《人工智能应用素养》-4-4.人工智能在遥控无人机中的应用

01目录CONTENTS无人机对人工智能的需求02人工智能在无人机领域的具体应用无人机对人工智能的需求1PartMinimalistwindAI无人机系统的智能化主要体现在单机飞行智能化、多机协同智能化和任务自主智能化３个层面。在技术的实践和发展历程中，单机飞行智能化是基础，多机协同智能化是途径，任务自主智能化是发展目标。无人机对人工智能的需求1.单机飞行智能无人机系统的智能化2.多机智能协同3.任务自主智能无人机对人工智能的需求无人机对人工智能的需求1.单机飞行智能单机飞行智能是指面向高动态、实时、不透明的任务环境，无人机应该能够做到感知周边环境并规避障碍物、机动灵活并容错飞行、按照任务要求自主规划飞行路径、自主识别目标属性、能够用自然语言与人交流等。MinimalistwindAI实现单机飞行智能的无人机应当具备环境感知与规避、自动目标识别、鲁棒控制、自主决策、路径规划、语义交互等能力。为实现这些能力，需要在智能感知与规避技术、智能路径规划技术、智能飞行控制技术、智能空域整合技术和智能飞行器技术等关键技术方向取得突破。无人机对人工智能的需求无人机对人工智能的需求2.多机智能协同多机智能协同具体以无人机系统"蜂群"作战运用为目标，重点突破协同指挥控制技术、协同态势感知生成与评估技术、协同路径规划技术、协同语义交互技术等技术，实现无人机系统之间、无人机系统与有人作战系统之间的高度协同，达到自动控制"蜂群"中各无人系统的平台状态、交战状态、任务进度、各编队之间的协同状态的目的。无人机对人工智能的需求协同指挥控制技术：具体包括：①大动态、自组网通信技术；②编队飞行控制技术；③控制权限分级、切换、交接技术；④任务规划与目标分配技术。协同态势生成与评估技术：具体包括：①协同态势感知技术；②协同态势处理技术；③协同态势评估技术；④协同态势分发技术。无人机对人工智能的需求协同路径规划技术：具体指在单机智能路径规划的基础上，要根据协同内容实时调整，以保证协同的成功。协同语义交互技术：其核心是人类与无人机之间，以及无人机与无人机之间的自然语言的机器理解。人工智能在无人机领域的具体应用2Part人工智能在无人机领域的具体应用1.在军用无人机领域中的应用智能无人机蜂群：智能无人机蜂群从本质而言，属于一种基于开放式架构的集成系统,主要以智能化为核心,立足计算机网络系统,从而构建起一个集抗毁性、功能分布及低成本为一体化的无人机智能化系统。MinimalistwindAI在情报获取及分析中的应用：诸如美国、德国、法国等发达国家的军用无人机在人工智能技术的支持下，都可以良好的完成战场情报获取和分析工作。人工智能在无人机领域的具体应用人工智能在无人机领域的具体应用人工智能无人机联合有人机的应用：通过二者的联合应用,既能实现相互之间的优点共享,也可以实现缺点互补，在作战合作及对抗中具有非常显著的作用人工智能在无人机领域的具体应用人工智能化物流：飞机分散化使得运营成本激增，来自多个临时机场的战斗机需在多个地点以高昂的成本大量重复提供后勤支援与相关人力。人工智能化系统可以解决此类问题。人工智能在无人机领域的具体应用2.人工智能在无人机民用领域中的应用信息技术驱动的智能无人机应用：立足无人机智能化平台,借助信息技术,如:大数据技术、云计算技术、物联网技术、云存储技术等和无人机的相互融合渗透,使得无人机领域向着智能化的方向迈出了一大步。人工智能在无人机领域的具体应用在能源巡视中的应用：随着智能化技术及科学技术的飞速发展,无人机愈发强大，发展至今已经实现了长距离、长时间、恶劣环境的良好飞行。人工智能在无人机领域的具体应用在林业方面的应用：无人机在林业上主要应用于森林资源调查、森林资源监测、森林火灾监测、森林病虫害监测防治、野生动物监测、森林信息提取、营造林核查及林业执法等。LOGO觅知网极简风人工智能感谢您的观看！极简风人工智能ThefutureofscienceandtechnologyArtificialIntelligence,orAIforshort.Itisanewtechnicalsciencethatstudiesanddevelopstheories,methods,techniques