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文档简介

货运无人机运输及空投通用货盘要求2025-11-3发布2025-12中国航空学会发布Ⅱ I 12标准性引用文件 1 4预定用途 5一般要求 25.1货盘的结构 5.2货盘的平面尺寸和公差 25.3货盘的接口 25.4货盘的装载区域要求 45.5货盘的工况和强度要求 45.6货盘的选材要求 55.7货盘的环境适应性要求 5 56试验验证 6 66.2鉴定检验 66.3质量一致性检验 7 87交货准备 7.1产品标志 9 7.3产品交付文件 本文件起草单位:中航电测仪器(西安)有限公司、壹通无人机系统有限公司、宏光空降装备有限公司、中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所、中航西飞民用飞机有限责任公司、河北通本文件起草人:曹超、王彦云、汪海林、郭小莉、路新科、吴向南、胡远根、孔常亮、刘钊、1本文件规定了货运无人机运输及空投通用货盘的预定用途、一般要求、试验验证和交货准备。本文件适用于货运无人机运输及空投通用货盘的设计、生产、试验和使用。2标准性引用文件下列文件中的内容通过文中的标准性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T2934联运通用平托盘主要尺寸及公差GB/T3716托盘术语(ISO445:1996,IDT)GB/T4995联运通用平托盘性能要求和试验选择GB/T4996联运通用平托盘试验方法3术语和定义GB/T2934、GB/T3716界定的以及下列术语和定义适用于本文件。货运无人机freightdrone以货物运输为主要任务的固定翼或旋翼无人机。一种用于容纳、承载、储存、装卸、堆码、搬运货物或其他载荷,可经地面车辆运输、搬运、装卸,并可经货运无人机装卸运输和空投的标准化集装单元。4预定用途运输及空投通用货盘作为物流装备,主要应用场景包括以下领域:a)物资运输和空投:物资补给和应急支援,通过无人机空投,完成补给物资的快速投放;b)应急救援物资运输和空投:救援物资投送和医疗急救物品运输;c)日常货物运输:生鲜农产品运输、偏远地区配送、跨境紧急运输;d)多式联运衔接:在海陆空联运中作为标准化载具,实现与铁路、公路、海运、空对空快速转换。25一般要求货盘的典型结构包括承载面、传输面、导向结构、系留点、航向限动结构、切角,并可选吊装点、侧向限动结构、脚轮(未显示)、箱体(未显示)等附件。如图1所示。吊装点吊装点承载面系留点0图15.2货盘的平面尺寸和公差货盘的平面尺寸如表1所示。除另有规定,货盘的长度和宽度尺寸公差为0/-3mm,货盘传输面沿任意方向的直线度公差为1mm/m。特殊规格的货盘按照其专用标准确定尺寸,其货盘构型货盘尺寸L×B(mm×mm)1中件货盘2小件货盘5.3货盘的接口货盘的一对长边或一对宽边中,至少有一对,应能与导向装置适配。其中耐用型货盘的尺寸公差应满足图2要求,消耗型货盘的尺寸公差应满足图3要求。35.3.2与传输装置的接口货盘的传输面(底面)应为完整的平面,应能承载任意航向间距布置的两列或两列以上非动力滚棒或滚珠的支撑载荷,并能自由移动。除非另有规定,货盘的传输面沿其长宽方向对称轴两侧各60mm范围为其与动力滚棒的动力传递区,该区域应能与动力滚棒的橡胶驱动轮适配良好。5.3.3与限动装置的接口在5.3.1条规定的导向接口边上,以其中轴线为中心,每隔(254±0.25)mm布置一处锁槽接口,锁槽位于中轴线的如图4所示,锁槽以中轴线对称的如图5所示。1IoO4货盘侧边每边应布按(254±0.25)mm间距布置与侧导轨限动锁配合的锁槽,布置基准为货盘中轴线,锁槽具体接口要求如图6所示。每处锁槽均应具备单独承受货盘最大载重和最大过载作用下的载荷的一半。货盘前后边每边应布置至少3与前后向限动锁配合的限动面,一处位于中轴线,另外两处以中轴线为基准对称布置,每处限动面宽度应不小于50mm,前后限动面尺寸要求如图7所示。每处限动面均应具备单独承受货盘最大载重和最大过载作用下的载荷。5.3.4与系留装置接口货盘应在其边缘装载区域外侧位置设置与货物系留设备对接的系留接口,接口总承载能力应与货盘承载能力和系留设备匹配,除非另有规定,其接口应为快卸式接口。5.3.5与吊装装置的接口货盘宜在其四角各设置1处承载点,呈对称分布,可快速连接索具,对货盘进行吊装,每处承载点的最低承载能力为货盘最大总重量的一半。5.4货盘的装载区域要求货盘的装载区域应为每边向内收50mm以内的区域。5.5货盘的工况和强度要求货盘强度要求按照工况,见表2。51基本承载能力货盘的盘面整体按照1500kg/m²的基本承载能力设计。2地面装卸3飞行过载在飞行过程中,货盘应能在前向3g、后向1.5g、侧向1.5装备3.7g)、向下4.5g过载下不破坏,并能可靠约束其上的货物。4空投的残余结构不应损伤货物。55.6货盘的选材要求货盘的选材应符合以下要求:a)材料应优先选用高性能、低成本、工艺简便、贮存、使用期长和易于维修的材料;b)货盘材料可按需选用钢、铝合金、塑料、纸基材料、木质材料、复合材料及标准件等,不允许选用镁合金;c)所选材料应符合相关标准规范要求,涉及新研材料的,应经过鉴定证明符合用户或相关标准的要求;d)材料的选用应考虑到后期生产、维修供货可靠;e)所有材料应为无毒、阻燃材料。5.7货盘的环境适应性要求5.7.1温度货盘应能在以下温度范围内正常工作和贮存:a)低温:除非另有规定,设备最低工作温度为-40℃,最低贮存温度为-55℃;b)高温;除非另有规定,设备最高工作温度为55℃,最高贮存温度为+85℃。5.7.2盐雾/湿热/霉菌对耐用型货盘,其应能在盐雾/湿热/霉菌的环境下正常工作和贮存。对未开封的消耗型货盘,其应能在盐雾/湿热/霉菌的环境下贮存。对已开封的消耗型货盘,其应能在湿热环境下正常工作。5.7.3砂尘防护货盘的结构和选材应考虑砂尘防护,关键部位需防止砂尘侵入,产品表面应具备耐砂尘磨蚀能力。5.8货盘的使用寿命耐用型为5次空投或10年;消耗型为1次空投或3年。6不同使用状况下的货盘需满足的性能要求见表3。货盘使用类型需满足的性能要求耐用型消耗型6试验验证a)新产品投产、定型鉴定时;b)当原材料、工艺发生较大变化,可能影响产品性能时。货盘鉴定试验检验项目矩阵,详见表4。检验项目1货盘的结构货盘的外观以及必有的结构和选配的结构2货盘的平面尺寸3货盘的接口货盘和各接口的对接面和对接点4货盘的装载区域货盘的装载区域5货盘的工况和强基本承载能力6地面装卸7飞行过载8空投9货盘的环境适应温度砂尘防护除另有规定外,鉴定试验检验顺序应按表4鉴定试验矩阵的要求执行。76.2.4受检鉴定合格判定与复验规则受检样品的所有鉴定检验项目均符合本文件规定,则判定鉴定合格。若有一项鉴定检验检验项目不符合本文件规定,则应查找原因,采取纠正措施并排除故障后,继续按本文件的规定复验,直产品的质量一致性检验包括逐批检验(A组检验)和定期检验(C组检验)两类。质量一致性检验项目详见表5。检验项目鉴定检验1结构●一2●-3接口●●-4●●-5●O6●-O7●O8●O9●-O●-O●O●-O●-●●●●-6.3.2逐批检验(A组检验)受检样品数:生产的每批产品均应逐批进行100%检验,检验结论适用于本批产品。检验程序:按表5规定的内容和程序进行检验。拒收批:如果产品提交检验被拒收,工厂可予以返工,经排除产品故障或剔除有缺陷产品,然后再次提交检验。再次提交检验的产品经检验合格后可以交付,不鉴定检验合格后的产品应按5年满20套抽查1套,不满20套抽查1套进行一次定期检验。定期检验合格,则通过逐批检验(A组检验)的产品在本周期检验有效期内可以交付。具体如下:a)检验程序:按表5规定的内容和程序进行检验。b)失效:1个或多个样品不合格,则C组检验失效。c)样品处理:已经受过C组检验的样品,不应按合同或定单交付。8d)不合格:如果样品未能通过C组检验,工厂向鉴定机构和有关主管部门报告失效情况,并根据不合格的原因,对元器件或工艺或对两者采取措施,对用基本相同的元器件和工艺在基本相同的条件下制造的,以及认为经受相同失效的,可以修复的全部产品必须采取纠正措施。在采取鉴定机构认可的纠正措施之前应暂停产品的验收和交货,在采取纠正措施之后,应对追加的样品重新进行C组检验(由鉴定机构或有关主管部门决定进行全部项目的检验或进行后来样品失效项目的检验),同时,可以重新开始A组检验,但在C组复检表明纠正措施是成功之前,不得进行最后的验收和交货。若复检后仍然失效,则应将有关资a)产品外观应均匀、平滑,无腐蚀及影响外观的伤痕、毛刺、裂纹、凹坑等明显缺陷,同一b)产品的必有的结构和选配的结构应无缺陷;c)产品紧固件应无缺损、松动现象。6.4.2货盘的平面尺寸检验用直尺或卷尺测量货盘的外形尺寸,结果应满足5.2中的要求。用直尺和游标卡尺测量货盘和各接口的对接面和对接点的尺寸与距离,结果应满足5.3中的要6.4.4货盘的装载区域检验用直尺和卷尺测量货盘装载后的区域,结果应满足5.4中的要求。6.4.5货盘的工况和强度检验中件货盘:将货盘放置于横向间距为762mm的两列对称布置的传输滚棒上,滚子前后间距为254mm,在货盘承载区域施加为1500kg/m²均匀载荷,保载30s后卸载,货盘不应产生结构破坏和小件货盘:将货盘放置于横向间距为254mm的两列对称布置的传输滚棒上,滚子前后间距为254mm,在货盘承载区域施加为1500kg/m²均匀载荷,保载30s后卸载,货盘不应产生结构破坏和永久变形。其他规格货盘:将货盘放置于两列对称布置的传输滚棒上(滚棒间距按专用规范),滚子前后间距为254mm,在货盘承载区域施加为1500kg/m²均匀载荷,保载30s后卸载,货盘不应产生结构地面装卸按GB/T4995-2014中的规定进并通过试验,结果满足5.5中地面装卸的要求。96.4.5.3飞行过载中件货盘:将货盘放置于横向间距为762mm的两列对称布置的传输滚棒上,滚子前后间距为254mm,侧向采用带垂向限动面的模拟连续侧导轨结构约束,前后向各采用1件模拟限动锁结构约小件货盘:将货盘放置于横向间距为254mm的两列对称布置的传输滚棒上,滚子前后间距为254mm,前后向各采用1件模拟限动锁结构约束。其他规格货盘:将货盘放置于两列对称布置的传输滚棒上(滚棒间距按专用规范),滚子前后间距为254mm,前后向各采用1件模拟限动锁结构约束。开展以下试验:a)在货盘承载区域均匀施加与之承载能力对应的1倍重量的配重物并固定,在距离货盘底面高度600±60高度施加前向载荷,载荷大小与3倍重量的配重物等效,保载3s后卸载,货盘不应产生结构破坏和永久变形;b)在货盘承载区域均匀施加与之承载能力对应的1倍重量的配重物并固定,在距离货盘底面高度600±60高度施加侧向(任意一侧)载荷,载荷大小与1.5倍重量的配重物等效,保载3s后卸载,货盘不应产生结构破坏和永久变形;c)在货盘承载区域均匀施加与之承载能力对应的4.5倍重量的配重物,保载3s后卸载,货盘不应产生结构破坏和永久变形;d)货盘空载,使用系留索具连接货盘各系留点,在距离货盘底面高度600±60高度施加向上载荷,载荷大小与2倍货盘最大承载重量等效,保载3s后卸载,货盘不应产生结构破坏和6.4.5.4空投垂直着陆冲击试验:在货盘承载区域均匀施加与之承载能力对应的1倍重量的配重物并固定,使用系留索具连接货盘各系留点,将货盘自坚实水泥地面吊起至合适高度,确保货盘落地速度不低于7m/s,释放货物坠落,试验后耐用型货盘不应产生结构破坏和永久变形,消耗型货盘可产生结构破坏。开伞冲击试验:在货盘承载区域均匀施加与之承载能力对应的9倍重量的配重物并固定,使用系留索具连接货盘各系留点,将货盘自地面吊起,保载3s后卸载,耐用型货盘不应产生结构破坏和永久变形,消耗型货盘可产生结构破坏。6.4.6货盘的选材检验采用目视和同一批产品的原材料留存检验的方法检验货盘的选用材料,应满足5.6中的要求。6.4.7货盘的环境适应性检验货盘环境性试验应根据用户要求,按适用的现行标准进行检

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