2026年宁波单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案

2026年宁波单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案一、单选题（每题2分，共20题）1.工业机器人电气系统常见故障中，以下哪种故障会导致机器人无法启动？A.控制器电源电压过低B.伺服电机过载保护C.网络通信中断D.安全传感器误触发2.在工业机器人维护中，以下哪个部件属于机械臂的末端执行器？A.驱动器B.伺服电机C.夹爪D.电缆3.机器人程序调试时，若发现机器人动作卡顿，可能的原因是？A.控制器内存不足B.伺服参数设置不当C.机械臂润滑不良D.以上都是4.工业机器人常见的安全防护措施中，以下哪项不属于机械安全防护？A.安全围栏B.急停按钮C.指示灯故障报警D.人机交互界面5.机器人控制系统常用的编程语言是？A.C++B.PythonC.IEC61131-3标准语言（如梯形图）D.Java6.机器人关节限位报警通常由什么原因引起？A.机械臂碰撞B.传感器信号异常C.控制器程序错误D.以上都是7.机器人运动学中，以下哪个概念描述机器人末端执行器的位置和姿态？A.固定点坐标B.运动轨迹C.正运动学D.逆运动学8.维护工业机器人时，更换伺服电机编码器前需注意？A.断开控制器电源B.清洁电机内部C.调整电机参数D.以上都是9.机器人系统常见故障中，以下哪种属于电气故障？A.机械臂关节异响B.控制器报错代码F100C.电缆磨损D.以上都是10.工业机器人维护中，以下哪个部件需要定期润滑？A.控制器风扇B.伺服电机轴承C.操作面板D.电缆接口二、多选题（每题3分，共10题）1.工业机器人维护中，常见的机械故障包括？A.轴承磨损B.连杆变形C.控制器过热D.齿轮间隙过大2.机器人安全系统应包含哪些要素？A.安全传感器B.急停按钮C.控制器安全逻辑D.人机界面报警3.机器人控制系统中的伺服参数包括？A.电流限制B.速度环增益C.位置反馈精度D.机械臂负载4.工业机器人常见电气故障原因有？A.电源电压波动B.电缆短路C.控制器程序丢失D.传感器信号干扰5.机器人维护时，以下哪些操作属于安全规范？A.断开电源前确认机械臂位置B.使用专用工具拆卸部件C.清洁控制器时喷洒液体D.记录维护日志6.机器人运动学问题中，以下哪些属于正运动学计算？A.根据关节角度计算末端位置B.根据末端位置反推关节角度C.机械臂轨迹规划D.速度优化7.工业机器人控制系统常见报警代码包括？A.F100（伺服过载）B.E050（电源故障）C.W005（程序错误）D.S001（安全传感器触发）8.机器人维护中，以下哪些部件需要定期检查？A.电缆连接B.传感器清洁度C.控制器风扇转速D.机械臂关节间隙9.机器人编程中，以下哪些指令用于运动控制？A.G01（直线插补）B.G02（圆弧插补）C.M30（程序结束）D.T01（刀具选择）10.工业机器人常见故障诊断方法包括？A.状态监控B.逻辑分析C.传感器测试D.热成像检测三、判断题（每题1分，共15题）1.工业机器人维护时，只需检查电气系统，机械部分无需关注。（×）2.机器人控制器内存不足会导致程序运行缓慢。（√）3.安全传感器故障不会触发机器人紧急停止。（×）4.伺服电机编码器故障会导致机器人动作精准度下降。（√）5.机器人机械臂轴系间隙过大不会影响运动稳定性。（×）6.控制器参数设置不当可能导致机器人运动异常。（√）7.工业机器人维护时，清洁控制器风扇可提高散热效率。（√）8.机器人故障诊断中，优先检查电气故障，再考虑机械问题。（√）9.机器人编程中，G代码比I/O指令更复杂。（√）10.伺服电机过载保护是机械故障，与电气系统无关。（×）11.机器人安全围栏高度必须超过1.8米。（√）12.控制器程序备份是日常维护的必要步骤。（√）13.机器人关节限位报警仅由机械臂碰撞引起。（×）14.传感器信号干扰会导致机器人动作失准。（√）15.工业机器人维护时，无需记录故障代码及解决方法。（×）四、简答题（每题5分，共5题）1.简述工业机器人伺服电机常见故障及排查方法。答：伺服电机常见故障包括：①过热（检查电流限制、散热系统）；②动作无力（检查编码器、驱动器参数）；③噪声过大（润滑轴承、检查齿轮啮合）。排查方法：先检查电气信号，再检查机械部件，最后调整参数。2.说明工业机器人安全系统的主要组成部分及功能。答：主要部分：①安全传感器（光栅、安全边缘）；②急停按钮；③控制器安全逻辑（安全级别、互锁）；④安全围栏。功能：防止碰撞、紧急停止、限制危险区域。3.简述工业机器人运动学中正运动学和逆运动学的区别。答：正运动学：根据关节角度计算末端位置和姿态；逆运动学：根据末端位置反推关节角度。区别：前者用于轨迹规划，后者用于定位控制。4.工业机器人维护时，如何判断电缆是否存在故障？答：检查外观（破损、氧化）、测量绝缘电阻、测试信号传输稳定性。若电缆短路会导致控制器报警，开路则影响信号传输。5.简述工业机器人程序调试的基本步骤。答：①检查硬件连接；②验证坐标系参数；③单步运行程序；④调整运动参数（速度、加速度）；⑤测试安全逻辑。五、论述题（每题10分，共2题）1.论述工业机器人电气系统常见故障的预防措施。答：预防措施：①定期检查电源和电缆；②监控控制器温度；③校准传感器精度；④避免环境干扰；⑤及时更新固件。电气故障占机器人故障的60%，需重点维护。2.结合宁波制造业特点，分析工业机器人维护的实用性。答：宁波制造业以轻工、汽车、电子为主，机器人应用广泛。维护要点：①轻工业需注意夹爪精度；②汽车行业需防油污腐蚀；③电子行业需防静电干扰。维护不当会导致生产停滞，维护规范可提高设备利用率至90%以上。答案解析一、单选题答案1.A；2.C；3.D；4.C；5.C；6.D；7.D；8.A；9.B；10.B二、多选题答案1.A、B、D；2.A、B、C；3.A、B、C；4.A、B、C；5.A、B；6.A；7.A、B、D；8.A、B、D；9.A、B；10.A、B、C三、判断题答案1.×；2.