2026年深圳单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案

2026年深圳单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案一、单选题（每题2分，共20题）1.工业机器人维护中，用于检查电气连接是否牢固的工具是？A.扳手B.万用表C.剥线钳D.气压枪2.深圳某工厂使用的工业机器人，其工作温度范围通常应保持在？A.0℃～40℃B.10℃～50℃C.20℃～60℃D.30℃～70℃3.在机器人维护过程中，发现减速器油位过低，可能的原因是？A.油泵故障B.机器人过载C.油封损坏D.系统散热不良4.机器人控制器中，用于存储程序和参数的非易失性存储器是？A.RAMB.ROMC.FlashD.EPROM5.深圳某电子厂使用的六轴工业机器人，其重复定位精度通常在？A.±0.1mmB.±0.5mmC.±1.0mmD.±2.0mm6.机器人手臂出现抖动，可能的原因是？A.电机过载B.传感器故障C.传动轴松动D.以上都是7.工业机器人维护中，润滑脂通常用于哪种部件？A.电机轴承B.减速器齿轮C.接线端子D.控制器风扇8.深圳某汽车零部件厂使用的工业机器人，其安全防护等级通常为？A.IP20B.IP23C.IP54D.IP659.机器人维护过程中，发现急停按钮失效，应优先检查？A.线缆连接B.控制器参数C.电机电流D.减速器油温10.工业机器人编程中，用于定义运动轨迹的指令是？A.G代码B.M代码C.T代码D.F代码二、多选题（每题3分，共10题）1.工业机器人维护前，必须确认哪些安全措施？A.断开电源B.加装安全锁C.确认机器人处于待机状态D.佩戴个人防护装备2.机器人控制系统常见的故障包括？A.控制器死机B.传感器信号丢失C.电机过热D.编码器故障3.工业机器人维护中，需要定期检查的部件包括？A.电缆绝缘B.电机轴承C.减速器油位D.安全传感器4.深圳某物流仓储企业使用的AGV机器人，其维护重点包括？A.轮胎磨损B.导航传感器校准C.电池充放电D.通讯模块测试5.机器人手臂出现异响，可能的原因是？A.齿轮磨损B.传动轴松动C.电机轴承损坏D.减速器内部故障6.工业机器人编程中，常用的坐标系包括？A.世界坐标系B.机器人基坐标系C.工具坐标系D.柔性坐标系7.深圳某食品加工厂使用的工业机器人，其卫生要求较高的部件包括？A.润滑系统B.接线盒C.手臂关节D.控制器散热窗8.机器人维护过程中，需要使用哪些工具？A.扳手B.万用表C.压力钳D.油枪9.工业机器人控制系统常见的报警代码包括？A.电气过载B.机械卡死C.传感器故障D.网络中断10.深圳某精密制造企业使用的工业机器人，其维护周期通常为？A.每月一次B.每季度一次C.每半年一次D.每年一次三、判断题（每题1分，共10题）1.工业机器人维护时，可以不用断开电源。（×）2.机器人手臂的清洁可以用压缩空气直接吹扫。（√）3.工业机器人编程时，G代码主要用于定义运动轨迹。（√）4.深圳某电子厂使用的工业机器人，其安全防护等级通常为IP65。（×）5.机器人维护过程中，发现急停按钮失效，应立即停机检修。（√）6.工业机器人润滑时，可以使用食用油代替专用润滑脂。（×）7.机器人控制系统常见的故障包括控制器死机。（√）8.工业机器人编程中，T代码用于选择刀具。（√）9.深圳某物流仓储企业使用的AGV机器人，其维护重点包括轮胎磨损。（√）10.工业机器人维护周期可以根据实际使用情况调整。（√）四、简答题（每题5分，共5题）1.简述工业机器人维护的基本流程。答：工业机器人维护的基本流程包括：①安全检查（断电、加锁）；②清洁机器人表面和内部；③检查机械部件（电缆、关节、减速器）；④检查电气系统（传感器、控制器）；⑤润滑关键部件；⑥测试安全功能（急停、防护罩）；⑦记录维护内容，更新维护日志。2.工业机器人维护中，如何判断减速器油位是否正常？答：通过观察减速器油位观察窗或油尺，检查油位是否在标示范围内。正常油位通常在油尺的“MAX”和“MIN”刻度之间。若油位过低，需补充专用润滑油；若油位过高，可能因泄漏导致故障，需检查油封。3.深圳某工厂使用的工业机器人，其安全防护等级为IP54，说明什么？答：IP54表示机器人外壳防护等级为：防尘（5级，可防止大于1mm的固体颗粒进入）；防溅水（4级，可承受任何方向的溅水）。此等级适用于一般工业环境，但需避免长时间浸泡。4.工业机器人编程中，G代码和M代码的区别是什么？答：G代码主要用于定义运动轨迹和加工参数（如G01直线插补、G02圆弧插补）；M代码用于控制机床或机器人辅助功能（如M03主轴顺时针旋转、M30程序结束）。5.工业机器人维护中，如何预防电缆损坏？答：预防电缆损坏的措施包括：①定期检查电缆绝缘和连接是否牢固；②避免电缆过度弯曲或拉扯；③在运动部件处加装电缆保护套；④检查机器人运动范围，防止碰撞；⑤定期润滑电缆连接处。五、论述题（每题10分，共2题）1.结合深圳工业机器人应用特点，论述机器人维护的重要性。答：深圳作为工业机器人应用密集区，尤其在电子信息、汽车制造、精密加工等行业，机器人已成为生产核心设备。若维护不当，可能导致：①生产中断，增加企业成本；②精度下降，影响产品质量；③安全隐患，甚至造成事故。因此，定期维护可延长机器人寿命、提高稳定性、保障生产安全，对企业竞争力至关重要。2.工业机器人维护中，如何处理常见的电气故障？答：处理电气故障的步骤包括：①检查电源和接线是否正常；②使用万用表检测传感器信号；③检查控制器报警代码并排除；④测试电机运行是否平稳；⑤若怀疑控制器故障，需联系专业维修人员。深圳某电子厂曾因传感器信号干扰导致机器人误动作，通过屏蔽线缆和重新校准解决。答案与解析一、单选题答案1.B2.B3.C4.B5.A6.D7.B8.D9.A10.A二、多选题答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD三、判断题答案1.×2.√3.√4.×5.√6.×7.√8.√9.√10.√四、简答题解析1.简述工业机器人维护的基本流程。答：流程包括安全检查、清洁、检查机械部件、检查电气系统、润滑、测试安全功能、记录维护内容。深圳机器人应用密集，需特别关注电气系统防护和精度校准。2.工业机器人维护中，如何判断减速器油位是否正常？答：通过油位观察窗或油尺检查，正常油位在“MAX”和“MIN”之间。深圳某工厂曾因油位过低导致减速器过热，需定期补充专用润滑油。3.深圳某工厂使用的工业机器人，其安全防护等级为IP54，说明什么？答：IP54防尘防溅水，适用于一般工业环境，但需避免长时间浸泡。深圳电子厂环境潮湿，建议提高防护等级至IP65。4.工业机器人编程中，G代码和M代码的区别是什么？答：G代码定义运动轨迹（如G01），M代码控制辅助功能（如M03）。深圳汽车零部件厂常用G01实现高精度装配。5.工业机器人维护中，如何预防电缆损坏？答：定期检查电缆、避免过度弯曲、加装保护套。深圳精密制造企业需特别注意电缆与运动部件的隔离。五、论述题解析1.结合深圳工业机器人应用特点，论述机器人维护的重要性。答：深圳机器人应用广泛，维护不当会导致生产中断、精度下降、安全隐患。企业需建立完善维护制度，如电子厂通过预防性维护减