2025年工业机器人技能大赛理论备考习题集

工业机器人竞赛（理论）爱习题

一、判断题

1.机械手亦可称之为机器人。（Y）

2.完毕某一特定作业时具有多出自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y）

3.关节空间是由所有关节参数构成的。（V）

4.任何复杂的运动都可以分解为由多种平移和绕轴转动的简朴运动的合成。（Y）

5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N）

6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或不不小于6。（N）

7.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。＜N）

8.由电阻应变片构成电桥可以构成测量:重用的传感器.（Y）

9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检配（Y）

10.运动控制的电子齿轮模式是一种积极轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统，（Y）

11.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。（N）

12系教编程用于示教一再现型机熟人中。(Y)

13.机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度.(Y)

14.关节型机器人重要由立柱、前臂和后惜构成。＜N)

15.到目前为止，机器人已发展到第四代。(N)

16.磁力吸盘可以吸住所有金属材料制成的工件。(N)

17.甘波减速机的名称来源是由于刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化.(N)

18.由电阻应变片构成电桥可以构成测量重显的传感以(Y)

19.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测..(Y)

20.机械手亦可称之为机器人。(Y)

21.甘波减速机的名称来源是由于刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化.(N)

22.轨迹插补运算是伴伴随肌迹控制过程•步步完毕的，而不是在得到示教点之后，•次完毕，再提交绐再现过程的。(Y)

23.梓林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。(2

24.图像.•值化处理便是将图像中感爱好的部分置1,背景部分置2。(N)

25.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和辨别率，使得图像效果清晰和颜色分明。(Y)

2

26机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用〃（N）

27.工业机器人控制系统的重要功能有：示教再现功能与运动控制功能.(Y)

28.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。(Y)

29.示教盒属于机器人-环境交互系统。（N）

30.宜用坐标机器人的工作范围为圆柱形状。（N）

二、选择题

1.工作范围是指机器人（B）成手腕口心所能抵达的点的集合.

A机械手B手臂末端C手臂D行走部分。

2.机器人的精度重要依存于（C）、控制算法误差与辨别率系统误差。

3.A传动误差B关节间隙C机械误差D连杆机构的挠性

4.滚转能实现360,无障碍旋转的关节运动，一般川（A）来标识。

ARBWCBDL

5.真空吸盘规定工件表面（D）、干燥清洁，同步气密性好。

A手爪R固定C运动D工具

38.现代机盐人重要源于如下两个分支：（C）

A计算机与数控机床B遥操作机与计算机

C遥操作机与数控机床D计算机与人工科能

39.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（A）

A关节角B杆件长度C横距D扭转角

40.动力学的研究内容是将机器人的联络起来。（A）

A运动与控制B传感器与控制C构造与运动D传感系统与运动

41,所泊无姿态插补，即保持第一种示教点时的姿态，在大多数状况下是机器人沿（B）运动时出现。

A平面圆弧B直线C平面曲线D空间曲线

42.机器人按照应用类型可分为三类，如下哪种属于错误分类（D）。

A工业机器人B极限作业机器人C娱乐机器人D智能机器人

43.诸波传动的缺陷是（A）.

A扭转刚度低B传动侧隙小C惯珏低D精度高

44机器人=原则是由讲提出的，（D）

A森政弘B约瑟夫?英格伯格C托莫维奇D阿西莫夫

45.现代机器人大军中最重要的机器人为：（A）

A工业机器人B军用机器人C服务机器人D特种机器人

46.手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（B）

A位置与速度B姿态与位置C位置与运行状态D姿态与速度

47.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：（C）

A靠近觉传感器B接触觉传感器C滑动觉传感器D乐觉传感器

48.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（B）

A操作人员劳动强度大B占用生产时间

C操作人员安全问题D轻易产生废品

49.下面哪个国家被称为“机器人王国”?<C）

A中国B英国C日本D美国

50.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可

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动范围外时.（R）.可进行共同作业.

A不需要事先接受过专门的培训B必须事先接受过专门的培训

C没有骈先接受过专门的培训也可以

51.使用焊枪示教前，枪杳焊枪的均压装置与否良好，动作与否正常，同步对电极头的规定是（A）。

A更换新的电极头B便川磨耗量大的电极头C新的或旧的都行

52.一般对机器人进行示教编程时，规定最初程序点与最终程序点的位置（A）,可提高工作效率.

A相似B不•样C无所谓D分离越大越好

53.为了保证安全,用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（B）。

A50mm/sB250mm/sC800mn/sD1600mm/s

54.正常联动生产时，机器人示教编程擀上安全模式不应当打到（C）位苴上。

A操作模式B编辑模式C管理模式

55.东教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（C）状态。

A不变BONCOFF

56.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（A）。

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A无效R有效C延时后有效

57.试运行是指在不变化示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示数最高速度时，以（B）.

A程序给定的速度运行B示数最高速度来限制运行

C示教最低速度来运行

58.机器人常常使川的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（C）主程序。

A3个B5个C1个D无限制

59.机器人三原则是由（D）提出的。

A.森政弘B.约瑟夫•英格伯格C.托莫维奇D.阿西莫夫

60.现代机器人大军中最重要的机器人为（A）。

A.工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特种机粉人

61.手部的位姿是由（B）构成的。

A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度

62.运动学重要是研究机器人的（B

A.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.运动的应用

63动力学而：要是研究机器人的（C）.

A.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.动力的应用

64.传感器的输出信号到达稳定期，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（D）参数。

A.抗干扰能力B.精度C.线性度D.敏捷度

65.六维力与力矩传感器重耍用于（D）。

A.精密加工B.精密测量C.精密计算D,精密装配

66.机器人轨迹控制过程需要通过求解＜B）获得各个美节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题

67.日本日立企业研制的经验学习机器人装限系统采用触觉传感器来有效地反应装配状况。其触觉传感器属于下列（C）传感器。

A.接触觉B靠近觉C力/力矩觉D压觉

68.机器人的定义中，突出强调的是（C）。

A具仃人的形象B模仿人的功能C像人同样思维D感知能力很强

69.现代机器人重要源于如下两个分支（C）.

A计算机与数控机床B遥操作机与计算机

C超操作机与数控机床D计算:机与人工智能

70.一种刚体在空间运动具有（D）自由度。

A3个B4个C5个D6个

71.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（A）。

A关节角B杆件长度C横距D扭转角

72.对于移动（平动）关节而言，关节变址是D-H参数中的（C）,

A关节角B杆件长度C横距D扭转角

73.运动正问题是实现如下变换（A）。

A从关节空间到操作空间的变换B从操作空间到迪卡尔空间的变换

C从迪卡尔空间到关节空间的变换D从操作空间到关节空间的变换

74.运动逆问题是实现如下变换（O.

A从关节空间到操作空间的变换B从操作空间到迪卡尔空间的变换

C从迪卡尔空间到关节空间的变换D从操作空间到任务空间的变换

75.动力学的研究内容是将机器人的（A联）络起来。

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A运动与控制R传雄常与控制构造与运动n传感系统与运动

76.机器人终端效应器（手）的力信来自（D）.

A机器人的所有关节B机落人手部的关节

C决定机器人于•部位省的各关节D决定机器人手部位姿的各个关节

77.对于有规律的轨迹，仅示教几种特性点,计算机就能运用（D）获得中间点的坐标。

A优化莫法B平滑算法C预测算法D插补算法

78.机器人轨迹控制过程需要通过求就＜B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A运动学正问题B运动学逆问题C动力学正问题D动力学逆问题

79.所泊无姿态插补，即保持第一种示教点时的姿态，在大多数状况下是机器人沿（B）运动时出现。

A平面圆弧B直线C平面曲线D空间曲线

80.定期插补的时间间隔卜限的重要决定原因是（B）.

A完毕•次正向运动学计算的时间B完毕•次逆向运动学计算的时间

C完毕一次正向动力学计兑的时间D完毕一次逆向动力学计算的时间

81.为r获得非常平稳的加工过程，但愿作业启动（位置为零）时：（A）,

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A速度为零,加速度为零R速度为零.加速度恒定

C速度恒定，加速度为零D速度恒定，加速度恒定

82.应用一般的物理定律构成的传感器称之为（B）.

A物性型B构造型C一次仪表D.•次仪表

83.正伺服电机的伺服控制器中，为r获得高性能的控制效果，-一般具有3个反武回路，分别是：（BDE）

A电压环B电流环C功率环D速度环E位置环F加速度环

84.诸波减速器尤其合用于工业机器人的哪几种轴的传动？（DEF）

AS轴BL轴CU轴DR轴EB轴FT轴

85.运用物质自身的某种客观性质制作的传感器称之为（A）,

A物性型B构造型C一次仪表D二次仪表

86.应用电容式传感器测量微米级的距离，应当采用变化（C）的方式。

A极间物质介电系数B极板面积C极板距离D电压

87.IE电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（C）。

A电压B亮度C力和力矩D距离

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8R传梦耨在整个测录范围