郑铁院机车电传动系统课件15传动装置

第一节电磁传动装置

第十五章传动装置第二节电磁铁的吸力与特性第三节电空传动装置传动装置是有触点电器的主要组成部件，其作用是驱动电器触头的分合。在电力机车电器中，主要采用电磁传动装置、电空传动装置和电动机传动装置，此外，也采用一些手动和机械传动装置。电磁传动装置是通过电磁铁把电磁能转变成机械能来驱动电器动作的装置。电空传动装置是一种以电空阀控制的压缩空气为动力，推动活塞（或传动薄膜）运动，从而驱动电器运动部件动作的装置。第一节电磁传动装置

第一节电磁传动装置一、电磁传动装置的基本组成和工作原理电磁传动装置是一种通过电磁铁把电磁能变成机械能来驱使电器触头动作的机构。电磁传动装置实际上就是一个电磁铁，它的形式很多，比如：螺管式、直动式、E形、U形等。主要由线圈、静铁心、动铁心（衔铁）、极靴、反力弹簧、调节螺钉（止挡）、工作气隙等组成。第一节电磁传动装置

其工作原理是：当线圈接通电流后，线圈中产生磁势，在磁系统和工作气隙所构成的回路中，产生磁通。在工作气隙两端的衔铁和极靴上产生异性磁极，衔铁受到电磁吸力，当这个吸力产生的转矩大于反力弹簧产生的转矩后，则衔铁将吸合，并带动触头动作。当线圈电流减小时，磁势减小，吸力也减小，如果吸力小于弹簧反力，衔铁在反力弹簧的作用下将打开，带动触头将处于另一工作位置。

拍合式电磁铁的结构1—线圈；2—铁心；3—衔铁；—止档；5—反力弹簧；6—工作气隙；7—常闭触头；8—常开触头。

第一节电磁传动装置二、电磁铁的分类1．按线圈电流种类可分为直流电磁铁和交流电磁铁。2．按线圈与电路连接方式可分为并联电磁铁和串联电磁铁。3．按衔铁运动方式可分为直动式和转动式电磁铁。4．按导磁体的形状可分为U型、E型和螺管型电磁铁。5．按磁路的形式，分为开路磁系统和闭路式磁系统。一、交流电磁铁的吸力特点1.交流电磁铁的吸力是脉动的，方向不变；2.交流电磁铁的吸力由两部分组成，即吸力的恒定分量和交流分量，恒定分量为吸力最大值的一半。吸力交变分量的频率是磁通频率的两倍。吸力的平均值等于吸力的恒定分量。第二节

电磁铁的吸力与特性

第二节

电磁铁的吸力与特性二、电磁铁的特性（一）电磁铁的吸力特性：吸力特性是指电磁铁的吸力与工作气隙的关系。（二）电磁铁的反力特性：反力特性是归算到工作气隙中心的所有反力与工作气隙的关系。可能有的反力有：反力弹簧力、触头弹簧力、摩擦阻力、重力等。

（三）电磁铁的吸力特性与反力特性的配合对于不同性能的电磁铁，要求吸合时，吸力大于反力，释放时，反力大于吸力（或零）。

第三节电空传动装置电空传动装置在较大行程下仍能保持足够大的传动力，且在电力机车上有现成的压缩空气气源，所以，电力机车主电路电器通常都采用电空传动装置。电空传动装置由压缩空气驱动装置和电空阀组成。第三节电空传动装置一、电空阀电空阀是借电磁吸力来控制压缩空气管路的导通或关断，从而达到远距离控制气动器械的目的。电空阀按工作原理分有开式和闭式两种，但从结构来说都由电磁机构和气阀两部分组成，工作原理也类似。

（一）闭式电空阀其工作原理：当线圈有电时，衔铁吸合，阀杆动作，使上阀门关闭，下阀门打开，关断了传动气缸和大气的通路，打开了气源和传动气缸的通路，压缩空气从气源经电空间进入传动气缸，推动气动器械动作。当线圈失电时，衔铁在反力弹簧作用下打开，带动问杆上移，使下阀门关闭，上阀门打开，关断了气源和传动气缸的通路，打开了传动气缸与大气的通路，传动气缸的压缩空气经电空阀排向大气，气动器械恢复原状。

第三节电空传动装置第三节电空传动装置

闭式电空阀的原理结构1—阀体；2—下阀门；3、6—阀块；4—阀杆；5—电磁铁；7—上阀门；8—反力弹簧。

（二）开式电空阀开式阀是在线圈失电时，使气源和传动气缸打开，大气和传动气缸关闭的阀。

第三节电空传动装置开式电空阀原理结构1—阀体；2—下阀门；3、6—阀块；4—阀杆；5—电磁铁；7—上阀门；8—反力弹簧。

二、压缩空气驱动装置压缩空气驱动装置有气缸式传动和薄膜式传动两种。（一）气缸传动装置1．单活塞压缩空气驱动装置。其工作原理是：当电空阀有电时，其控制的压缩空气进入传动气缸，推动活塞，压缩弹簧，使活塞杆右移，带动触头闭合。当电空阀失电时，其控制的气源被关断，在弹簧的作用下，推动活塞滞动活塞杆左移，使触头打开。第三节电空传动装置第三节电空传动装置气缸式传动装置(a)单活塞气缸传动装置1—气缸；2—活塞；3—活塞杆；4—弹簧；5—气缸盖；6—进气孔。(b)双活塞压缩空气驱动装置示意图1、2—气口；3—活塞；4—活塞杆；5—曲柄；6—转鼓；7—静锄头；8—动锄头。

第三节电空传动装置2．双活塞气缸传动装置其工作原理是：当气孔1开通气源，气孔2通向大气时，压缩空气驱动活塞右移。当气孔2开通气源，气孔卫通向大气时，活塞则反向转动。其特点是；所控制的行程受一定限制，且对被控制的触头不具有压力的传递，所以应用较少。第三节电空传动装置（二）薄膜传动装置

其工作原理是：当气孔进人压缩空气时，压迫薄膜，克服弹簧张力，使活塞杆右移，带动触头动作。反之，则触头在弹簧的作用下打开。其特点