2025年中职工业机器人技术（技术基础）试题及答案

2025年中职工业机器人技术（技术基础）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.工业机器人的机械结构主要由以下部分组成，除了（）A.机身B.手臂C.末端执行器D.控制系统2.工业机器人的重复定位精度是指（）A.机器人重复到达某一目标位置的精确程度B.机器人工作的速度C.机器人负载的能力D.机器人的编程能力3.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器类型（）A.视觉传感器B.温度传感器C.力传感器D.激光传感器4.工业机器人编程语言中，用于描述机器人运动轨迹的指令是（）A.赋值指令B.运动指令C.条件判断指令D.循环指令5.工业机器人的自由度是指（）A.机器人能够运动的坐标轴数量B.机器人的工作范围C.机器人的负载能力D.机器人的精度6.工业机器人的控制系统主要功能不包括（）A.运动控制B.示教编程C.故障诊断D.动力驱动7.以下哪种工业机器人的应用场景主要是进行物料搬运（）A.焊接机器人B.装配机器人C.搬运机器人D.喷涂机器人8.工业机器人的手部通常有多种类型，用于抓取不同形状物体的是（）A.吸盘式手部B.夹钳式手部C.磁吸式手部D.真空式手部9.工业机器人的离线编程软件可以实现的功能不包括（）A.机器人运动轨迹规划B.程序仿真C.在线调试D.程序优化10.工业机器人的安全防护装置中，用于检测人员进入危险区域的是（）A.光幕B.门锁C.警示标识D.急停按钮二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内，多选、少选、错选均不得分）1.工业机器人的驱动方式主要有（）A.电动驱动B.液压驱动C.气压驱动D.机械驱动2.工业机器人常用的编程方式有（）A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.语音编程3.工业机器人的应用领域包括（）A.汽车制造B.电子制造C.食品加工D.物流仓储4.工业机器人的精度主要包括（）A.定位精度B.重复定位精度C.姿态精度D.运动精度5.工业机器人的末端执行器可以是（）A.焊枪B.吸盘C.夹爪D.喷枪三、填空题（总共10题，每题2分，请将正确答案填写在横线上）1.工业机器人的基本组成部分包括机械结构、______、控制系统和末端执行器。2.工业机器人的运动方式主要有直线运动、______和圆弧运动。3.工业机器人的编程语言中，______指令用于实现机器人的逻辑判断和分支。4.工业机器人的负载能力是指机器人能够承载的______大小。5.工业机器人的视觉系统主要由______、图像处理单元和光源组成。6.工业机器人的安装方式有______安装和壁挂式安装等。7.工业机器人的示教盒是用于______和调试机器人程序的设备。8.工业机器人的精度会受到多种因素影响，如机械误差、______和环境因素等。9.工业机器人的应用可以提高生产效率、保证产品质量和降低______。10.工业机器人的安全标准中，规定了机器人的最大______和安全防护距离等参数。四、简答题（总共3题，每题10分）1.简述工业机器人的主要特点。2.说明工业机器人常用传感器的作用及类型。3.请阐述工业机器人编程的基本步骤。五、案例分析题（总共1题，20分）某汽车制造企业在生产线上引入了工业机器人进行车身焊接工作。该工业机器人型号为ABBIRB1410，负载能力为6kg，重复定位精度为±0.05mm。在使用过程中，发现焊接质量不稳定，时有焊缝缺陷出现。经过检查，发现机器人的焊接参数设置不合理，同时机器人的运动轨迹存在偏差。问题：1.请分析可能导致焊接质量不稳定的原因。2.针对这些原因，提出相应的解决措施。答案：一、单项选择题1.D2.A3.B4.B5.A6.D7.C8.B9.C10.A二、多项选择题1.ABC2.AB3.ABCD4.ABC5.ABCD三、填空题1.驱动系统2.关节运动3.条件判断4.负载重量5.摄像头6.地面式7.示教8.控制系统误差9.生产成本10.工作速度四、简答题1.工业机器人的主要特点包括：可编程，能根据不同任务编写不同程序；拟人化，具备类似人类的部分功能；通用性，可应用于多种生产场景；高精度，能保证较高的加工和操作精度；高可靠性，可长时间稳定工作；高速度，能快速完成任务；可重复性，重复执行相同任务时精度和效果一致。2.视觉传感器用于获取物体的图像信息，可进行物体识别、定位等，如识别零部件位置。类型有摄像头等。力传感器用于感知机器人与外界的力的作用，如装配时感知装配力。类型有应变片式力传感器等。激光传感器可测量距离、物体形状等，如测量工件尺寸。类型有激光测距仪等。3.工业机器人编程基本步骤：分析任务，明确机器人要完成的工作内容和要求；确定运动轨迹，规划机器人的运动路径；选择编程语言指令，根据轨迹等选择合适指令；编写程序代码，按照编程语言规则编写；调试程序，检查运行情况并修正错误；优化程序，提高运行效率和质量。五、案例分析题1.导致焊接质量不稳定的原因：焊接参数设置不合理，如焊接电流、电压、焊接速度等参数不合适，会影响焊缝成型质量。机器人运动轨迹存在偏差，使得焊接位置不准确，导致焊缝缺陷。2.解决措施：重新评估焊接工艺要求，根据车身焊接的具体材料、板