其他基本回路课件

其他基本回路液压系统中的回路除了调速回路以外，还有一些其他回路，它们同样是使系统完成工作任务不可缺少的组成部分。这些回路的功用主要不在于传递动力，而在于实现某些特定的功能。为此在对它们进行描述、评论时，一般不宜从功率、效率的角度出发去判断其优劣，应从它们所要完成的工作出发去考察其质量。

第一节概述

压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统和支路压力，实现调压、增压、减压、保压、平衡和卸荷等目的，以满足执行元件对力或力矩的要求。第二节压力回路压力控制回路的分类

调压回路减压回路增压回路卸荷回路平衡回路保压回路卸压回路

单级调压回路多级调压回路无级调压回路调定和限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。分类：功用：一、调压回路系统中有节流阀。当执行元件工作时溢流阀始终处于溢流状态，使系统压力保持稳定，溢流阀作定压阀用。系统中无节流阀。当系统工作压力达到或超过溢流阀调定压力时，溢流阀才溢流，对系统起安全保护作用，溢流阀作安全阀用。1.单级调压回路利用先导型溢流阀实现远程调压主溢流阀的调定压力必须大于远程调压阀的调定压力。2.多级调压回路换向阀左位工作时,由阀3调压;换向阀右位工作时,由阀4调压;换向阀中位工作时,由阀1调压。注：阀3和阀4的调整压力均小于阀1。动画演示3.无级调压回路比例溢流阀电磁铁的电磁力与通电电流成正比，溢流阀的调整压力随电流连续变化，泵的供油压力连续变化，即可实现无级调压。使某一支路获得低于系统压力的稳定值，以满足机床的夹紧、定位、润滑及控制油路的要求。二、减压回路功用：减压阀稳定工作的条件：最低调整压力≮0.5MPa，最高调整压力至少比系统压力低0.5MPa。减压回路分类

单级减压回路—单一减压阀

多级减压回路—减压阀+远程调压阀无级减压回路—比例减压阀单级减压回路主油路压力由溢流阀调定，主路压力为10MPa经过减压后支路压力为3MPa液压系统中的定位、夹紧、控制油路等支路，工作中往往需要稳定的低压，为此，在该支路上需串接一个减压阀。3MPa多级减压回路无级减压回路三、增压回路

增压回路是利用增压缸来提高液压系统中某一支路的油压，以满足驱动执行元件运动的需要。利用增压回路，液压系统可以采用供油压力较低的液压泵。1.单向增压缸的增压回路动画演示2.双向增压缸的增压回路四、卸荷回路功用：在液压系统执行元件短时间不工作时，不频繁启动原动机而使泵在很小的输出功率下运转。卸荷方式：压力卸荷；流量卸荷（仅适用于变量泵）

泵可借助M型、H型或K型换向阀中位机能来实现降压卸荷。1.用换向阀的卸荷回路动画演示2.用二位二通阀的卸荷回路动画演示3.用先导型溢流阀的卸载回路动画演示平衡回路的功用在于防止垂直放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落。图9-5所示为一种使用单向顺序阀的平衡回路。

五、平衡回路平衡回路保压回路的功用是使系统在液压缸不动或仅有极微小的位移下稳定地维持住压力。图9-6所示为一种采用液控单向阀和电接点压力表的自动补油式保压回路。六、保压回路保压回路卸压回路的功用在于使高压大容量液压缸中储存的能量缓缓释放，以免它突然释放时产生很大的液压冲击。一般液压缸直径大于250mm、压力高于7MPa时，其油腔在排油前就先须卸压。图9-7所示为一种使用节流阀的卸压回路。

七、卸压回路第三节快速运动和速度换接回路（一）液压缸差动连接回路一、快速运动回路图9-8所示为利用液压缸差动连接来实现快速运动的回路。差动回路1差动回路2（二）双泵供油回路图9-9所示为双泵供油快速运动回路。（三）用增速缸的快速运动回路图9-10所示为采用增速缸的快速运动回路。（四）采用蓄能器的快速运动回路图9-11a所示为一种使用蓄能器来实现快速运动的回路，这种回路中卸荷阀的结构是专门设计的（见图9-11b）。蓄能器快速回路（一）快速转慢速的换接回路能够实现快速转慢速换接的方法很多。

二、速度换接回路换接回路（二）两种慢速的换接回路图9-13所示为用两个调速阀来实现不同工进速度的换接回路。图9-13a中的两个调速阀并联，由换向阀3实现换接。图9-13b所示为两调速阀串联的速度换接回路快速换接回路9.4.1换向回路

通过控制进入执行元件液流的通、断或变向来实现液压系统执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路称为方向控制回路。对于普通的换向回路，只需在泵与执行元件之间采用标准的换向阀即可。可对换向精度平稳性要求较高时，则需要采用复杂的换向回路。本节主要介绍两种复杂的换向回路：时间控制制动式换向回路和行程控制制动式换向回路。1.时间控制制动式换向回路如图9-14所示。

第四节换向回路和锁紧回路简单换向回路图9-14时间控制制动式换向回路1-液压缸2-换向阀3-先导阀4-溢流阀5-节流阀

这种回路中的主油路只受主换向阀2控制。当先导阀3处于左位时，压力控制油经过单向阀流进主换向阀2的右端，推动主换向阀的阀芯向左移动，同时主换向阀左端的控制油经过节流阀流回油箱。在主换向阀阀芯向左移动的同时，其阀芯上的制动锥面T逐渐将回油的通道关小，从而使液压缸活塞速度逐渐减慢，并在主换向阀2的阀芯移过距离后将通道封闭，使液压缸活塞停止运动。主换向阀阀芯上的制动锥的半锥角度一般取～，制动锥长度取～。当节流阀和的开口大小调定后，主换向阀阀芯移过距离所需的时间就确定不变。2.行程控制制动式换向回路图9-15行程控制制动式换向回路1-液压缸2-主换向阀3-先导阀4-节流阀5-溢流阀9.4.2锁紧回路锁紧回路的功用：是使液压缸能在任意位置停留，且不会因外力作用而移动位置。图9-16用液控单向阀的锁紧回路

9.5.1顺序动作回路9.5.2同步回路9.5.3互不干扰回路9.5.4卸荷回路第五节多缸动作回路9.5.1顺序动作回路

顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按照预定顺序依次动作。按控制方式不同，分为压力控制和行程控制两种。

图9-24是用顺序阀控制的顺序回路。钻床液压系统的动作顺序为①夹紧工件—②钻头进给—③钻头退出—④松开工件。

1.压力控制顺序动作回路图9-24用顺序阀控制的顺序回路2.行程控制顺序动作回路图9-25a行程阀控制的顺序回路

图9-25b行程开关控制的顺序回路7.4.2同步回路同步回路的功用图9-26用调速阀的同步回路

1.用调速阀的同步回路2.用串联液压缸的同步回路图9-27带补偿装置的串联缸同步回路

3.用同步缸或同步马达的同步回路

图9-28a同步缸的同步回路图9-28b同步马达的同步回路4.采用比例阀或伺服阀的同步回路图9-29采用伺服阀的同步回路

当液压系统有根高的同步精度要求时，必须采用比例阀或伺服阀的同步回路。

9.5.3互不干扰回路

这种回路的功用是使系统中几个执行元件在完成各自工作循环时彼此互不影响。

图9-30是通过双泵供油来实现多缸快