《城市轨道交通车站机电设备运用》课件 项目三：站台门系统

任务3.1站台门系统认知3任务3.2站台门系统控制任务3.3站台门系统故障应急处理21项目三站台门系统任务3.1站台门系统认知知识目标：1.了解企业竞争环境的调研；2.了解工业市场调查的主要内容；3.了解消费调查的种类和消费者购买过程调查；4.了解广告原案调查、广告媒体调查和广告效果调查；5.了解新产品的调查与预测、产品生命周期的调查与预测；6.了解零售调查与预测；7.了解客户满意度调查。1.掌握站台安全门系统的概念、分类及其功能。2.掌握站台安全门系统的结构。3.了解站台门的工作原理。能力目标1.能区分不同类型的站台门。2.能分辨站台门各部分组成要素及其功能。任务引入小王在地铁1号线站台候车，看到一名乘客突然身体抽搐，跌落至轨道运行区域（轨行区），周围的乘客都慌了。假如在站台边缘设置一个安全隔离屏障，是否能避免这样的事情再次发生呢？任务分析：一、站台门系统的分类站台门系统(PlatformScreenDoorSystem,PSDS)是指安装于城市轨道交通车站站台边缘，用于提高运营安全系数、改善乘客候车环境、节约城市轨道交通运营成本的一套机电一体化设备。

从结构形式上分类，站台门有封闭式、开放式两种，开放式安全门分为全高安全门和半高安全门。1、封闭式安全门封闭式站台门是指安装于地铁车站站台层，实行全封闭，具有密封性能的站台安全门系统，又称屏蔽门。图1站台门的位置2、开放式安全门（1）全高安全门

全高安全门是一道自上而下的玻璃隔离墙和活动门，沿着车站站台边缘和两端头设置，能把站台候车区与列车进站停靠区隔离，只在顶端处留一缝隙，这样设计允许轨道与站台间有空气对流通道，这种结构多用于没有空调系统的地下站台。图2全高安全门2、开放式安全门（2）半高安全门

半高安全门是一道上不封顶的玻璃隔离墙和活动门，门体结构高度一般为1200~1500mm，主要安装在地面车站及高架车站，或顶部无安装条件的地下车站。图3半高安全门站台门系统的主要作用：1、提高候车的安全性（1）防止乘客因车站客流拥挤或其他原因跌落轨道。（2）避免乘客被列车活塞风吹吸的潜在危险。2、改善站台环境

站台区域更加舒适、美观，隔音隔热效果好。3、节约运营成本（1）减少两侧气流交换，节省车站的空调负荷，一定程度上降低能耗。（2）减少站台边缘区域站务人员的数量。二、站台门系统的组成站台门系统一般由机械和电气两大部分构成。机械部分主要包括门体结构和门机驱动系统。电气部分包括控制系统和电源系统。门体是乘客所见的机械部分，门机是驱动门体运转的机械驱动系统。1、门体结构门体结构为乘客在站台可直观看见的部分，主要由顶箱、门状态指示灯、支撑结构、门本体、踢脚板、门槛等部分组成。图4站台门门体结构门本体结构。它是站台门机械结构最重要的组成部分，按照结构和功能一般可分为滑动门(ASD)、固定门(FIX)、应急门(EED)、端门(MSD)四种，部分站台包含司机门(DSD)。固定门端门滑动门应急门图5门本体结构2、门机系统门机系统由门控单元、驱动装置、传动装置和锁紧装置等组成。门机系统在正常和非正常情况下均能开关、锁定滑动门。（1）门控单元门控单元(doorcontrolunit，DCU)由CPU组、存储单元、接口单元及相关软件等组成，是门机系统的核心，能对滑动门的整个运行过程进行制动和加速控制，并具有自诊断功能。全高安全门的DCU安装在顶箱内，执行系统级和站台级设备发来的控制命令。（2）驱动装置驱动装置由电动机与减速箱组件构成，屏蔽门一般采用直流无刷伺服电动机、直流伺服电动机等微特电动机进行驱动。每台电动机都带有霍尔传感器或光电编码器，由DCU采用脉宽调制技术或矢量控制技术实现闭环控制及位置控制。减速箱用于减速及提高输出驱动力矩。图6门控单元DCU（4）锁紧装置锁紧装置包括闭锁检测开关、手动解锁检测开关、解锁电磁铁、凸轮和门锁支架等。（3）传动装置传动装置是电动机与减速箱组件输出轴至门扇的传动机构，一般采用皮带传动、螺旋副传动或齿轮副传动。3、控制系统站台门控制系统由中央控制盘(platformscreendoorscentralcontrolpanel，PSC)、就地控制盘(platformscreendoorslocalcontrolpanel，PSL)、站台门操作指示盘(platformsupervisionslocalalarmpanel，PSA)、门控单元和连接这些装置的通信通道等组成。同时每道滑动门还设置一个就地控制盒(localcontrolbox，LCB)。（1）中央控制盘中央控制盘可安装在专门的屏蔽门系统的机柜室(或称为控制设备室)内，或与屏蔽门系统的动力设备一起安装在屏蔽门系统的设备室内。中央控制盘是由信号系统实现双扇滑动门自动开/关门的重要控制及接口设备。（2）就地控制盘就地控制盘用于实现站台级控制，就地控制盘安装在每侧站台车头位置，通常情况下与列车正常停车时驾驶室门对应，是列车驾驶员与屏蔽门系统交互的设备，用于在非正常状态下（如列车信号系统故障)或紧急状态下由列车驾驶员实现对屏蔽门的操作。就地控制盘利用硬线接口与PSC连接，盘面设置有开关门按钮、操作允许开关或按钮、互锁解除开关、开门或关门锁紧指示灯等器件。（3）操作指示盘操作指示盘与逻辑控制单元连接，用于监视站台门状态、诊断站台门故障状态、运行记录下载、软件装载等。如果地铁系统在车站管理模式上设置站台监视亭，则PSA设置在该监视亭的综合后备盘(integratedbackuppanel，IBP)上或独立设置。如果地铁系统在车站管理模式上不设置站台监视亭，PSA则设置在车站控制室的综合后备盘上或独立设置。在PSA上可重复中央控制盘上实时的故障报警信号及状态。（4）就地控制盒就地控制盒的主要功能是当单个滑动门出现故障时，把该门机系统和其他门机系统隔离开，它可以在现场发出开/关门命令，而不影响其他门机系统运行，方便维修推护。LCB是一个包括自动/隔离/开门/关门的四位钥匙开关，工作人员可通过钥匙进行模式转换。4、供电系统站台门电源供电系统主要包括以下部分。（1）驱动电源驱动电源为门机提供稳定的电源。当外部电源发生故障中断时，驱动电源能满足断电后完成开/关站台门至少三次的要求，为车站人员提供应急处理的时间。（2）控制电源控制电源为屏蔽门系统的控制设备提供电力需求。当外部电源中断供电时，控制电源能为屏蔽门控制回路提供不少于30min的后续供电，为车站人员提供应急处理的时间。（3）配电柜配电柜包括系统总开关、主隔离变压器、门单元分路负荷开关、各控制回路工作电源开关和车站低压配电接地保护等。任务考核：一、填空题1.站台门按照是否封闭主要分为

和

两类。2.站台门系统一般由

和

两大部分构成。3.以北京地铁为例，一个供B型车6节编组列车停靠的中间站站台一侧的站台门包含

道滑动门、

道应急门、

道端门。二、多项选择题1.站台门门本体按照结构和功能可分为固定门和（

）。A.应急门B.滑动门C.端门D.司机门2.

（

）用于实现站台级控制，安装在每侧站台车头位置，通常情况下与列车正常停车时驾驶室门对应，是列车驾驶员与屏蔽门系统交互的设备。A.中央接口盘B.就地控制盘C.就地控制盒D.操作指示盘三、写出下列设备的英文缩写中央控制盘

就地控制盘

就地控制盒

滑动门

固定门

应急门

任务训练：

以小组为单位，在掌握城市轨道交通安全门的组成部分及工作原理的基础上，进行地铁车站实地调研，观察各车站安全门结构、布置位置及控制方式。根据观察到的情况，填写下表。门类型固定门滑动门应急门端门司机门英文缩写

位置

数量/每侧站台

手动开门装置站台侧

轨行侧

任务3.2站台门系统控制知识目标：1.了解企业竞争环境的调研；2.了解工业市场调查的主要内容；3.了解消费调查的种类和消费者购买过程调查；4.了解广告原案调查、广告媒体调查和广告效果调查；5.了解新产品的调查与预测、产品生命周期的调查与预测；6.了解零售调查与预测；7.了解客户满意度调查。掌握站台安全门控制方式了解站台门隔离、解锁、互锁解除操作指令的知识及相关规定。能力目标会判断站台门不同控制方式的使用时机。能操作站台门隔离、解锁、互锁解除等操作指令。任务引入

某日15点38分，某市地铁1号线中心广场站上行站台侧滑动门因故障不能关闭。假如你是当班的站务人员，在现场该如何进行处理呢？任务分析：屏蔽门控制系统可实现系统级控制、PSL控制和紧急模式IBP控制（PSL控制和紧急模式IBP控制组成站台级控制）、就地控制盒控制和手动控制。其中，以手动操作优先级最高，IBP控制模式比PSL控制模式高，系统级控制优先级最低。如图所示。图7站台门控制系统配置各系统的安全等级与控制优先级如图8所示。图8站台门控制系统一、系统级（PSC）控制系统级控制是在正常运行模式下由信号系统对屏蔽门进行开门、关门控制的控制方式。列车到站并停在允许的误差范围内时，ATC发出“开门”命令，经过信号设备传到屏蔽门系统PSC（如图3），由PSC控制门控单元DCU打开滑动门；列车驶出站台时，列车驾驶员操作列车关门按钮，关门命令经信号系统传输至PSC，最后由DCU实现滑动门的关闭；当所有的滑动门完全关闭并锁紧时，DCU向PSC反馈“闭锁”信息到信号系统，列车可驶离车站。列车进站、开车门信号系统SIG中央接口盘PSC各门单元控制模块DCU门电机驱动安全门打开列车关车门信号系统SIG中央接口盘PSC各门单元控制模块DCU门电机驱动安全门关闭图9站台门系统级控制——开门过程图10站台门系统级控制——关门过程二、就地控制盘（PSL）控制当站台门出现异常需要重新开关、系统级控制出现故障、信号系统故障时，列车司机或站务人员可在就地控制盘上进行开门、关门操作，实现站台门的PSL控制操作。就地控制盘设置在端门里面的墙壁上，具有两方面功能：分别为一侧门开关门功能与互锁解除功能。就地控制盘如图11所示。图11就地控制盘三、紧急模式（IBP）控制IBP盘的控制模式是以每侧站台门为独立的控制对象，在车站紧急情况下(如火灾)，在车站控制室操作IBP盘上的开门钥匙，打开滑动门。滑动门完全打开后，PSC面板、PSL盘，IBP盘上的“开门”状态指示灯点亮。在IBP盘上设置开门钥匙、关门钥匙、开门状态指示灯、关门状态指示灯、关门锁紧指示灯，开门、关门状态指示灯能实时反映门状态，其显示功能与PSL的状态指示灯一致。四、就地控制盒（LCB）控制LCB是对单个门体故障时的控制设备，设置在滑动门的门框上，有4个档位，分别是自动、开门、关门与隔离，钥匙只有在“自动”位时可取出。图12就地控制盒五、手动控制手动操作是指站台工作人员或乘客对站台门进行的手动操作，当系统电源或个别站台门操作机构发生故障，以上控制系统均无法很好地起作用时，站台工作人员可在站台侧用钥匙打开站台门，或者乘客在轨道侧操作站台门开门把手打开站台门。此时，PSC面板、PSL盘、IBP盘、整合屏上的所有“关闭锁紧”状态指示灯熄灭。任务考核：一、单项选择题1.下列站台门控制方式中，优先级别最高的是（E）。A.PSLB.PSC

C.LCB

D.IBPE.手动控制2.站务员可通过（A）来操作完成站台一侧整列站台门的开启和关闭。A.PSLB.PSCC.LCB

D.IBP二、判断题1.站务员可通过PSC来操作滑动门（×

）2.滑动门的LCB有三个档位，只有在自动档位才可以将钥匙取出。（

v

）三、简答题1.请简述站台门的五种控制方式。2.请查阅资料，了解近几年来站台门的智能化发展趋势。任务训练：

以小组为单位，在掌握城市轨道交通安全门的组成部分及工作原理的基础上，进行地铁车站实地调研，根据观察到的情况，小组讨论分析并绘制站台门系统各级控制操作流程图并利用实训设备进行实际操作。任务3.3站台门系统故障应急处理知识目标：1.了解企业竞争环境的调研；2.了解工业市场调查的主要内容；3.了解消费调查的种类和消费者购买过程调查；4.了解广告原案调查、广告媒体调查和广告效果调查；5.了解新产品的调查与预测、产品生命周期的调查与预测；6.了解零售调查与预测；7.了解客户满意度调查。了解站台门故障原因、故障识别方法、分析方法、故障应急处理程序等知识。掌握站台门破裂处理的基本方法及规定。能力目标能及时查找和确认站台门故障原因，初步处理并及时汇报。能按要求完成处理破碎站台门的辅助工作。任务引入小王在车站候车时，看到列车进站至站台一半区域突然停止，无法继续前行，此时他发现一扇站台门上方的门头灯持续闪烁。假如你是当班的站务人员，到达现场后该如何进行故障处理呢？任务分析：城市轨道交通站台门系统是提高地铁运营安全系数、改善乘客候车环境、节约运营成本的机电一体化设备，一旦发生故障，将影响地铁列车的安全、准点运行，作为城市轨道交通车站人员应能迅速、准确地进行站台门故障处理。一、站台门故障处理原则1.发生站台门故障时，应按照“先通后复”的原则。车站人员要及时处理，确保安全后及时面向司机显示“好了”信号（显示地点原则上在事故发生点就近向司机显示）；司机在确保安全的情况下按时刻表的要求行车，确保客车准点运行。2.列车到站（停车标±300mm）停稳后，发生站台门与车门联动功能故障时，必须按照“打开时先开站台门后开车门，关闭时先关站台门后关车门”的顺序，在PSL上手动操作站台门打开或关闭，若PSL上手动操作不能打开或关闭时，在IBP盘进行操作。3.运营期间，如因故障需保持站台门常开时，车站应做好防护，对不能关闭的单档或多档滑动门，必须安排专人看护。专人看护时，原则上每个人可监护6档相邻站台门。4.当运营中站台门发生异常情况时，车站人员、司机要及时进行处理，做好行车组织的同时做好乘客广播、引导等客运组织工作。5.与信号系统联锁及与车门联动后，在列车自动驾驶（ATO）、列车自动防护（ATP）模式下站台门均可实现与车门同步开关；在反方向运行（开关站台门由车站负责）、限制人工驾驶（RM）及非限制人员驾驶（URM）模式（开关站台门由司机负责）下，必须使用PSL开关站台门（站台门无法联动）。6.隔离不代表旁路，要使滑动门保持常开位置且不影响信号系统，可将模式开关置于“手动开”位置；如需使用三角钥匙开启滑动门保持常开又不影响信号系统，必须先旁路（模式开关“关闭”位）后再手动解锁开门。7.滑动门各种功能模式同时作用于最近相邻的应急门。8.故障站台门修复后，维修人员视需要利用行车间隔或下一列车进行一次相应侧的站台门开关试验，须经行调同意，车站和司机做好配合。9.当车站同时发生上、下行站台门整侧故障时，行调可根据列车运行实际情况做出列车越站通过或不上下客作业（首末班车除外）等相应调整，司机做好客服广播。10.运营期间检修人员在对故障门进行检修过程中，必须严格保证检修门处于旁路状态，若不能保持站台门处于旁路，则需要及时向车站人员说明，车站人员操作互锁解除接发列车。11.使用互锁解除接发列车时，须经行调同意。12.发生站台门故障，车站进行确认后，由车控室值班人员将故障现象向行调、设调报告。二、站台门故障类型及表现1.整侧门不能自动打开：列车到站开门后，整侧门不能随车门一起打开，门头状态指示灯可能闪烁；车控室综合监控上可能有故障报警。图13站台门门头指示灯2.整侧门不能自动关闭：列车关门后，整侧门不能随列车门一起关闭，门头状态指示灯长亮或闪烁；就地控制盘PSL上的门关闭指示灯不亮；车控室综合监控工作站上可能有故障报警；IBP盘上的所有门关闭且紧锁指示灯不亮；电客车人机界面HMI显示站台门未关好图标，列车不能动车离站。3.单个或多个门无法打开：列车到站开门后，故障门不能随列车门一起打开，门头状态指示灯可能闪烁；车控室综合监控工作站上有故障报警。4.单个或多个门无法关闭:列车关门后，故障门不能随列车门一起关闭，门头状态指示灯长亮或闪烁；就地控制盘PSL上的门关闭指示灯不亮；车控室综合监控工作站上有故障报警；IBP盘上的所有门关闭且紧锁指示灯不亮；电客车HMI显示站台门/站台门未关好图标，列车不能动车离站。5.站台门（站台门）故障导致列车无法进站或已出站的列车停车：因特殊原因导致站台门（站台门）被挤开或其他故障，导致门头状态指示灯长亮或闪烁；就地控制盘PSL上的门关闭指示灯不亮；车控室综合监控工作站上可能有故障报警；IBP盘上的所有门关闭且紧锁指示灯不亮；电客车HMI显示站台门未关好图标。三、故障汇报当发生上述描述的故障时，站台接车人员首先判断故障门的位置及现场故障门动作情况，同时立即向车控室汇报，等待回复结果后对故障门进行处理。四、故障处理准备工器具准备：PSL钥匙、端门钥匙、LCB钥匙、故障贴纸、隔离带（如图14所示）等。图14站台门隔离带五、站台门故障处理流程步骤负责人具体办法1站务员（1）发现故障或接到通知后立即赶到现场；（2）处理:①立即到站台引导故障站台门处的乘客上下车，并用专用钥匙将该故障站台门LCB转到"手动"位；②贴上"此门故障"告示。2车站值班员（1）将信息报行车调度员和故障报警中心；（2）跟进站台门维修情况，将站台门的故障和修复情况报行车调度员。1、单对台门不能开启的处理流程步骤负责人具体办法1站务员（1）发现故障或接到通知后立即赶赴现场处理；（2）手动打开部分门（确保没有连续不能开启的门即可）上下乘客，待司机关闭车门、站台门后，查看站台门关闭情况，若如无法关闭则处理程序按多对站台门不能关闭程序处理。2值班站长（1）接到站台门故障的信息后，及时通知巡视岗和车站督导员到站台处理；（2）将信息报行车调度员和故障报警中心；（3）跟进站台门维修情况，并将站台门的故障和修复情况报行车调度员。3行车值班员（1）接到值班站长站台门故障的通知后，立刻到站台协助处理；（2）手动打开部分门（确保没有连续不能开启的门即可）上下来客。2、多对站台门不能开启的处理流程步骤负责人具体办法1站务员（1）若故障信息是司机关门时发现的，需到故障站台门处确认是否有物体阻碍其关闭:①若有则取出，告知司机重新关闭站台门；②若站台门仍不能正常关闭，则用专用钥匙将该站台门LCB转到手动位，手动关闭站台门后通知司机；（2）客流高峰期可保持该车门为常开。2行车值班员（1）报告行车调度员和故障报警中心；（2）安排巡视岗在故障门处监控候车乘客，防止乘客落轨。3、单对站台门不能关闭的处理流程步骤负责人具体办法1站务员（1）收到故障信息后，在司机关闭车门，站台门时须逐个确认不能关闭的站台门与列车间的空隙安全；（2）按照“没有连续的不能开启的门”的原则禁止部分站台门上下乘客，加强对未关闭站台门的监控，确保安全；（3）维护好站台秩序，防止乘客落轨。2行车值班员（1）车调度员和故障报警中心；（2）安排巡视岗在故障门处监控候车乘客，防止乘客落轨。4.多对站台门不能关闭的处理流程步骤负责人具体办法1站务员（1）站务人员应使故障门处于常开状态，并指派站务人员在故障站台站岗