《电气控制技术项目化教程（智媒体版）》课件 项目3 电动机应用基础

3.1三相异步电动机的结构及铭牌《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程三相异步电机主要由定子和转子两大部分组成，定、转子之间有气隙。图3-1（a）表示鼠笼形异步电动机的结构,（b）表示绕线式异步电构。一、

三相异步电动机的结构（a）三相鼠笼式异步电动机结构图（b）三相绕线式异步电动机结构图

图3-1三相异步电动机结构图三相异步电动机的定子结构01定子铁芯:是电机磁路的一部分，定子铁芯内圆上均匀开有槽，用来安放定子绕组。定子绕组:是电机电路部分，它由三个在空间相差120°电角度、结构相同的绕组连接而成，按一定规律嵌放在定子槽中。绕组分类：单层绕组和双层绕组。绕组应用：单层绕组一般用在10kW以下的电机，双层短距绕组用在较大容量的电机中。机座:是用作固定与支撑定子铁芯。接线图(a)星形连接(b)三角形连接三相异步电动机的定子接线三相异步电动机的转子结构02转子铁芯：一般用0.5mm的硅钢片叠压而成，它是磁路的一部分。转子绕组：是用作产生感应电势、并产生电磁转矩它分鼠笼式和绕线式两种。鼠笼式转子鼠笼型转子绕组：它由嵌放在转子槽内的铜条或铝条，两端由金属环相互连接而构成，它使所有导体处于短路。

(a)铜排转子(b)铸铝转子图3-3鼠笼形转子绕组绕线型转子绕组：与定子绕组一样，绕线型转子绕组也是一个对称三相绕组。一般接成星形，三根引出线分别接到转轴上的三个与转轴绝缘的集电环上，通过电刷装置与外电路相接。绕线式转子绕组绕线式转子绕组铭牌及主要铭牌数据03额定功率PN：指电动机在额定运行时，轴上输出的机械功率，单位：kW；额定电压U1N：指电动机额定运行时，加在定子绕组上的线电压，单位：V；额定电流I1N：指电动机在定子绕组上加额定电压、轴上输出额定功率时定子绕组中的线电流，单位：A；额定频率f1N：我国规定电网工频为50Hz；额定转速nN：指电动机在定子额定电压、额定频率下，轴上输出额定功率时的转子转速，单位：r/min；额定功率因数cosφN：指电动机在额定运行时定子侧的功率因数。除此之外，铭牌上还标有绝缘等级、温升、工作方式、连接方法等，对绕线式异步电动机还标有转子绕组的额定电压和额定电流。转子绕组额定电压U2N：指定子绕组加额定电压、转子绕组开路时，滑环间的线电压，单位：V；转子额定电流I2N：指电动机额定运行、转子短路状态下，滑环之间流过的线电流，单位：A。国产电机型号由汉语拼音字母和阿拉伯数字组成，大写汉语拼音字母表示电机的类型、结构特征和使用范围，数字表示设计序号和规格，例如：Y2160L1-2一般用途三相异步电动机应用最广的产品是Y系列和YR系列，其中Y系列为鼠笼式转子三相异步电动机，YR系列为绕线式转子三相异步电动机。3.2三相异步电动机的工作原理《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程旋转磁场的产生01设三相绕组接成星形，如图3-5所示。当三相绕组的首端接通三相交流电源时，绕组中的三相对称电流分别为(a)(b)(a)三相定子绕组的布置图(b)三相定子绕组的接线图图3-5三相异步电动机的定子绕组三相定子绕组：各相绕组匝数、结构相同，在空间互差120°电角度。接三相对称交流电源，绕组中流过对称的三相电流为：此时，气隙中将会产生一个磁极对数为P的旋转磁场，旋转磁场的转速即同步转速为：旋转磁场的方向取决于三相电源的相序。三相交流异步电动机的转动原理02

设旋转磁场按顺时针方向旋转，且某时刻上为N下为S，如右图所示。转子导体切割旋转磁场产生感应电动势，转子绕组是闭合的，则转子导体有电流流过。根据右手定则，在上半部分转子导体的电动势和电流方向由里向外；下半部分则由外向里。

流过电流的转子导体在磁场中受到电磁力的作用，力F的方向由左手定则判断。

电磁力作用于转子导体，对转轴形成电磁转矩，使转子按照旋转磁场的方向旋转起来，转速为n。n始终小于旋转磁场的转速n1，“异步”的名称也由此而来。转差率03

旋转磁场转速n1与转子转速n之差与同步转速n1之比称为异步电动机的转差率S。即

转差率是异步电动机的一个基本参数，对分析和计算异步电动机的运行状态及其机械特性有着重要的意义。异步电动机处于电动状态时，转差率的变化范围总在0和1之间，即。一般情况下，额定运行时。3.3：三相异步电动机的拆装《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程一、三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的剖视图定子部分外壳机座端盖轴承盖接线盒吊环定子铁心定子绕组三相异步电动机的的定子转子部分转子铁心转子绕组绕线型绕组笼型绕组其他部分端盖风扇等三相异步电动机的转子二、拆卸电动机的步骤和方法1.切断电源,卸下皮带;2.拆去接线盒内的电源接线和接地线;3.卸下底脚螺母、弹簧垫圈和平垫片;4.卸下皮带轮;5.卸下前轴承外盖;6.卸下前端盖;

可用大小适宜的扁凿，插在端盖突出的耳朵处，按端盖对角线依次向外撬，直至卸下前端盖。但要注意，前后两个端盖拆下后要标上记号，以免将来安装时前后装错7.卸下风叶罩。8.卸下风叶。→→→三、三相异步电动机的装配1、电动机的装配顺序大致与拆卸相反。2、装配前要保证各配面还有定转子干净,并试擦油污，抹上机油或润滑油。3、装配端盖时要根据拆卸时所做的记号进行装配。绕线型电动机则要装上刷架、刷握、电刷等,要注意保护环与电刷表面，并使之密切吻合。1.安装前后轴承及轴承内盖2.安装转子3.安装风叶及风叶罩4.安装端盖5.安装轴承外盖6.安装皮带轮及联轴器7.安装地脚螺母，弹簧垫圈和平垫片安装电源线和接地线安装步骤4.安装轴承(1)．安装前的准备工作①将轴承和轴承盖用煤油清洗后，检查轴承有无裂纹，滚道内有无锈迹等。②再用手旋转轴承外圈，观察其转动是否灵活、均匀。来决定轴承是否要更换。③如不需要更换，再将轴承用汽油洗干净，用清洁的布擦干待装。更换新轴承时，应将其放在70一80℃的变压器油中，加热5min左右，待全部防锈油溶去后，再用汽油洗净，用洁净的布擦干待装。敲打法。把轴承套到轴上，对准轴颈，用一段铁管，其内径略大于轴颈直径，外径略大于轴承内圈的外径，铁管的一端顶在轴承的内圈上，用手锤敲铁管的另一端，把轴承敲进去，如图所示。如果没有铁管，也可用铁条顶住轴承的内圈，对称地、轻轻地敲，轴承也能水平地套入转轴，如图所示。用铁管轻敲轴承用铁条轻敲轴承

热装法。如配合度较紧，为了避免把轴承内环涨裂或损伤配合面，可采用热装法。首先将轴承放在油锅（或油槽内）里加热，油的温度保持在100℃左右，轴承必须浸没在油中，又不能和锅底接触，可用铁丝将轴承吊起架空，如图所示。加热要均匀，30～40min后，把轴承取出，趁热迅速地将轴承一直推到轴颈。在农村可将轴承放在100W灯泡上烤热，lh后即可套在轴上，如图所示。用油加热轴承用灯泡加热轴承2、转子的安装方法：转子的安装是转子拆卸的逆过程。安装时，要对准定子中心把转子小心地往里送。要注意，不能碰伤定子绕组。4、端盖的安装(1)铲去端盖口的脏物；(2)铲去机壳口的脏物,再对准机壳上的螺丝孔把端盖装上；(3)、(4)插上螺丝,按对角线一先一后把螺丝旋紧,切不可有松有紧,以免损伤端盖。→→→注意事项:在固定端盖螺丝时,不可一次将一边端盖拧紧,应将另一边端盖装上后,两边同时拧紧。要随时转动转子,看其是否能灵活转动,以免装配后电动机旋转困难。5、轴承外盖的安装轴承外盖的安装步骤：

(1)装上轴承外盖;(2)插上一颗螺丝,一只手顶住螺丝,另一只手转动转轴,使轴承的内盖也跟着转动,当转到轴承内外盖的螺丝孔一致时,把螺丝顶入内盖的螺丝孔里,并旋紧;(3)把其余两个螺丝也装上,旋紧。→→6、皮带轮或联轴器的安装（1）取一块细纱纸卷在圆锉或圆木棍上，把皮带轮或联轴器的轴孔打磨光滑；（2）用细砂纸把转轴的表面打磨光滑；（3）对准键槽，把皮带轮或联轴器套在转轴上；→→

电动机一般安装在室内清洁、干燥的场所，周围必须通风良好。电动机控制电器应有缺相保护和过载热保护装置。安装时严禁用重锤敲击。3.4三相异步电动机首尾端判别《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程1.当电机维修完后六根线头没有编号，如何接线？2.在使用过程中接线座损坏，线号丢失，应如何接线？U1V1W1W2U2V2

一、提出问题

1.这时必须分清6个线头的首尾端后才能接线。就必须先进行判断，否则，易发生电动机损坏事故。2.三相异步电动机定子绕组首尾端的判别方法有很多，常用的方法有灯泡法和万用表法万用表法又分为二种，一种是只使用万用表判断，另一种是使用万用表和干电池判断。一、灯泡法1)在判定三相绕组首末端前，先用万用表电阻挡（或兆欧表）分别找出同相绕组的两个线头，并假设编号为U1、U2、V1、V2、W1、W2，然后采用下列方法进行首尾端的判定。2)先将每组的V1、U2相连，在U1、V2端接一只灯泡，然后在W1、W2两端接上36V的交流电源，U1、U2或V1、V2会产生感应电动势。在若灯泡发亮，说明两感应电动势串联。则说明假定的U1、U2和V1、V2的编号正确；若灯泡不亮，说明两个电动势互相抵消，灯泡不亮。只需将U1、U2或V1、V2中任意两个线头的编号对调即可。再依此方法，对Wl、W2两线端进行判别。二、万用表法电动机一台、万用表一块、电池一节、编号六个。准备

B、欧姆调零将红表笔与黑表笔短接，看指针是否到零。

1.校表、验表A、机械调零实训步骤2、判别电动机定子每相绕组的两个线头。万用表选择电阻档RX100，用两表笔分别测量电动机的六个线头，电阻值趋近于零的两个线头为同相绕组的两个线头。用同样的方法找出其它各相绕组的两个线头。

要点：两手不能同时触及表笔的金属部分，以免造成误判。U1V1W1W2V2U23、给三相绕组的六个线头作假设编号U1、U2、V1、V2、W1、W2。要点：同相绕组的两个线头为一对。KEU1V1W1W2V2U24、万用表选择直流毫安档的最小量程，按上图的方法接线。

要点：档位不能选错，否则有可能损坏万用表,有可能造成表针摆动不明显或不摆动，造成误判断或判断不出首尾端。mA++KEU1V1W1W2V2U2

5.电池电路接通瞬间，注视万用表（微安档）指针摆动的方向。

mA++KEUVWWVUmA++

开关闭合，U相绕组中有电流流过，在V、W相绕组中产生感应电动势。由于W相构成了闭合回路，有感应电流流过。KEUVWWVUmA++

将万用表置于最小的直流电流档(图示为0.05mA档)，红、黑表笔分别接一组绕组的两个端子，然后给其他一相绕组的两端子接电池和开关，合上开关，在开关闭合的瞬间，如果表针往右方摆动，表明电池正极所接端子与红表笔所接端子为同名端(电池负极所接端子与黑表笔所接端子也为同名端)KEUVWWVU

合上开关瞬间，若指针向右摆动（右摆），则接电池正极的线头与万用表负极所接的线头同为首端或尾端。mA++1122黑棒红棒KEmA++UVWWVUKE

如指针向左摆动（左摆），则接电池正极的线头与万用表的正极所接的线头同为首端或尾端。mA++UVWWVU1221黑棒红棒要点：要在开关闭合的瞬间观察万用表指针摆动的方向，而不是在开关断开的瞬间；

总结为“右正负”和“左正正”。

KEW1U1VVU2W2

6.万用表连接的这一相（W相）绕组不变，电池和开关换接另一相绕组的两个线头，进行测试，就可正确判别各相的首尾端。mA++KEU1VW1W2VU2mA++还是使用判断口径：左正正、右正负

尽量使两次测量要使表针的摆动方向相同。如摆动方向不同，应调换与电池连接的那相绕组的两个线头或调换电池的正负极，使两次测量表针的摆动方向相同，可以降低出错率。

7、校验

万用表选择直流毫安档的最小量程。将判别出的三个首端和三个尾端分别连接在一起，分别与万用表的两表笔相连。快速转动电动机转轴，如指针基本不动，则判别结果正确；如指针明显左右摆动，则判别结果错误，需重新判别。W2V2U2mA+U1V1W1

8、整理工作场地

（1）将万用表转换开关旋至“OFF”档位或交流电压的最高量程档上。（2）将电动机上所做的标记全部拆除，恢复原状。（3）将电动机、万用表及干电池放置在安全位置，并摆放整齐。3.5单相异步电动机的原理及分类《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程采用单相交流电源的异步电动机称为单相异步电动机。单相异步电动机由于只需要单相交流电，故使用方便、应用广泛，并且有结构简单、成本低廉、噪声小、对无线电系统干扰小等优点，因而常用在功率不大的家用电器和小型动力机械中，如电风扇、洗衣机、电冰箱、空调、抽油烟机、电钻、医疗器械、小型风机及家用水泵等。由于中国的单相电压是220V，而国外的单相电压如美国120V、日本100V、德国英国法国230V，所以在使用国外的单相异步电动机时需要注意电机的额定电压与电源电压是否相同。一、单相异步电动机简介及用途二、单相异步电动机的工作原理

一般的三相交流感应电动机在接通三相交流电后，电机定子绕组通过交变电流后产生旋转磁场并感应转子，从而使转子产生电动势，并相互作用而形成转矩，使转子转动。但单相交流感应电动机，只能产生极性和强度交替变化的磁场，不能产生旋转磁场，因此单相交流电动机必须另外设计使它产生旋转磁场，转子才能转动。（a）电流正半周产生的磁场（b）电流负半周产生的磁场

单相电动机只有一相绕组产生脉动磁场，磁场轴线不变，电动机不转动。如果提供一个外力则电动机会转动

单相交流感应电动机所产生的脉动磁场只是极性和强度交替变化的磁场，但不能产生旋转磁场，因此单相交流电动机必须另外设计使它产生旋转磁场，转子才能转动。通常单相异步电动机在结构上与三相笼型异步电动机类似，转子绕组也为笼型转子。定子上有一个单相工作绕组和一个启动绕组，为了能产生旋转磁场，在启动绕组中还串联了一个电容器，两个绕组的匝数相等、在空间上互差90°电角度。如图下图所示。三、单相异步电动机的分类常用的单相异步电动机有电容式和罩极式两种类型。（a）电容分相式电动机（b）电容式启动电动机图3-18电容式电动机1．电容式电动机主绕组副绕组副绕组主绕组主绕组是运行绕组副绕组是启动绕组主绕组是启动绕组副绕组是运行绕组正转反转罩极电动机根据定子外形结构的不同，可分为凸极式罩极电动机和隐极式罩极电动机。凸极式罩极式电动机只有主绕组，没有副绕组(启动绕组)，定子绕组套装在这个磁极上，并在每个磁极表面开一个凹槽，将磁极分成大小两部分，在较小的一部分上套着一个短路铜环。隐极式罩极电动机的定子铁芯与普通单相电动机的铁芯相同，其定子绕组采用分布绕组，主绕组分布于定子槽内，罩极绕组不用短路铜环，而是用较粗的漆包线绕成分布绕组（串联后自行短路）嵌装在定子槽中（约为总槽数的1/3），起辅助的作用。主绕组与罩极绕组在空间相距一定的角度。1-短路绕组；2-工作绕组(20槽)；3-转子，4-定子铁心隐极式罩极电动机的结构3.6：直流电动机的工作原理《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程一、直流电机的用途电机直流电机交流电机直流电动机直流发电机用途：直流发电机把机械能转化为电能；直流电动机把电能转化为机械能。电机：是以磁场为媒介进行机械能和电能相互转换的电磁装置。直流电机的缺点：换向困难，可靠性差直流电动机的优点：①调速范围宽，且易于平滑调速；②易于控制，快速性高；③调速时能量损耗小。二、直流电机的物理模型93三、分析电机原理常用物理量及常用的基本定律

（一）常用物理量1.磁感应强度B：描述磁场强弱和磁场方向的物理量。2.磁通Φ：垂直穿过某一截面s的磁感应强度B的通量。Φ=B•S通电直导线的磁场通电螺旋管的磁场精选2021版课件943.磁场强度H：描述磁场强度和方向的辅助物理量。B=μ•H4.磁势F：电流产生磁势，磁势建立磁场。F=N•

I5.磁链ψ=N•Φ95（二）常用的基本电磁定律1.全电流定律任意一个闭合回线上的总磁压，等于被这个闭合回线所包围的面内穿过的全部电流的代数和，这个规律称为全电流定律。其中,电流的正方向与闭合回路的正方向满足右手定则。dH2.电磁感应定律电磁感应现象:当穿过闭合导体回路的磁通（不论由于什么原因）发生变化时，在导体回路中就会产生电流。闭合回路磁通变化的原因有两种：（2）ψ本身不随时间变化，线圈切割磁力线，产生动生电势。（发电机原理）

(右手定则)（1）ψ随时间变化，而闭合回路的任一部分对媒质没有相对运动，产生感生电势。（变压器原理）（楞次定律)3.电磁力定律：载流导体在磁场中受到力的作用。（电动机原理）

(左手定则)四、直流发电机的工作原理

（一）简单模型简介：主磁极N，S——产生静止磁场（定子）电枢绕组——绝缘导体ab与cd构成的线圈，安放在电枢铁芯上（转子）换向器——电枢绕组的首段和末端分别连到圆弧形的铜片（换向片）上，换向片直接相互绝缘，换向片构成的整体叫换向器。换向器固定在转轴上，且与转轴相互绝缘。（转子）电刷——与换向器滑动接触，使旋转的电路与外界静止的电路相连接。（定子）21（二）直流发电机工作原理（e=Blv,方向：右手定则）121（二）直流发电机工作原理（e=Blv,方向：右手定则）电压：A+B-感应电流方向：b→a,c→d121vvee21（二）直流发电机工作原理（e=Blv,方向：右手定则）负载ABabcd无evvn2（二）直流发电机工作原理（e=Blv,方向：右手定则）感应电流方向：a→b,d→c电压：A+B-321vveeA2B1（二）直流发电机工作原理（e=Blv,方向：右手定则）abcd负载无evvn4（二）直流发电机工作原理（e=Blv,方向：右手定则）12342121电压：A+B-感应电流方向：b→a,c→d无e无e感应电流方向：a→b,d→c电压：A+B-结论：1.电枢线圈中的电势方向由于电枢旋转而随时间做正负变化。2.电刷A、B间出现了一个极性不变的电动势或电压。3.换向器的作用：把直流发电机电枢线圈中交变的感应电动势，变成电刷A、B两端输出的直流电动势，这种作用称为整流。实际电机中，电枢上放置了许多线圈组成的电枢绕组，这些线圈均匀分布在电枢表面，并按一定规律连接起来。实践证明，若每极下线圈边数大于8时，电势脉动的幅值将可小于1%，基本是一直流电势。（多线圈）当电刷之间接有负载时，在电动势的作用下就在电路中产生与电动势方向相同的电流。同时载流导体在磁场中必然产生一个电磁力（f=Bli,方向：左手定则），电磁力对转轴形成电磁转矩Te，因电磁转矩与电枢旋转的方向相反，起制动作用，故称之为制动转矩。要维持发电机状态，原动机输入的机械转矩T机械必须克服电磁转矩Te，方可实现机械能转换为电能。21T机械Teeeff直流发电机工作的条件是：1、直流电机内部需要有磁场存在2、原动机拖动转子以n（r/min）旋转3、机械转矩大于电磁转矩直流发电机的特点是：1、将输入的机械功率转换为电功率输出2、利用换向器和电刷将电枢线圈中的交变电动势和电流整成直流电输出3、电枢线圈中电流的方向和感应电势的方向相同。4、电磁转矩起制动作用五、直流电动机的工作原理（f=Bli,方向：左手定则）T=f.R1n逆时针转向21iiffTe21二、直流电动机工作原理（f=Bli,方向：左手定则）ABabcd无Te2二、直流电动机工作原理（f=Bli,方向：左手定则）3n逆时针转向iiffTe21A2B1二、直流电动机工作原理（f=Bli,方向：左手定则）abcd4感应电流方向：b→a,c→d电压：A+B-感应电流方向：a→b,d→c电压：A+B-12无e334无e结论：1.电枢线圈中的电流是随时间做正负变化。2.换向器的作用：把直流电动机两端的直流电，变成电枢线圈中的交流电，这种作用称为逆变。3.7：直流电动机的基本结构及分类《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程一、直流电动机的基本结构直流电动机都是由固定的定子和旋转的转子（又称电枢）两大部分组成。定子转子h117主磁极换向磁极电刷装置机座端盖电枢绕组电枢铁心换向器转轴磁极铁心励磁绕组电刷刷握绝缘支架压紧力调整装置定子转子直流电机（产生励磁磁场）（产生电动势，流过电流，产生电磁转矩）h118一、直流电动机的基本结构1.定子部分直流电动机的定子包括机座、主磁极、换向极和电刷装置等部件。机座换向极主磁极绕组（励磁绕组）电刷装置2.转子部分直流电动机的转子包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、轴承等部件。转轴电枢铁心电枢绕组换向器轴承3.主要部件的功能主磁极的作用是建立主磁场。主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。h122主磁极励磁绕组主磁极钢板冲片（1-1.5mm厚）主磁极由钢板冲片叠压而成励磁绕组套在主磁极极身上h123N极和S极只能成对出现且沿圆周均匀交替分布；极对数：N极或S极的个数，通常用p表示；极数：主磁极的个数，等于2p。p=2即4极电机NSNS单片主磁极铁心（1.5mm低碳钢板）主磁极铁心励磁绕组完整的主磁极励磁绕组主磁极铁心注意：主磁极的个数一定是偶数，励磁绕组的连接必须使得相邻主磁极的极性按N、S

极交替出现。一、直流电动机的基本结构3.主要部件的功能电枢铁心既是主磁路的组成部分，又是电枢绕组支撑部分，电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。电枢绕组电枢铁心h127电枢铁心电枢绕组电枢铁心冲片(0.35-0.5mm厚)（硅钢片）涂绝缘漆冲片叠压而成均匀开槽h128绕组实物图一、直流电动机的基本结构3.主要部件的功能电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，它是直流电动机的电路部分，也是感生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。3.主要部件的功能换向器起逆变作用，及时改变电枢绕组中的电流方向，使受力方向总是相同，转子一直转动下去。换向极的作用是改善直流电动机的换向情况，使电机运行时不产生有害的火花。h132换向器作用：整流（发电机）或逆变（电动机）。构成：由许多鸽形尾的换向片排列成一个圆筒片间用V形云母绝缘，两端再用两个形环夹紧而构成。电刷：电刷是用石墨等做成的导电块，放在刷握内，用弹簧压指将它压触在换向器上。h133换向器h134二、

直流电动机的分类h1353.8：直流电动机的拆装《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程1.拆装前的准备2.拆装前做整机准备，熟悉外形结构，3.做好导线复位记录4.拆除外接导线5.拆除换向器传动轮6.打开端盖的通风窗拆卸时先做复位标记直流电动机的装配顺序刚好和安装顺序相反3.9：直流电动机的维护《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程1.1直流电动机的保养

直流电动机由于结构比较复杂，加之电刷与换向器之间存在机械摩擦，与三相异步电动机相比，在运行中其出现故障的概率较大。因此，直流电动机对运行维护的要求也较高。1.换向器的保养

换向器的表面应很光滑，不得有机械损伤或火花灼痕。如有轻微的灼痕时，可用00号砂布在旋