机电产品三维设计课件 项目2气动机械手

通用气动机械手三维建模机电产品创新设计01图纸分析1.1装配图图纸夹紧缸体1、活塞2、压缩弹簧3、端盖4、扇形齿轮5、调整垫铁6、手指7、带轴齿轮8、齿条活塞杆9、轴10、盖板11。01图纸分析1.2零件图图纸（1）盖板盖板01图纸分析1.2零件图图纸（2）调整垫铁调整垫铁01图纸分析1.2零件图图纸（3）轴轴01图纸分析1.2零件图图纸（4）带轴齿轮带轴齿轮01图纸分析1.2零件图图纸（5）活塞活塞01图纸分析1.2零件图图纸（6）弹簧弹簧01图纸分析1.2零件图图纸（7）夹紧缸体夹紧缸体01图纸分析1.2零件图图纸（8）法兰盘座法兰盘座01图纸分析1.2零件图图纸（9）扇形齿轮建模扇形齿轮01图纸分析1.2零件图图纸（10）齿条活塞杆建模齿条活塞杆01图纸分析1.2零件图图纸（11）手指建模手指机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业通用气动机械手三维建模学校：南京工业职业技术大学教师：洪晴2.2.1盖板建模机电产品创新设计01图纸分析02建模过程目录01图纸分析

零件图图纸02建模过程（1）创建草图默认其参数设置及xc-yc平面为草图平面绘制如图所示草图。02建模过程（2）拉伸选择除了里面两个直径为15的圆的所有曲线，第一次拉伸后如图所示。02建模过程（2）拉伸第二次拉伸选择里面直径为15的圆，拉伸如图所示。盖板建模完成。机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业机械臂三维建模2.2.2调整垫铁建模机电产品创新设计01图纸分析02建模过程目录01图纸分析零件图图纸02建模过程（1）创建草图选择在任务环境中的草图。默认其参数设置及xc-yc平面为草图平面，绘制如图所示的草图。02建模过程（2）拉伸绘制完草图后，拉伸草图，如图所示设置参数。02建模过程（3）倒角给此长方体每个边都倒角，倒斜角，距离为1，其结果如图所示。02建模过程（4）螺纹选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【螺纹】命令，选择中间的两个孔，按照图所示设置参数，螺纹绘制完成。02建模过程（5）倒角给两个螺纹孔倒斜角，距离为1。件6，调整垫铁建模完成。机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业机械臂三维建模2.2.3轴建模机电产品创新设计01图纸分析02建模过程目录01图纸分析零件图图纸02建模过程（1）创建草图选择在任务环境中的草图。默认其参数设置及xc-yc平面为草图平面，绘制如图所示草图。02建模过程（1）创建草图在草图里选择镜像曲线，中心先以长度25的直线的端点为端点竖直向下画一根辅助线，如图所示，镜像完成后将其删去。完成后退出草图。02建模过程（2）旋转单击旋转命令，选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【旋转】命令，矢量为x轴，点为原点，如图所示。02建模过程（3）倒斜角将轴两端倒斜角，距离为1。件10轴零件图，建模完成。机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业机械臂三维建模2.2.4带轴齿轮建模机电产品创新设计01图纸分析02建模过程目录01图纸分析零件图图纸02建模过程（1）绘齿轮选择菜单【GC工具箱】→【齿轮建模】→【柱齿轮】命令，创建齿轮，点两次确定，出现界面如图所示，输入参数，齿轮名称为字母加数字的组合方式。02建模过程（2）创建草图以齿轮面为草图平面绘制草图，如图所示。02建模过程（3）拉伸先选择直径为12的圆，矢量为y轴，输入参数如图所示，第一次拉伸。02建模过程（3）拉伸选择曲线为直径为14的圆，矢量为y轴，输入参数如图所示，第二次拉伸。02建模过程（4）倒斜角选择圆柱上的边进行倒斜角，距离为0.5，如图所示。件8带轴齿轮建模完成。机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业机械臂三维建模2.2.5活塞建模机电产品创新设计01图纸分析02建模过程目录01图纸分析零件图图纸机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业气动机械手三维建模2.2.7夹紧缸体建模机电产品创新设计01

图纸分析

02

建模过程

2.2.7

夹紧缸体建模目录图纸分析夹紧缸体

零件图01（1）创建草图选择在任务环境中的草图，采用系统默认设置，将X-Y平面作为草图平面，绘制如下图所示草图1，完成后退出草图环境。建模过程02（2）旋转选择菜单栏的“插入”→“设计特征”→“旋转”命令，选择草图1曲线，指定矢量为Z轴，设置旋转点为草图1中长为57mm的那条曲线的右边的端点，单击“确定”按钮完成旋转，如图所示。建模过程02（3）创建草图选择在任务环境中的草图，采用系统默认设置，将实体底面作为草图平面，进入草图环境，绘制如下图所示的草图2，完成后退出草图环境。建模过程02（4）拉伸选择菜单栏的“插入”→“设计特征”→“拉伸”命令，单击草图2，指点矢量为Y轴，距离为“15mm”

，布尔为“求和”运算，完成拉伸，如图所示。建模过程02（5）创建点选择菜单栏的“插入”→“基准”→“点”命令，进入“点”对话框后输入点的坐标，如图所示，完成后单击“确定”按钮。建模过程02（6）对点进行阵列选择菜单栏“插入”→“关联复制”→“阵列特征”命令，选择刚刚创建的点，布局为圆形，指定矢量为Y轴，指定点为圆柱的中心点，创建8个点，如图所示。建模过程02（7）打孔选择菜单栏的“插入”→“设计特征”→“孔”命令，指定点是X轴上的两点，根据左图所示进行设置，完成后效果如右图所示。建模过程02（7）打孔重新选择打孔命令，如左图所示，孔的位置为前一个孔的两边，共4个，设置好后单击“确定”按钮，完成后效果如右图所示。建模过程02（8）拉伸再次创建草图，以底面为草图平面，如左图所示，大圆直径为115mm，小圆直径为12mm，另外在大圆圆周的30

°和60

°方向上各创建一个点，完成后退出草图环境。单击“拉伸”命令后，选择直径为12mm的圆，指定矢量为Y轴，如右图所示。建模过程02（9）镜像选择菜单栏的“插入”→“关联复制”→“镜像特征”命令，选择的特征为上一步的拉伸，平面为现有平面（X-Y平面），如图所示。建模过程02（10）打孔选择上一步草图里的点，按图所示设置后，单击“完成”按钮。建模过程02（11）对孔进行阵列选择菜单栏的“插入”→“关联复制”→“阵列特征”命令，选择上面刚刚打的两个孔，按图所示设置，指定“矢量”为Y轴，阵列点建模过程02（12）拉伸选择菜单栏的“插入”→“设计特征”→“拉伸”命令，在选择曲线的时候单击所需拉伸的面可进入草图工作区，然后绘制草图，如图所示。建模过程02建模过程如图所示设置参数，矢量为Y轴负方向。02（12）拉伸（13）倒斜角选择菜单栏的“插入”→“细节特征”→“倒斜角”命令，选择4个直角边，如图所示进行参数设置。建模过程02机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业机械臂三维建模2.2.8

法兰盘座建模机电产品创新设计01

图纸分析

02

建模过程

目录图纸分析法兰盘座

零件图01（1）创建草图选择在任务环境中的草图，采用系统默认设置，将Y-Z平面为草图平面，绘制如图所示的草图1。建模过程02（2）旋转指定矢量为Z轴，指定点为原点，如图所示设置参数。建模过程02以旋转后的平面为草图2，进入“点”对话框进行创建点的调协，如图所示。建模过程（3）创建点02（4）对点进行阵列选择菜单栏“插入”→“关联复制”→“阵列特征”命令，选择的特征为上一步创建的点，指定矢量为Z轴，指定点为原点，如图所示。建模过程02（5）打孔选择X轴上的两个点，按左图所示进行设置，然后选择两个孔旁边的4个点继续打孔，按右图所示设置参数。建模过程02（6）创建基准平面选择菜单栏的“插入”→“基准”→“基准平面”命令，选择的草图平面对象为Y-Z平面，如图所示。建模过程02（7）创建草图以创建的基准平面为草图平面3进入草图环境后绘制如图所示的草图，箭头所指的为两个点。建模过程02（8）拉伸选择上一步所画的草图3，按图所示设置进行拉伸，指定矢量为X轴，“布尔”选择“无”。建模过程02（9）打孔选择上一步的草图3中绘制的两个点，如图所示设置参数。建模过程02（10）镜像选择菜单栏的“插入”→“关联复制”→“镜像特征”命令，选择的特征为拉伸体和螺纹孔特征，草图平面为现有平面YZ平面，如图所示。建模过程02（11）求和选择菜单栏的“插入”→“组合”→“合并”命令，将3个基本体合并成一个组合体，3个基本体中随便选一个当目标体，另外两个当工具体，则建模完成，如图所示。建模过程02机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业机械臂三维建模2.2.9

扇形齿轮零件图机电产品创新设计01

图纸分析

02

建模过程

目录图纸分析扇形齿轮

零件图01（1）绘制圆柱齿轮选择菜单栏的“GC工具箱”→“齿轮建模”→“圆柱齿轮”命令，设置参数，单击“确定”生成如图中工作区所示的齿轮。建模过程02（2）绘制草图并拉伸进入草图环境，创建合适的平面作为草图，画出需要拉伸的草图，如左图所示。然后再通过“拉伸”命令，进行如右图设置，建模过程单击“确定”按钮可完成拉伸。02（2）绘制草图并拉伸进入草图环境，创建合适平面作为草图平面，画出需要拉伸的草图。然后通过“拉伸”命令，进行如图所示设置参数，单击“确定”参数可完成拉伸。建模过程02（2）绘制草图并拉伸创建如左图所示的草图，并对其进行拉伸，如右图所示。建模过程02（2）绘制草图并拉伸再次绘制草图，并其进行拉伸，如图所示。建模过程02（3）创建基准平面创建基准面如图所示。建模过程02（4）拆分并删除体选择菜单栏的“插入”→“修剪”→“拆分体”命令，如左图所示找到拆分体并对其进行拆分。再进行删除体的操作，如右图所示。建模过程02（5）拉伸在图所示位置创建草图。对该草图进行拉伸，如右图所示设置参数，单击“确定”按钮可完成拉伸。建模过程02（5）拉伸创建如左图所示的草图，根据螺纹大小画出合适的圆。然后通过“拉伸”命令，进行如右图所示的参数设置，单击“确定”按钮可完建模过程02成拉伸。（6）倒斜角进行倒斜角的设置如图所示。建模过程02（7）倒圆角进行倒圆角的设置如图所示。建模过程02（8）创建螺纹利用“螺纹”命令进行如图所示设置，此时扇形齿轮的建模完成。建模过程02机械电子工程技术相关专业机械制造与自动化相关专业机械臂三维建模2.2.10

齿条活塞杆建模机电产品创新设计01

图纸分析

02

建模过程

2.2.10

齿条活塞杆建模目录图纸分析扇形齿轮

零件图01（1）创建草图选择在任务环境中的草图，采用系统默认设置，将X-Y平面为草图平面，绘制如图所示草图。建模过程02（2）拉伸先选择直径为16mm的圆，指定矢量为Y轴；再选择直径为18mm的圆；再选择直径为25mm的圆，如图2-74所示。建模过程02（3）绘制草图并拉伸选择在任务环境中的草图，采用系统默认设置，将X-Z平面作为草图平面绘制如左图所示的草图。放置的位置为直径为25mm的柱子选择该草图曲线，指定矢量为Y轴，如右图所示进行设置。建模过程02（4）绘制草图并拉伸选择在任务环境中的草图，采用系统默认设置，将X-Z平面作为草图平面绘制如图所示草图；绘制好后选择草图里的阵列曲线对其进行阵列，如右图所示。然后选择草图里的镜像曲线，如左图所示指定中心线为Z轴后对其进行镜像。然后把两端连起来，对其进行拉伸，如图右图所示。建模过程02（6）求和

拉伸后的基本形体进行合并。（5）创建草图以如左图所示的平面作为草图平面，画一个直径为25mm的圆，对其进行拉伸，指定矢量为Z轴，延伸的部分为直径为25mm的圆柱体，如右图所示。选择菜单栏“插入”→“组合”→“合并”命令，将3次建模过程02（7）绘制草图并拉伸以X-Z面为基准面进入草图环境，绘