6.1三相异步电动机反接制动控制电路

项目6.1：反接制动控制电路主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程目录速度继电器的结构及原理速度继电器型号的含义反接制动控制电路123项目导读：许多生产机械，如万能铣床、卧式镗床、起重机械、搬运机械等，都要求能迅速停车或者精确定位。这就要求对电动机进行制动，强迫它迅速停车。制动停车的方式有两大类，即机械制动和电气制动。机械制动采用机械抱闸、液压或者气压制动；电气制动常用的是反接制动和能耗制动，其使电动机停车时产生一个与转子原来的实际旋转方向相反的电磁力矩（制动力矩）来进行制动。本项目主要介绍反接电气制动控制电路的设计和维护。一、速度继电器外形结构及符号速度继电器（转速继电器）又称反接制动继电器。它的主要结构是由转子、定子及触点三部分组成。速度继电器主要用于三相异步电动机反接制动的控制电路中，它的任务是当三相电源的相序改变以后，产生与实际转子转动方向相反的旋转磁场，从而产生制动力矩。因此，使电动机在制动状态下迅速降低速度。在电机转速接近零时立即发出信号，切断电源使之停车（否则电动机开始反方向起动）。6-2速度继电器的电气符号

速度继电器的动作原理如图6-1所示。其转轴与电动机的轴相连接，而定子空套在转子上。当电动机转动时，速度继电器的转子（永久磁铁）随之转动，在空间产生旋转磁场，切割定子绕组，而在其中感应出电流。此电流又在旋转的转子磁场作用下产生转矩，使定子随转子转动方向而旋转，和定子装在一起的摆锤推动动触头动作，使动断触点断开，动合触点闭合。当电动机转速低于某一值时，定子产生的转矩减小，动触头复位。1—转轴；2—转子；3—定子；4—绕组；5—摆锤；6，7—静触点；8，9—动触点图6-2速度继电器的动作原理图二.速度继电器的型号含义常用的速度继电器有JY1型和JFZ0型，其型号含义如下：J—继电器，F-反接，Z-制动第一单元，设计序号。第二单元，速度登记。三、单向反接制动电路反接制动电路实质是改变电动机定子绕组中的三相电源相序，形成与原转向相反的电磁力矩，利用这个制动力矩使电动机迅速停止转动。反接制动过程为：停车时，首先切换三相电源相序当电动机转速接近零时，再将三相电源切除。如图6-3所示三相异步电动机单向运转反接制动控制线路。图6-3三相异步电动机单向运转反接制动控制线路反接制动如果反接电源不及时切除，则电动机又要从零速反向起动运行。所以必须在电动机零速时及时切断电源，电动机才能真正停下来。控制电路用速度继电器来“判断”电动机的停与转的。电动机轴与速度继电器的转子同轴连在一起，电动机有一定转速时，速度继电器的动合触点闭合；电动机转速较低时或接近零速，速度继电器复位，动合触点打开。四、双向运转的电动机的反接制动按SB2KM1线圈通电KM1-1闭合自锁、KM1-3闭合KM1-2断开电动机正转转速达到140r/minKS常开触点KS-1闭合KM3得电KM3主触点闭合短接限流电阻R电动机M进入全压状态闭辅助触点KM3-1、KM3-2断开。四、双向运转的电动机的反接制动按SB1按钮KM1线圈断电KM1-1自锁跳开KM1主触点断开KM1-3断开定子绕组断开正相序电源转子因惯性继续高速旋转KA3线圈得电吸合KA3-2断开KM3释放，保证制动时限流电阻接入KA3-3闭合KA1线圈因KS-1已先期闭合而得电动作KA1-2吸合KA3维持吸合动作状态KA1-1闭合KM2线圈得电主触点闭合定子绕组串入限流电阻R接入反相序电源电动机转速迅速下降→电