三菱 FX5U PLC编程及应用 第2版课件 第5章 常用程序设计方法

《三菱FX5UPLC编程及应用》（第2版）2第5

章常用程序设计方法一、电路移植法二、经验设计法三、顺序控制设计法四、技能提升-步进指令应用程序编写3一、电路移植法概念

在进行PLC控制系统设计时，如果是对原采用继电-接触器控制的系统进行PLC技术改造，或者控制系统可以采用继电-接触器控制电路来实现；这时可选用移植法来完成电气系统的PLC设计。

继电器控制电路移植法是PLC控制系统设计时，尤其是用PLC对继电器控制系统进行技术改造时，可使用的一种简便、可靠的设计方法。但需注意移植法不是简单的代换，设计时也必须确保所获得的梯形图与原继电器控制电路图等效。4一、电路移植法应用示例 任务描述5一、电路移植法应用示例 电路设计6一、电路移植法应用示例 I/O分配7一、电路移植法应用示例 PLC外部接线图8一、电路移植法应用示例 PLC程序设计9二、经验设计法概念 10应用示例 控制要求二、经验设计法

编写PLC程序，完成三组喷头的花样喷泉控制。具体的控制要求为：1）喷泉有A、B、C共3组喷头，由三台水泵控制；2）按下开始按钮后，A组先喷水，10s后停；然后B组和C组同时喷水；3）B组和C组喷水10s后B组停，再10s后C组停；4）A、B组同时喷水，5s后，C组也喷水，持续10s后全停；5）再5s后重复2）到5）步；6）按下停止按钮后，A、B、C3组喷头全部停止。11应用示例 流程图二、经验设计法12应用示例 I/O分配二、经验设计法13应用示例 辅助元器件地址分配二、经验设计法14应用示例 PLC外部接线图二、经验设计法15应用示例 PLC程序设计二、经验设计法16应用示例 PLC程序设计二、经验设计法17概念 三、顺序控制设计法1.步的划分

步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。2.转换条件的确定

转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通/断）等。345de单序列51196defmnp51196选择序列3.顺序功能图的绘制51196d51196e并行序列3.顺序功能图的绘制4.梯形图的绘制根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。常用的设计方法有三种：

起－保－停电路设计法

以转换为中心设计法

步进顺控指令设计法23应用示例（通用指令）

控制要求三、顺序控制设计法24应用示例（通用指令）

I/O地址分配三、顺序控制设计法25应用示例（通用指令）

顺序功能图三、顺序控制设计法顺序功能图也是一种通用的技术语言，很容易被初学者接受；顺序功能图主要由步、动作、转换条件组成，也称为顺序功能图的三要素。26应用示例（通用指令）

程序实现三、顺序控制设计法SET/RST27应用示例（通用指令）

程序实现三、顺序控制设计法起保停28顺序功能图绘制练习 控制要求

编写PLC程序，完成三组喷头的花样喷泉控制。具体的控制要求为：1）喷泉有A、B、C共3组喷头，由三台水泵控制；2）按下开始按钮后，A组先喷水，10s后停；然后B组和C组同时喷水；3）B组和C组喷水10s后B组停，再10s后C组停；4）A、B组同时喷水，5s后，C组也喷水，持续10s后全停；5）再5s后重复2）到5）步；6）按下停止按钮后，A、B、C3组喷头全部停止。控制要求流程30三、顺序控制法步进指令

顺序功能图绘制顺序功能图时，除了采用我们上面所提到的辅助继电器M，也可以用步进继电器S来表示，采用的继电器类型不同，编写相应的梯形图的方法就不同。采用开关输入量实现流体定量自动配料。1、按下起动按钮后，打开阀A，液体A流入容器，中液位开关变为ON时，关闭阀A；再打开阀B，液体B流入容器，当液面到达上液位开关时，关闭阀B；这时电机M开始运行，带动搅拌器搅动液体，60s后混合均匀，电机停止；打开阀C，放出混合液，当液面下降至下液位开关之后延时5s，容器放空，关闭阀C；如此循环运行。2、当按下停止按钮，在当前工作周期结束后，系统停止工作。应用示例1（步进指令)流体定量自动配料控制系统程序设计任务描述：任务要求：流体定量自动配料系统结构1.PLC的选型和I/O点的分配

控制系统的输入有上、中、下液位传感器3个输入点、搅拌器起动按钮及搅拌器停止按钮共5个输入点。输出有阀A、阀B和阀C三个电磁阀线圈及驱动电机搅拌的交流接触器线圈共4个负载。采用三菱公司的的FX5U-32MR型号PLC。该模块为继电器输出形式采用交流100-230V电源，提供16点数字量输入，16点数字量输出。模块上的输入端子对应的输入地址是X0-X7/X10-X17，输出端子对应的输出地址是Y0-Y7/Y10-Y17，可以满足控制要求且具有一定的裕量。应用示例1（步进指令)流体定量自动配料控制系统程序设计PLC的I/O地址连接的外部设备在控制系统中的作用X0SQ1上液位测量X1SQ2中液位测量X2SQ3下液位测量X3SB1系统起动命令X4SB2系统停止命令Y0YV1控制阀AY1YV2控制阀BY2YV3控制阀CY3KM控制电机M应用示例1（步进指令)流体定量自动配料控制系统程序设计1.PLC的选型和I/O点的分配2.PLCI/O外部接线图应用示例1（步进指令)流体定量自动配料控制系统程序设计3.PLC程序-1应用示例1（步进指令)流体定量自动配料控制系统程序设计3.PLC程序-2应用示例1（步进指令)流体定量自动配料控制系统程序设计38应用示例2（步进指令）

控制要求三、顺序控制设计法设计一个顺序控制系统，要求如下：三台电动机，按下起动按钮时，M1先起动；运行2s后M2起动，再运行3s后M3起动；按下停止按钮时，M3先停止，3s后M2停止，2s后M1停止。在起动过程中也应能完成逆序停止，例如在M2起动后和M3起动前按下停止按钮，M2停止，2s后M1停止。39应用示例2（步进指令）

主电路接线三、顺序控制设计法40应用示例2（步进指令）

I/O地址分配三、顺序控制设计法41应用示例2（步进指令）

PLC外部接线三、顺序控制设计法42应用示例2（步进指令）

顺序功能图三、顺序控制设计法43应用示例2（步进指令）

程序编写1三、顺序控制设计法44应用示例2（步进指令）

程序编写2三、顺序控制设计法45任务描述 四、技能提升-步进指令应用程序编写

采用步进梯形图指令（STL）设计一个顺序控制系统，输出为A、B、C、D指示灯；要求上电后系统自动启动，输出指示灯按每秒一步的速率依次动作并循环，得电顺序为AB—AC—AD—BC—BD—CD；任何时刻按下暂停按钮，系统停止循环，且保持当前输出不变；再按下起动按钮，系统从断点状态继续运行并循环；任何时刻按下停止按钮，指示灯全部熄灭。46任务实施 四、技能提升-步进指令应用程序编写47任务实施 四、技能提升-步进指令应用程序编写48任务实施 四、技能提升-步进指令应用程序编写49任务实施 四、技能提升-步进指令应用程序编写50任务实施 四、技能提升-步进指令应用程序编写51任务实施 四、技能提升-步进指令应用程序编写521.根据顺序功能图编写梯形图程序。思考与练习531.根据顺序功能图编写梯形图程序。思考