可以（）、无损伤地ffl速检测&种固体、液体、柔软彳樗^质状态.

A、高亮度B、小电流C、非接触D、电磁感应

33、FX2n系列可编程控制器常开触点的串联用（）指令。

A、ANDB、ANIC、ANBD、ORB

34、当检测体为（）时，应选用高股廉型接近产关.

A、透明材料B、不透明材料C、金属材料D、非金属材料

35、三相异步电谢1的位■控制电路中，除了用行程开关外,还可用（）

A、断路器B、速度继电器C、热继电器D、光电传感器

36、选用接近开关时应as对工作电压、负载电流、（）检哪隅等各限前6装求。

A、工作功率B、响应频率C、工作电流D、工作速度

37、一只100A的双向晶闸管可以用两只（）的普通晶闸管反并联来代替。

A、100AB、90AC、50AD、45A

38、FX2n系列可编程序控制器输入隔离采用的形式是（）

A、变压器B、电容器C、光电耦合器D、发光二极管

39、光电开关的接受器榴§所接帼I」的谕强弱对目标姗实现探测，产生（）

A、开关信号B、压力信号C、警示信号D、频率信号

40、直流电动睚构复杂、价格贵、制造麻烦、绢户困难，但是（）、调函3ns

A、启动性能差B、启动性能好C、启动电流小D、启动转矩小

41、变频器是通过改变交流电动机定子电压、■等参数来调节（）的装置

A、电动机转速B、电动机转矩C、电动机功率D、电动机性能

42、光电开关将输入电流在发射器上转换为（）

A、根电输出B、脉冲信号输出C、电压信号输出D、光信号射出

43、电压型逆变器采用电葡留皮，电由孀定，（）调喇态响应较慢，适用于多电动

机传动及不可逆系统。

A、输出电流为觑波或阶梯波B、输出电压为矩形波或阶梯波

C、输出电压为尖脉冲D、输出电流为尖脉冲

44、PLC主机的基本I/。口不可以直接连接（）

A、光电传感器B、行程开关C、温度传感器D、按钮开关

45、PLC采用了一系列可靠性设计，如（）、掉电用户、故障诊断唯信息保护及恢复

等。

A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计

46、交一直一交变频器主电路中的滤波电抗器的功能是（）

A、将充电电流限制在允许范围内B、当负载变化时使直流电压儡抨稳

C、滤平全波整流后的电压纹波D、当负载变化时使直流电流保持平稳

47、普通晶闸管属于（）器件。

A、不控B、半控C、全控D、自控

48、当检测远2瞒的物体时，应优先选用（）光电开关。

A、光纤式B、槽式C、对射式D、漫励斌

49、用于指示电动机正处在旋转状态的指示灯颜色应龌（）

A、紫色B、蓝色C、红色D、绿色

50、变频器输出侧技榜掂中（）是用户选髅频器容量时的主要依据。

A、额藕出电流B、额定输出电压C、输出频率范围D、

配用电动机容量

51、某台耘姗獭定5］率是1.5KW,知蹄人功率是2.0KW,则物姗悯率为

（）。

A、3B、1.4C、0.75D、0.5

52、FX系歹UPLC使用RS指令编程时，通信格式特殊类据寄存器是（）

A、D8100B、D8200C、D8120D、D8020

53、RS-485接口具有J【闹（）干扰的功能，适合长距离传输

A、差模B、加模C、共模D、减模

54、要求传动匕缩定较高的场合，采用（）传动方式。

A、齿轮B、皮带C、链D、摩擦

55、—F940Go酝操卷端与多个FR-A540系^变瞧躺诵信操脩寸，曲RDA

和RDBZ间附加T（）。的终端电阻，改善通信效果

A、50B、60C、100D、200

56、使用示波器时，要使圆光点居于屏幕正中，应调节（）

A、"Y轴衰减’与"X轴位移"B、'Y轴位移‘与"X车嶂成

C、，轴衰减“与〃X轴衰减〃D、"Y轴位移〃与"X轴位移"

57、使用手持电动工*时，下列注意事项哪个正确?（）

A、使用万能插座B、使用漏电保护器C、身体或衣服潮湿套

D、使用刀闸开关

58、数字式万用表的电池没点后不能测量（）

A、电压B、电流C、电阻D、都不能

59、一个完整的计算机硬件系统包括（）

A、计算机及其外围设备B、主机、键盘及显示器C、数字路

D、集成电路

60、FX系列PLC的PI自动调谐功能是用阶跃响应法自动设定()

A、采样时曷、比例增益、积分时间、

B、采样时间、比例增益、积分时间、微分时间

C、测防向、比例增益、积分时间、微分蝴

D、动作方向、比例增益、积分时、司、微分时间

二判断题Q钥龌5果填AJ醐I中。正确的W,错误填"x"。礴2分。粉