工业机器人系统集成 课件 1-7.4.1 总控单元控制原理_第1页
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7.4.1总控单元控制原理情景导入1、系统与PLC接线西门子PLC（主站）示意图系统与PLC接线：西门子PLC（主站）与FR8210适配器通过ProfiNet通信线缆连接，一般使用百兆网线即可。1、系统与PLC接线如图远程IO模块电源接线所示，使用一块220V-24V的电源模块（最好是双路输出的），将电源线接好。接线时电源线的连接要注意使用合适的电缆，并注意确保适当的截线长度，不应观察到裸露的导电部分。远程IO模块电源接线1、系统与PLC接线信号接线端子图FR系列IO模块的接线端子采用了免螺丝设计，安装/拆卸时仅需一把一字型的螺丝刀（推荐使用一字螺丝刀的型号为2×75mm）即可。2、集成的ProfiNet接口特点集成的ProfiNet接口不仅用于编程、HMI和PLC间的通信，通过开放的以太网协议还支持与第三方设备的通信。ProfiNet接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的RJ45连接器，可提供10/100Mbit/s的数据传输速率，支持最多16个以太网连接及TCP/IPnative、ISO-on-TCP协议和S7自定义通信协议。3、知识回顾系统与P

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