2025年高职无人机应用技术（无人机测绘）试题及答案

2025年高职无人机应用技术（无人机测绘）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题4分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.无人机测绘中，获取地面高精度三维坐标信息主要依靠（）A.飞行姿态传感器B.全球定位系统（GPS）C.激光雷达D.惯性测量单元（IMU）2.以下哪种无人机测绘技术可以获取高分辨率的地形地貌数据（）A.航空摄影测量B.激光扫描测量C.倾斜摄影测量D.以上都是3.在无人机测绘中，航线规划的主要目的是（）A.保证无人机飞行安全B.提高测绘效率C.确保获取完整准确的数据D.以上都是4.无人机航摄时，像幅大小主要取决于（）A.无人机型号B.相机焦距C.飞行高度D.以上都有关5.无人机测绘数据处理中，影像匹配的主要作用是（）A.提高影像清晰度B.确定同名点C.增强影像色彩D.去除影像噪声6.以下关于无人机测绘精度的说法，正确的是（）A.飞行高度越低，精度越高B.天气对精度没有影响C.无人机速度越快，精度越高D.与地面控制点无关7.无人机测绘中，用于测量地形起伏的传感器是（）A.相机B.激光雷达C.气压计D.超声波传感器8.倾斜摄影测量可以获取（）A.地面正射影像B.建筑物侧面影像C.多角度地形地貌影像D.以上都是9.在无人机测绘项目中，项目准备阶段不包括（）A.确定测区范围B.设备选型与校准C.数据处理D.制定作业计划10.无人机测绘成果主要包括（）A.数字高程模型（DEM）B.数字正射影像（DOM）C.数字线划图（DLG）D.以上都是二、多项选择题（总共5题，每题6分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.无人机测绘系统通常包括（）A.无人机平台B.任务载荷（相机、激光雷达等）C.飞行控制系统D.数据处理软件2.无人机航摄时，影响影像质量的因素有（）A.飞行姿态B.光照条件C.相机参数设置D.大气状况3.无人机测绘航线设计需要考虑的因素有（）A.测区形状B.地形起伏C.重叠度要求D.飞行安全4.激光扫描测量可以获取的信息有（）A.地形表面三维坐标B.地物的三维形状C.植被覆盖信息D.物体材质信息5.无人机测绘数据处理流程包括（）A.影像预处理B.空中三角测量C.立体测图D.成果输出三、填空题（总共10题，每题2分，请将正确答案填写在横线上）1.无人机测绘中，常用的坐标系统有______和______。2.无人机航摄时，相邻影像之间的______和______是保证数据完整性的关键。3.激光雷达扫描数据处理的主要步骤包括______、______和______。4.无人机测绘中，用于获取影像的相机通常有______和______两种类型。5.航线规划时，航线间距主要根据______和______来确定。6.无人机测绘中，地面控制点的作用是______和______。7.倾斜摄影测量获取的影像数据包括______、______、______、______和______五个角度的影像。8.无人机测绘成果质量检查的主要内容包括______、______和______。9.无人机测绘数据存储格式常见的有______和______。10.在无人机测绘中，为了提高测绘精度，通常会采用______和______等技术手段。四、简答题（总共2题，每题15分）1.简述无人机测绘中航空摄影测量的原理及主要流程。2.说明无人机测绘中激光扫描测量的优势以及数据处理过程中的关键环节。五、案例分析题（1题，20分）某测绘单位承接了一个城市区域的无人机测绘项目，测区面积约为10平方公里，地形较为平坦。客户要求获取该区域的高分辨率数字正射影像（DOM）和数字高程模型（DEM），精度要求达到厘米级。1.请简述该项目的作业流程及各阶段的主要工作内容。2.为了满足精度要求，在项目实施过程中需要注意哪些关键因素？答案1.B2.D3.D4.D5.B6.A7.B8.D9.C10.D1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD1.北京54坐标系、西安80坐标系2.航向重叠度、旁向重叠度3.点云数据采集、点云预处理、点云分类与建模4.框幅式相机、推扫式相机5.相机焦距、地面分辨率要求6.提供精确的坐标基准、提高测绘精度7.前视、后视、左视、右视、下视8.数据准确性、数据完整性、数据一致性9.TIFF、EPSG10.高精度定位技术、高精度测量传感器简答题答案1.航空摄影测量原理：利用无人机搭载相机，从空中对地面进行摄影，获取一系列具有重叠度的影像。通过对这些影像进行处理，基于摄影测量的原理，如共线方程等，在计算机中建立立体模型，然后通过像点坐标量测、相对定向、绝对定向等步骤，恢复地面物体的空间位置和形状，最终生成数字高程模型（DEM）、数字正射影像（DOM）等测绘成果。主要流程：项目规划（包括确定测区范围、比例尺、精度要求等）、无人机航摄（按照航线规划进行飞行并获取影像）、影像预处理（包括去噪、增强、几何校正等）、空中三角测量（确定影像之间的相对位置关系）、立体测图（生成DEM、DOM等）、成果质量检查与编辑。2.激光扫描测量优势：可以直接获取地形表面的三维坐标信息，精度高；能够快速获取大面积的地形数据；对植被等具有一定穿透性，可获取植被下地形信息；可以获取地物的三维形状等详细信息。数据处理关键环节：点云数据采集（确保扫描范围覆盖整个测区）、点云预处理（去除噪声点、滤波等）、点云配准（将不同扫描站的数据对齐）、点云分类与建模（区分地形、地物等并生成三维模型）、精度评估与优化（检查和提高数据精度）。案例分析题答案1.作业流程及各阶段主要工作内容：项目准备阶段：确定测区范围，收集测区相关资料；根据精度要求和测区情况选择合适的无人机及任务载荷（相机等），并进行设备校准；制定详细的作业计划，包括航线规划等。数据采集阶段：按照航线规划进行无人机飞行，获取测区的影像数据。数据处理阶段：对影像进行预处理，如去噪、增强等；进行空中三角测量，确定影像间的相对位置关系；通过立体测图生成数字高程模型（DEM）和数字正射影像（DOM）。成果检查与交付阶段：对生成的DEM和DOM进行质量检查，包括数据准确性、完整性等检查；根据检查结果进行编辑修改；最终将合格的成果交付给客户。2.关键因素：无人机飞行精度控制，确保航线按照规划准确飞行，减少飞行误差对数据精度的影响。相机参数设置准确，保证获取的影像具有高质量，满足后续处理对影像分辨率等的要求。地面控制点的布设与测量精度，地面控制点是提高测绘精度的重要基准，要合理布设并精确测量其坐标。数据处