2025年无人机理论知识技能考试题库附完整答案详解(题)

2025年无人机理论知识技能考试题库附完整答案详解(题)一、单项选择题（共15题，每题2分，共30分）1.依据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行时，下列哪项操作是合法的？A.夜间飞行时未开启示位灯B.飞行高度超过真高120米C.在机场净空保护区域外5公里处飞行D.搭载重量0.3kg的高清摄像头进行拍摄答案：C解析：根据条例，微型无人机在适飞空域（真高120米以下，避开机场净空区、管制空域等）飞行时，无需申请飞行计划，但需遵守以下规定：夜间飞行需开启示位灯（A错误）；飞行高度不得超过真高120米（B错误）；搭载载荷重量不得超过空机重量（微型无人机空机≤0.25kg，0.3kg载荷超重，D错误）。机场净空区外5公里不属于禁飞区域，C合法。2.多旋翼无人机在GPS模式下悬停时，若突然失去GPS信号，飞控系统最可能的响应是？A.立即进入姿态模式，保持当前高度和位置B.触发失控返航，自动飞回起飞点C.切换至视觉定位（若支持），继续悬停D.直接坠落答案：C解析：现代多旋翼无人机（如消费级、行业级）通常具备冗余定位系统。GPS信号丢失时，若无人机处于视距内且环境光线充足（如地面有纹理），飞控会优先切换至视觉定位（如光流传感器或视觉里程计）维持悬停；若视觉定位也失效，才会进入姿态模式（需飞手手动控制）。失控返航（B）需GPS信号正常时记录的返航点，信号丢失时无法触发；直接坠落（D）仅在所有定位和姿态传感器失效时才可能发生。3.锂电池（LiPo）是多旋翼无人机的主要动力源，下列关于其使用的描述中，错误的是？A.长期存放时，应将电量保持在40%-60%B.充电时需使用专用平衡充电器，充电电流不超过1CC.若电池鼓包，可用针戳破排气后继续使用D.放电时电压低于2.7V/节会导致不可逆损坏答案：C解析：锂电池鼓包是内部短路或过充的表现，内部已产生可燃气体（如甲烷、一氧化碳），戳破可能引发起火或爆炸，必须报废处理（C错误）。长期存放电量40%-60%可减缓化学老化（A正确）；平衡充电确保各电芯电压一致，1C充电是安全上限（B正确）；放电低于2.7V/节会导致负极析锂，永久损坏（D正确）。4.无人机飞行中，若出现“磁罗盘干扰”报警，最可能的原因是？A.飞手佩戴了金属手表B.无人机靠近高压输电线或强磁物体C.电池电量低于20%D.遥控器天线未完全展开答案：B解析：磁罗盘（电子罗盘）用于测量地磁方向，高压输电线、大型金属结构（如桥梁）、强磁设备（如电机）会产生干扰磁场，导致罗盘数据异常（B正确）。飞手佩戴金属手表（距离较远）、电池低电量（影响动力而非罗盘）、遥控器天线未展开（影响图传/遥控信号）均非主要干扰源（A、C、D错误）。5.以下哪种气象条件最适合无人机飞行？A.气温35℃，相对湿度85%，风速4m/sB.气温15℃，相对湿度60%，风速2m/sC.气温5℃，相对湿度90%，风速6m/sD.气温25℃，相对湿度70%，风速8m/s答案：B解析：无人机适宜飞行的气象条件为：风速≤6m/s（理想≤4m/s），相对湿度≤80%（高湿度易导致电子元件受潮），气温5-35℃（极端温度影响电池性能）。B选项风速2m/s、湿度60%，均在安全范围内；A湿度85%接近临界值，C风速6m/s接近上限且湿度90%过高，D风速8m/s超过安全限制（多旋翼抗风能力一般为6-8m/s，但8m/s已属高风险）。6.固定翼无人机与多旋翼无人机相比，最大的优势是？A.垂直起降能力B.续航时间和覆盖范围C.悬停稳定性D.复杂地形起降适应性答案：B解析：固定翼无人机依靠机翼产生升力，动力效率更高，续航时间可达数小时（多旋翼通常20-60分钟），覆盖范围更大（B正确）。垂直起降（A）、悬停（C）、复杂地形起降（D）是多旋翼的优势。7.无人机飞行前检查中，“校准IMU”的主要目的是？A.确保指南针（磁罗盘）方向正确B.校正加速度计和陀螺仪的零偏误差C.优化图传信号质量D.测试遥控器与飞控的通信稳定性答案：B解析：IMU（惯性测量单元）包含加速度计和陀螺仪，用于测量无人机的加速度和角速度。校准IMU是为了消除传感器因温度、机械振动等产生的零偏误差，确保姿态解算准确（B正确）。磁罗盘校准是独立步骤（A错误）；图传和通信测试与IMU无关（C、D错误）。8.某多旋翼无人机的轴距为350mm，桨叶标注为“9450”，其中“9”代表？A.桨叶直径9英寸B.桨叶螺距9mmC.桨叶厚度9mmD.桨叶数量9片答案：A解析：桨叶型号通常格式为“直径（英寸）×螺距（英寸）”，如“9450”表示直径9英寸（1英寸=25.4mm），螺距4.5英寸（螺距指桨叶旋转一周前进的距离）。因此“9”代表直径9英寸（A正确）。9.无人机在手动模式（无GPS、无视觉定位）下飞行时，飞手操控的核心是？A.保持与无人机的相对位置B.关注遥控器信号强度C.通过姿态变化判断飞行状态D.实时调整航线规划答案：C解析：手动模式下，无人机仅依靠飞控内置的加速度计和陀螺仪维持基本姿态，无GPS辅助定位。飞手需通过观察无人机的俯仰、滚转角度（如前倾表示向前加速）判断飞行状态，及时调整油门和舵量（C正确）。相对位置（A）需GPS或视觉定位支持；信号强度（B）是基础但非核心；航线规划（D）需自动飞行模式支持。10.依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，下列哪类无人机飞行无需向空中交通管理机构申请飞行计划？A.轻型无人机（空机重量4kg，最大起飞重量7kg）在管制空域内飞行B.微型无人机在适飞空域内飞行C.小型无人机（最大起飞重量25kg）在管制空域内飞行D.植保无人机在农林牧渔区域上方真高30米内飞行答案：B解析：条例规定：微型无人机在适飞空域（真高120米以下，非管制空域）飞行无需申请计划（B正确）；轻型、小型无人机在管制空域飞行需申请（A、C错误）；植保无人机在农林区域真高30米内飞行虽属特殊场景，但仍需遵守空域管理要求，部分情况需备案（D错误）。11.无人机飞行中，若出现“动力不足”报警，最合理的应对措施是？A.立即切换至手动模式，尝试加速返航B.保持当前高度，寻找最近的安全降落点C.关闭非必要设备（如图传），降低功耗D.爬升高度以利用气流滑翔答案：B解析：动力不足通常由电池电量过低或电机故障引起，此时应优先寻找最近的平坦区域降落（B正确）。加速返航会增加功耗（A错误）；关闭图传可能节省电量，但需确保飞手仍能观察飞行状态（C非最优先）；多旋翼无固定翼的滑翔能力，爬升会消耗更多电量（D错误）。12.多旋翼无人机的“失控返航”功能触发后，其飞行路径通常是？A.沿直线飞回起飞点B.先爬升至设定高度（如50米），再沿直线返航C.保持当前高度飞回起飞点D.先下降至10米高度，再沿原航线返回答案：B解析：为避免返航途中碰撞障碍物，失控返航功能通常会先爬升至预设的安全高度（一般高于周围障碍物），再沿直线飞回起飞点（B正确）。直线返航（A）可能撞障碍物；保持当前高度（C）若高度过低有风险；下降高度（D）不符合安全逻辑。13.以下关于无人机避障系统的描述，错误的是？A.双目视觉避障在弱光环境下性能下降B.毫米波雷达避障对塑料等非金属物体不敏感C.超声波避障有效距离通常小于5米D.激光雷达（LiDAR）避障精度高，可识别微小障碍物答案：B解析：毫米波雷达通过电磁波探测，对非金属物体（如塑料、树木）也能有效探测（B错误）。双目视觉依赖光线成像，弱光下效果差（A正确）；超声波受限于声波衰减，有效距离一般1-5米（C正确）；激光雷达通过激光测距，精度可达厘米级，能识别小物体（D正确）。14.固定翼无人机起飞时，若出现“左偏航”现象，最可能的原因是？A.右侧副翼上偏角度过大B.左侧机翼迎角过小C.方向舵未居中D.螺旋桨旋转产生的扭矩效应答案：D解析：固定翼螺旋桨（顺时针旋转，从后往前看）会产生反扭矩，使机身向左偏转（左偏航），这是起飞时常见的扭矩效应（D正确）。副翼影响滚转（A错误）；迎角影响升力（B错误）；方向舵未居中会导致持续偏航，但起飞初始阶段更可能是扭矩导致（C非最可能）。15.无人机飞行日志（黑匣子数据）的主要作用是？A.记录飞行轨迹用于后期编辑B.分析事故原因，追溯责任C.优化遥控器操作手感D.提升图传信号稳定性答案：B解析：飞行日志包含时间、坐标、传感器数据、故障代码等信息，是事故调查的关键依据（B正确）。轨迹记录（A）是图传或导航系统的功能；操作手感（C）、图传稳定性（D）与日志无关。二、多项选择题（共5题，每题3分，共15分。每题至少2个正确选项，错选、漏选均不得分）1.多旋翼无人机的“姿态模式”与“GPS模式”的主要区别包括？A.姿态模式无GPS定位，依赖加速度计和陀螺仪B.GPS模式可自动悬停，姿态模式需手动保持位置C.姿态模式抗风能力更强D.GPS模式下飞控会自动补偿风速影响答案：ABD解析：姿态模式仅依靠IMU维持姿态，无GPS定位，需飞手手动控制位置（A、B正确）；GPS模式通过GPS和IMU融合，自动补偿风速（D正确）。抗风能力取决于动力系统，与模式无关（C错误）。2.以下属于无人机“适飞空域”的有？A.机场净空保护区域外10公里，真高100米B.军事管理区上空真高50米C.城市人口密集区上空真高80米D.风景名胜区非核心区域上空真高60米答案：AD解析：适飞空域需避开管制空域（如机场净空区、军事管理区、人口密集区）。机场外10公里（非净空区）、风景名胜区非核心区属于适飞空域（A、D正确）；军事管理区（B）、人口密集区（C）为管制或禁飞区域。3.无人机飞行前“检查桨叶”的主要内容包括？A.桨叶是否有裂纹或缺口B.桨叶安装方向是否正确（正反桨匹配）C.桨叶与电机的紧固程度D.桨叶颜色是否与机身匹配答案：ABC解析：桨叶裂纹（A）会导致飞行中断裂；正反桨错误（B）会导致动力失衡；紧固不牢（C）可能脱落，均需检查。颜色匹配（D）不影响性能，无需检查。4.以下哪些操作会导致锂电池寿命缩短？A.长期满电存放（90%以上）B.每次放电至电压低于3.0V/节C.使用5C电流快速充电D.存放环境温度25℃，湿度60%答案：ABC解析：满电存放加速化学老化（A）；过放（＜3.0V）导致析锂（B）；5C充电超过安全电流（通常≤1C），损伤电芯（C）。25℃、60%是理想存放环境（D不影响寿命）。5.无人机应急降落时，需遵循的原则有？A.优先选择平坦、无障碍物的区域B.若无法观察地面，切换至手动模式强行降落C.降落前关闭所有负载（如相机）以减轻重量D.保持稳定的下降速率（约1-2m/s）答案：AD解析：平坦区域（A）可降低碰撞风险；稳定下降速率（D）避免冲击损坏。无法观察地面时应优先寻找可见区域（B错误）；关闭负载可能影响降落判断（如相机用于观察地面），非必要（C错误）。三、判断题（共10题，每题1分，共10分。正确填“√”，错误填“×”）1.微型无人机（空机≤0.25kg）可以在任何时间、任何空域飞行，无需遵守任何规定。（）答案：×解析：微型无人机需在适飞空域（真高120米以下，非管制空域）飞行，夜间需开示位灯，不得在机场、军事区等禁飞区飞行。2.多旋翼无人机的“悬停”是指在空间中绝对静止，无任何位置偏移。（）答案：×解析：悬停是动态平衡，受风速、传感器精度影响，位置会有小范围波动（通常±0.5米内）。3.锂电池充电时，若某一电芯电压比其他电芯高0.1V，属于正常现象，无需平衡充电。（）答案：×解析：电芯电压差异超过0.05V需平衡充电，否则长期使用会导致容量失衡，缩短电池寿命。4.固定翼无人机的“失速”是指速度过快导致升力突然消失的现象。（）答案：×解析：失速是迎角过大（超过临界迎角）导致气流分离，升力骤降的现象，与速度无直接关系（低速或高速均可失速）。5.无人机飞行中，若遥控器信号丢失（失控），应立即切断无人机电源。（）答案：×解析：失控时应保持遥控器开机（部分飞控会检测遥控器信号恢复），无人机通常会触发返航或降落程序，切断电源会导致坠机。6.植保无人机作业时，需提前向当地农业农村部门备案，但无需考虑空域限制。（）答案：×解析：植保无人机需遵守空域管理规定（如避开管制空域），同时向农业部门备案，二者均需满足。7.多旋翼无人机的“轴距”是指对角线两个电机中心的距离。（）答案：√解析：轴距定义为对角电机中心的距离，是衡量无人机尺寸的关键参数。8.无人机飞行日志可通过飞控存储芯片或遥控器APP导出，是事故责任认定的重要证据。（）答案：√解析：飞行日志记录了关键数据，可还原飞行过程，用于分析事故原因。9.为提升续航，可将多旋翼无人机的桨叶更换为更大直径的型号（电机功率允许范围内）。（）答案：√解析：更大直径的桨叶在相同转速下产生更大升力，效率更高，可提升续航（需匹配电机KV值和电池容量）。10.无人机在雨雾天气飞行时，因空气湿度大，电机散热更好，可长时间高负荷作业。（）答案：×解析：雨雾会导致电机、电调进水短路，同时湿度高影响电子元件性能，禁止在雨雾中飞行。四、简答题（共5题，每题7分，共35分）1.简述多旋翼无人机“PID控制”的基本原理及三个参数（P、I、D）的作用。答案：PID控制（比例-积分-微分控制）是飞控调节姿态的核心算法。-P（比例）：根据当前误差（如实际角度与目标角度的偏差）输出控制量，偏差越大，调整力度越强。P值过大易导致震荡，过小则响应迟缓。-I（积分）：累积历史误差，消除稳态误差（如因电机老化导致的持续偏移）。I值过大易超调，过小则无法彻底消除误差。-D（微分）：根据误差变化率（如角度变化速度）提前调整，抑制震荡，提高系统稳定性。D值过大易引入噪声，过小则抗干扰能力弱。2.列举无人机飞行前“六步检查法”的具体内容，并说明其目的。答案：六步检查法是确保飞行安全的核心流程：（1）外观检查：观察机身、桨叶是否有破损，螺丝是否松动，目的是排除机械故障。（2）电池检查：测量电压、检查鼓包，确保电量充足（≥80%），目的是避免动力中断。（3）传感器校准：校准IMU、磁罗盘，确保姿态和方向数据准确，目的是防止飞控误判。（4）遥控器测试：检查摇杆中立点、各通道信号，目的是确保操控指令正常传输。（5）图传与数传测试：确认图传画面清晰、数传数据（如电量、高度）实时显示，目的是保持信息畅通。（6）环境评估：检查风速、温度、障碍物、空域限制，目的是排除外部风险。3.对比分析多旋翼无人机与垂直起降固定翼无人机（VTOL）的适用场景。答案：-多旋翼：垂直起降，可悬停，适合近距、高精度任务（如航拍、巡检、测绘细节区域），但续航短（20-60分钟）