【《基于PLC的棉花打包机控制系统设计》11000字】

基于PLC的棉花打包机控制系统设计摘要在以往，对于棉花打包机而言，通常情况下会根据人工打包的形式来进行工作，但是这种工作模式带来的效率往往不尽如人意，不但如此，付出的成本也极为高昂，还会投入不少的人力物力，质量难以得到有力的保障。在此次设计中，为了解决这项难题，本人在进行了解析之后，最终决定拟定出一种自动打包机，与之前的模式进行对比，其效率得到了大幅度的提升，而且有助于令投入的成本锐减。需要注意的是，与经济优渥、技术先进的发达国家进行对比，我国在此领域的发展稍显滞后，依旧存在着不小的差距，但是这种差距只会愈来愈小。本课题中，设计的装置对于整个行业的发展能够起到举足轻重的积极意义。核心的组成部分涉及到了机座、液压系统等等，在多数情况下，一般类型的装置会运用到丝杠传动，但是本设计例外，本人所采用的是液压传动，此时带来的动力传递会明显更大。充分的运用公式来运算活塞杆与滚筒参数，计算完毕之后针对数据是否合理予以验证，本设计中，该装置不会带来过高的成本，不但如此还可以令工作效率提升至更高的水准，其速度会更为迅捷，适用的范围较为宽泛，充分的利用了PLC来完成控制。关键词：液压传动、PLC、自动打包目录TOC\o"1-3"\h\u73981引言 1197801.1课题目的和意义 142671.2国内外研究概况 1240361.3主要研究内容 3125731.4研究解决的问题 317206第二章打包机总体方案的设计 5297762.1打包机改进设计的初步方案分析 5191332.2打包机的结构初步方案比较 516823第三章主要零部件设计与强度校核 8313283.1压缩室结构设计 8123103.1.1压缩室强度的校核与计算 8243343.2打包机液压系统的设计 11215783.2.1液压系统的特点 11222383.2.2液压系统工况分析 11118313.2.3设计液压系统的流程图 12146193.3液压缸的设计计算 1269313.3.1液压缸主要参数的确定 1233113.3.2液压缸的校核计算 13207363.4液压油箱的设计 17165373.4.1液压控制阀的设计 1775663.4.2液控单向阀设计 18214563.5选择液压泵驱动电动机 1814963.5.1确定液压泵的工作压力和流量 1829584第四章打包机控制系统设计 21187524.1控制系统工作原理 21239484.2PLC选型 21293164.3输入输出分配 22184864.4梯形图设计及说明 23109464.4.1编程软件介绍 23132844.4.2程序仿真 24130834.4.3梯形图说明 2478904.4液压系统动作循环表 3013326第五章三维结构造型设计 32281345.1零件结构造型设计 3229815.1.1液压缸活塞杆造型设计 32268175.1.2刚度支架造型设计 3496855.2有限元受力分析设计 35192095.2.1选取ANSYS作为应力分析软件 35309905.2.2创建几何模型 36156975.2.3划分网格 36204885.2.4施加载荷与其他边界条件 37230585.2.5求解 3849515.2.6优化设计 3918315总结 4130087参考文献 431引言1.1课题目的和意义伴随着时间的逐步推进，国内的棉花行业发展速度愈来愈快，此时需要采用到打包机，根据这种装置来对繁琐的人工操作取而代之，整个控制系统与打包工作有着密不可分的联系。从上个世纪八十年代伊始，该行业的发展呈螺旋式上升，其需要历经质检之后方能够予以打包。当下，处于整个行业中的装置已经难以与日新月异的时代发展要求相契合，此时拟定出一种新颖且效率出众的装置是势在必行的举措。追溯至上个世纪的八十年代，国内开始运用打包机来进行打包，考虑到产量非常高的缘故，故而如果采用人工模式的话效率不会非常出众。在彼时，该装置的精度难以得到保障，而且效率与人工模式相比仅略微好一些，投入的费用较高，而且许多公司依旧采用的是人工模式。通过这种模式长期进行工作，此时的效率非常低下。为了解决以上的难题，本人在进行分析之后，决定对之前的装置进行优化。除此之外，附加了一些崭新的技术令其传动机构更为优异。能够高效的解决传统的装置无法完成的问题，为今后的设计工作起到了良好的铺垫作用。通过自己在学校中汲取到的知识来完成设计，使得自己的经验更为丰富，而且能够与他人展开探讨，使得自己的实践才能与理论知识相辅相成糅合起来，达到综合性的锻炼。当下，该装置的结构并不复杂，在进行工作的时候效率难以得到保障，历经了多年的发展，获取了相应的成绩。此时质量与之前对比得到了显著的提升，而且效率得到了大幅度的优化，与一些制造业强国进行对比，该装置依旧不够完善。为了能够与外国的差距有所减少，需拟定出一种效率出众的崭新打包机，此时能够令后续的工作效率更上一层楼，使得工作质量得到有力的保障，不但如此，精度亦能够有所提升，最终取得理想的经济效益。这对于国内的经济发展大有补益，而且可以在机械设计方面取得显著的成绩。1.2国内外研究概况海外有一家称之为大陆鹰的企业，在此领域中具备着非常出众的实力，这类企业往往会根据工人来作为基础，始终令产品质量得以保证，而且能够令自身的安全性提升至更高的水准，在进行操作的时候并不复杂。国内的天鹅棉机械公司与海外进行了密切合作，推出了一种打包机400B，接着进行了革新，成为了400A。在生产的过程中，始终对安全问题非常的注重，涉及到了过滤器等多个部分，来保证用户们的安全。除了之外，也配置了安全垫等等，秉承安全至上的准则。所以生产该装置的时候，其重中之重就是令安全性得以保障，在此之后，方属于工作效率等因素。在以往，设计该装置的时候，往往是半自动的模式，当下，演变为全自动模式，之前的模式难以与设计要求相吻合，此时必须要具备着更为多样化的功能，方能够在市场中取得不败之地。来自于上海的一家企业推出了累计50余款打包机，而且功能非常多，其具备着良好的经济性，投入的费用低廉，自身的结构简易。在之前，国内需要倚仗于进口，投入的费用居高不下，但是在目前，开始进行自主研究，使得费用骤降，取得了显著的成效。众所皆知，如今，我国的工业发展呈阶跃式上升，在最近这些年以来，规模愈来愈大。该装置采用了新颖的技术以及工艺，迈进本世纪之后，德国的企业推出了一种崭新的装置，而且在实践中投入使用。该装置的销量非常高，具备着良好的经济收益。在此之后，法国紧随其步伐，也推出了一种装置，耗费了不少精力，使得其在整个市场之中取得了一席之地。许多企业开始纷纷推出自身的装置，所以市场的竞争性得以加剧，旨在创建一种功能更为齐全的装置。海外，不少企业决定在生产的过程中进行销售，此时可以发现该装置的适用范围更加的宽泛，朝着全球化的方向大步迈进，不但是欧美国家，即使是北美国家也开始进行生产，该装置在我国也取得了不俗的成绩。处于一些发达国家中，其具备着雄厚的经济实力，生产力也非常卓越，该装置能够令工业发展得以推动，发展的增速很快。海外，不少国家通过短暂的时间来对该装置进行研发。一直到上个世纪九十年代初期，我国才开始决定进行研究设计，当时的结构较多，基本上可以与发展需求相吻合。而且拟定出了一种可以根据PLC来完成控制的装置，此时意味着其可以与自动化的要求相符合，而且可以对繁琐的人工模式取而代之，生产量比较大，市场已经达到了饱和的状态。观察下图所示，本人给出了具体的实物图。图1.1图1.21.3主要研究内容结合各项设计、工作要求，制定出该打包机，使得其可以与不同的功能要求相吻合，自身的尺寸达到合理的状态，在采用零件的时候可以与国标件相符合。针对详细的受力部位予以校核，使得其合理性得到保障，而且能够保证后续的工作量，需要与下文所述的几点要求相符合：1.明确整体的结构方案具备着合理性；2.明确最终的传动方案；3.在开展零件设计工作的时候具备着较高的精确性；4.针对零件进行校核；5.拟定出与要求相符合的标准件；6.充分的运用CAD软件来进行绘图；7.实现结构设计以及具体的说明书。1.4确定主要参数在通常情况下，该装置涉及到了多个部分，其中的动力系统的核心效用就是供应动力源，而相应的传动机构则能够对装置的工作进行保障，在下文中，本人罗列了主要的参数：公称推力值达到了1150KN；压缩室以及包块尺寸分别达到了：。密度以及效率分别达到了：；。1342第二章打包机总体方案的设计2.1打包机改进设计的初步方案分析处于整个行业中，对于该装置而言，能够细分为两种类型，分别指的是丝杠、液压传动这两者。将前者应用于装置中，此时会出现大量功率，在进行传动的过程中，其稳定性难以得到有力的保障，而且后续加工的时候难以成型，密度不够高。基于此，其实用性不够出色。此次设计中，选用的后者，其能够带来更大的传递压力，而且其效率非常出众，能够对速度进行有效的调节。2.2打包机的结构初步方案比较第1项方案：充分的运用螺旋挤压式的结构，参考下图2.1所示：参考上图所示，在采用了几类机构之后，有助于达成持续性压缩工作的目标，而且可以选用电机来进行工作，实现减速要求，通过带轮1安置于主轴6之中，除此之外，在同轴中也对带轮3进行了安装。对于带轮6而言，其能够令主轴进入至运动的状态，接着去令齿轮进行转动。齿轮3与齿轮2会达成啮合的状态，接着后者与螺杆4予以配合，该杆开始进行上下移动，并且根据螺栓与压板8完成固定。在该杆的不断推动下，使得压缩室变小，一直到达相应的位置。据调查，本人发现该装置亦具备着切块的功能，充分的运用双螺杆配合导向轮7予以工作，此时能够令该杆具备着移动刚性的特征，基本上不会出现位移的问题。除此之外，对于螺杆而言，其含有显著的导向功能，能够令装置处于压力下工作而且具备着非常出众的稳定性。第2项方案：充分的运用液压驱动式的结构，参考下图2.2所示：图2.2结构原理图对于第2项方案而言，其充分的运用了液压传动的形式，在装置的顶部位置安置了液压缸1，此时会根据缸体与盖体3完成固定，考虑到采用的是棉花，故而不会形成过大的压力，此时无需选用双缸。鉴于在进行工作的过程中，行程比较长的缘故，故而如果单独进行连接的话，难以对稳定性进行保障，此时往往需要采用导向轮以及导向轴，在相同的时间段投入使用。对于相应的压板机构而言，其重中之重就是维持运行的稳定性，而且可以发挥出显著的引导效用。第3项方案：充分的运用连续式打包，此时能够迅速的完成打包工作，而且可以与均匀的要求相符合，最终满足自动化的要求，参考下图2.3所示：图2.3连续打包机处于上述的第1项方案中，根据电机来完成驱动，也附加了传动机构等等，但是在第2项方案中，可以根据液压缸去实现诸多功能，不但投入的成本低廉，而且进行操作的时候非常便捷，后续维护时也尤为简单，故而在进行了深入的剖析之后，本人最终决定采用第2项方案来作为本课题的结构方案。主要零部件的设计与强度校核3.1压缩室结构设计在针对压缩室进行设计的过程中，需要掌握具体的重量信息，此时方能够明确最终的尺寸，针对详细的受力情况予以解析，不难发现在进入到了平衡的态势以后，仅能对支撑力以及相应的重力进行承受。3.1.1压缩室强度的校核与计算图3.1压缩室结构图针对该室的尺寸进行校核：鉴于装置的体积达到了（0.24，0.35，0.25，0.25)m3，为了能够令计算工作简洁化，令液压缸减小，此时最终体积达到了（0.30，0.25，0.25）m3。在对该室进行设计的过程中，需要充分的运用到钢板来实现焊接任务，此时投入的费用不能高昂，可以根据45钢去完成此功工作。屈服、抗拉强度值分别属于以及。获取最终的推力值达到了，厚度会趋近40mm。针对数据予以校正。表3-1安全系数材料静载荷交变载荷冲击载荷不对称对称钢35812铁461015参考上述的表格不难发现对于安全系数而言，其达到了能够根据下述的式子来针对许用拉应力进行计算，并取得最终的结果：能够根据下述的式子来针对许用压应力进行计算，并取得最终的结果：能够根据下述的式子来针对剪切应力进行计算，并取得最终的结果：能够根据下述的式子来针对挤压强度进行计算，并取得最终的结果：能够根据下述的式子来针对剪切应力值进行计算，并取得最终的结果：剪力最大值达到了：在进行计算之后，获取弯矩为：，。根据上述的数据进行验证，验证完毕之后发现其能够与设计要求相符合。3.2打包机液压系统的设计3.2.1液压系统的特点3.2.2液压系统工况分析公称推力值达到了1150KN；0.30×0.25×0.25m3结合前文所述，在取得了速度值之后，明确进行打包的时候，会耗时二十秒，此时的效率非常的出众。3.2.3设计液压系统的流程图以下图中所示为打包机先工进，接着快退，最后才能停止工作，接着循环工作。图3.4液压系统流程图3.3液压缸的设计计算3.3.1液压缸主要参数的确定在予以分析之后，不难发现采用的是双作用单活塞杆，按照已经知晓的数据来对结果进行计算，如下文所述：压力与公称推力达到了：；。能够根据下文所示的式子来对缸内径值进行计算并取得最终的结果： 表3-2 缸筒内径D系列810121620253240506380100125160200250320400参考表格，获取d=0.7D，最终计算d=175mm。表3-3液压缸活塞杆的直径推荐值活塞杆受力情况受拉伸力受压缩力，工作压力p1p5<P活塞杆直径d（0.3~0.5）D（0.5~0.55）D（0.6~0.7）D0.7D参考表格获取d值，其达到了180mm。明确各个机构的运动状况，此时需要令投入的费用锐减，除此之外，需要尽可能选用并不复杂的工艺，使得其通用性可以得到保障，最终的行程属于。3.3.2液压缸的校核计算（1）根据缸筒作为基准，对其进行校正其需要与下述的几点要求相符合：1.具备着显著的刚度以及强度。2.一旦密封件与导向环进行工作的时候，会存在着摩擦力，然而并未形成磨损问题，需要在精度上进行保障。整体的结构不能繁冗，加工的时候较为便捷，后续拆卸的时候十分方便。在进行验证之后，材料需要能够对强度进行保障，通常情况下可以根据45钢来进行工作。针对缸筒数据进行计算：能够根据下文所示的式子来对缸筒厚度进行计算：在进行计算的时候，存在着下文所述的现象：一旦满足了的条件，在此时间段，属于薄壁状态，根据下文所述的式子来进行求解：额定压力达到了，,一旦满足了的条件，那么。考虑到，获取具体的缸筒厚度为能够根据下文所示的式子来对外径值进行计算并取得最终的结果：能够根据下文所述的式子来对厚度进行验证：为了令系统的工作不受到负面影响，需要与下述条件相符合：为了防止出现材料的变形，需要与下述条件相符合：考虑到,能够根据下文所示的式子来对厚度进行计算并取得最终的结果：明确具体的链接方式：在进行焊接的时候，需要具备着较高的强度，然而有一定的不足，这主要指的是后续拆卸的时候不够便捷，而且结构较为繁琐，加工的时候难度颇高。在采用了法兰链接之后，其强度难以得到保障。但是后续拆卸的时候极为便捷，而且投入的费用低廉，所以在进行了综合性分析之后，本人最终决定选用法兰链接的形式。能够根据下文所示的式子来对拉伸应力值进行计算并取得最终的结果：在进行运算之后，发现其强度能够与要求相吻合。考虑到根据活塞杆作为基础，对其进行校正结构部分：对于内、外侧而言，分别选用螺纹、焊接形式完成连接。2.材料45钢。3.校核一旦满足了的条件，可以理解为短行程，能够根据下述的式子来对具体的抗拉强度进行校核：考虑到，明确在予以验证之后，可以知晓其稳定性能够与要求相吻合。3.4液压油箱的设计如果选用的是液压系统的话，那么在进行存储的时候，其容量会受到一定程度的制约，此时需要根据外管来进行配合，其能够视作为油箱。考虑到内径达到了，容积达到了按照上式可以取得：进行计算之后，获取：，，外径值达到了8mm，明确。3.4.1液压控制阀的设计对于单向阀而言，在其正式的投入到工作状态之后，仅能够保障油液处于某个方向进行运动，并不会产生倒流。参考下图所示，本人给出了具体的结构图以及符号示意图。对于油液而言，在其从P1位置进入的时候，那么阀芯2会朝着右边将门开启。无论是油液带来的压力亦或是弹簧带来的压力，均能够压紧相应的阀座。在此时间段，门会关闭，并未存在油液从此通过。考虑到在阀芯中，会含有显著的摩擦力，此时能够根据弹簧去进行遏制，使得阀芯在进行复位到时候，其稳定性可以得到保障。处于本课题中，弹簧的刚度较低，能够令压力损失得以削减，在多数情况下，阀开启的时候会达到0.03~0.05MPa。3.4.2液控单向阀设计 在此次设计中，本人在查询了有关的文献之后，发现油液在正式的进入至管道的时候，流通时会属于单方向，处于此时间段，其并不会出现倒流的现象，所以人们当作止回阀。参考上图3.6的a图所示，A部分的油液压力会处于B部分以上，令阀芯朝着B端开始移动。在b图中，与前者的情况截然相反。阀芯会朝着左边进行移动，无法倒回。这便是该阀主要的工作原理。3.5驱动电动机的确定3.5.1计算液压泵的主要参数1）针对工作压力进行计算执行元件在进入到了工作状态以后，通常情况下会承受相应的压力，此时压力值需要处于其余压力总和以上，如下式子所述：此次设计中，本人在查询了有关的手册之后，发现的取值介于0.2至0.5MPa的范畴，最终选定为，将参数代入至式子中进行求取，如下文所述：对于而言，在早期阶段，会按照静止状态承受的压力进行计算，但是在运行的时候，油路中含有显著的过渡时的数值，此时会超越之前的状态，达到了。需要注意的是，如果处于低压状态的话，那么，明确，将参数代入计算可以得到：。2）针对流量进行计算针对该泵流量的最大值进行计算，此次设计中，本人在查询了有关的手册之后，取得下述的式子：按照手册来对表格进行查询，发现对于回油泄露K系数而言，对其值进行选取的时候，其介于1.1直至1.3的范畴，此次设计中选择的是1.2。代入至式子之中进行求取，得到：选定液压泵明确本次设计中选用的是柱塞泵，其型号属于“25CCY14-1”，在下文中，本人将对其参数进行介绍：，，,基于此，取得具体的电机功率值。将,，代入式子之中，可以得到：此次设计中，选用Y系列的电机，型号达到了“Y200L1-2”，参数属于：，图3.4Y200L1-2型电动机 打包机控制系统设计4.1控制系统工作原理此次设计中，选用了PLC来进行控制，采用了液缸控制的形式，根据电机来进行工作，充分的运用传感器来完成检测工作，接着对相应的主副液缸予以控制，最终完成打包，参考下图4-1所示，本人给出了详细的原理图。4.2PLC选型在针对PLC进行选择的时候，需要选用具备着优异功能，且成本并不高的类型，而且其能够与本次设计的诸多要求相吻合。自身的输入输出数量可以完成工作，在进行工作的时候稳定性能够得到保障，投入的费用低廉，需要将下述的一些要素考虑在内：1.自身的结构需要非常合理：按照具体的接线、安装量等问题来选用合理的PLC；2.具备着优异的功能：按照控制功能，选择的时候将精度等要求考量在内；3.具备着统一化的机型：其能够细分为两种不同的类型，分别指的是整体式以及模块式。对于前者而言，往往会将诸多元件在相同的电路板之中集成，此时投入的费用低廉，而且自身的结构不会出现变化；对于后者而言，其能够将截然不同的元件按照模块来完成连接，此时更换的时候会非常的便捷，可以附加一些更新的模块投入使用。在针对系统进行设计的过程中，其第一步骤就是明确具体的控制方案，接着开始进行选型，此时需要考虑到系统的核心功能以及相应的特征。按照外设的数量来对外部I/O进行估算，接着按照系统的要求来进行选定。在估算完毕之后，需要在其点数中附加10%直至20%的余量，此时有助于后续使用的过程中，即使出现了设备损坏的问题，依旧能够更换接线。在正式选择的时候，可以根据PLC的状况灵活性的进行调节，本次设计中，其输入的点数达到了八个，输出的点数少出一个。最终本人选择的型号是“FX2N-32MR”，能够扩展至128点。自身的控制器会根据AC220V来完成驱动，自身的驱动电压以及输出端分别达到了24V以及DC12V。除此之外，频率可以达到50HZ。图4.2FX2N-32MRPLC4.3输入输出分配在本课题中，输入输出端共用到了十五个，对于SB1、SB2以及SB3而言，分别可以理解为启动、执行以及应急按钮。站在主、副液压缸的角度来进行分析，对于这两者而言，前者在快退到位的时候会对SQ1进行检测，快进到位的时候会对SQ2进行检测。后者在工进到位的时候对SQ3进行检测，退回到位的时候会对SQ4进行检测。SP指的是具体的压力传感器，涵盖了累计八个端口。包括YA1~YA6，KM指的是具体的液泵电机，参考下表4-1所示本人给出了详细的分配表。表4-1plc输入/输出分配表输入信号输出信号序号端口功能说明符号序号端口功能说明符号1X0启动按钮SB11Y0系统工作位YA12X1系统执行按钮SB22Y1主液压缸快退YA23X2应急制动按钮SB33Y2主液压缸快进YA34X3主液压缸快退到位检测SQ14Y3副液压缸工进YA45X4主液压缸快进到位检测SQ25Y4副液压缸退回YA56X5副液压缸工进到位检测SQ36Y5卸荷位YA67X6副液压缸退回到位检测SQ47Y6液泵电机KM8X7压力传感器SP参考下表4-2所示，本人给出了详细的辅助触点内容。表4-2辅助触点表触点端功能说明触点端功能说明M100启动泵工作M105启动定时器M101系统工作M106系统快退M102系统停止工作M107主液压缸快退到位M103压力继电器状态M108副液压缸输出M104系统工进M109副液压缸X5得电退回，X6得电停止4.4梯形图设计及说明4.4.1编程软件介绍此次设计中，选用的PLC来自于三菱系列，除此之外，编程的时候选择了GXWorks2，能够对梯形图进行支持，其自身具备着优异的编辑功能，能够达成仿真调试等目标。图4.3GXWork2编程软件4.4.2程序仿真在一系列的设计过程中，亟需采用软件来对系统进行设计，此时需要令相应的程序根据仿真来与PLC完成连接，而且需要将其正式的调节为RUN形式，如果无法达成此目标，那么对于PLC而言，其不能开展工作。 图4.4程序写入界面4.4.3梯形图说明1.根据该装置的控制要求来对其开展系统调试的工作，在首要步骤中，将SB1按下，对于M100而言，其会开始自锁，KM得电之后，对于液压泵而言，会正式开启。2.操作者们将SB2正式的按下，在此时间段，对于M101而言，其会开始自锁，进入至准备阶段。在YA3得电之后，那么YA6会得电，此时系统会正式的迈进快进状态。3.操作者们将SB3正式的按下，在此时间段，对于M102而言，其会开始自锁，与之相关的触点会正式失电，系统不会继续进行工作。4.在SQ2检测到位的时候，在此时间段，对于M104而言，其会开始得电，与之相关的触点呈断开的状态。在这种情况下，YA3会正式的失电，系统会迈进工进的状态。5.对于SP而言，在其正式的达到了设定值的时候，那么M103会开始得电，与之相关的触点呈断开的状态。在这种情况下，YA6会正式的失电，M105开始自锁。针对时间进行设定，达到了二十秒，系统会迈进保压的状态。结合前文所述，在二十秒的时间通过之后，对于T0而言，会开始闭合。在此情况下，YA6正式的得电，卸荷工作完成。M106、YA2、M107陆续得电，SQ1运作停止。7.一旦SQ1检测到位的时候，在这种情况下，对于M108而言，其会开始自锁，此时YA4得电，副液压缸正式的进入至工进的状态。8.在SQ3检测至工进到位的时候，M109、YA5陆续得电，在这种情况下，对于副液压缸而言，其会开始退回。 4.4液压系统动作循环表表4-3系统动作循环主液压缸快进主液压缸工进定时保压主液压缸快退副液压缸工进副液压缸退回YA1+++YA2+--YA3+--+--YA4+-YA5+YA6--+第五章三维结构造型设计截止到目前，对于打包机而言，其应用率居高不下，不少公司均在进行销售，处于此次设计中，本人针对这种装置作出了优化。与能够在市场中直接购买的装置有着显著的差别，这是因为其采用了新颖的结构，与之相关的零部件也与以往的版本有所不同。在进行计算以及仿真之后，保障其在后续的生产过程中，不会产生负面问题。在开发出新颖的产品之后，通常情况下并不会大量进行生产，在这种情况下，亟需逐次的对产品进行验证。伴随着时间的逐步推进，科技的发展呈阶跃式上升，充分的运用三维软件来进行模拟，成为了许多企业的选择之一。在运用上述软件之后，广大设计者们能够针对产品结构有更为全面的认知，此时能够规避掉一些不良问题，使得试样的频率降低，最终令投入的费用予以骤降。如今，采用的软件主要指的是pro/E，SolidWorks以及UG，上述的软件均有较高的应用率，而且发展时间很长，各自的功能都十分齐全，在诸多院校、企业中均可见其身影。此时有助于设计者们在第一时间了解问题，使得研发的时间削减，在进行了深入的剖析之后，本人最终决定选用上述的UG软件来进行工作，来保证设计工作并不会产生过多异常问题。5.1零件结构造型设计5.1.1液压缸活塞杆造型设计结合前文所述，最终选定的软件是UG，其自身的功能较为完善，在对模型进行绘制的过程中，需要先针对草图进行绘制，文件建立完毕之后，首要步骤是对基准面进行绘制，接着来对草图完成绘制。根据相应的指令对零件轮廓予以控制，此时与之相关的尺寸信息会凸显于界面之中，操作者们能够按照要求来进行工作，维持垂直亦或是平行等状态。需要注意的是，假如线条属于白色的话，那么尺寸标注会属于红色，此时足以说明其中存在着谬误，需要在第一时间进行整改，在标注完毕之后，该颜色会衍变为蓝色，此时代表完全正确，最终操作者们开始进行建模。 在尺寸标定之后，图中的线条颜色会衍变为蓝色，在此时间段，操作者们能够进行三维建模。此时会运用到两种截然不同的指令，分别指的是拉伸以及旋转。对于前者而言，其会将长度输入进去，操作者们点击确定之后就能够完成这项工作；在后者中，其会选定具体的矢量方向，操作者们点击确定之后就能够完成旋转工作。参考下图5.2所示，本人给出了详细的定义图。图5.2定义图在主体部分的绘制工作结束之后，需要针对细节部分予以绘制，此时亟需将多余的部分移除，接着却疏漏的部分进行填充。在进入到绘制阶段的时候，首要步骤指的是操作者们对草图进行绘制，参考下图5.3所示，本人给出了详细的操作界面。操作者们针对零件细节进行绘制，此时会涉及到插入块，及早进行建立，在使用的过程中，将其命令开启，接着投入使用。5.1.2刚度支架造型设计在将UG打开之后，来对选项进行选择。参考下图5.4所示，本人给出了详细的操作界面。针对相应的草图命令进行点击，接着进行绘制，参考下图5.5所示，本人给出了详细的操作界面。针对相应的二维线条进行绘制，按照各类线性，来作出全定义绘制，参考下图5.7所示，本人给出了详细的操作界面。图5.7UG功能区编辑完毕之后，开始点击完成，此时需要相应的建模命令，在确定选择以后完成造型部分的设计工作。5.1.3活塞杆造型设计针对崭新的文件进行建立，接着来继续进行绘图，参考下图5.8所示，本人给出了详细的操作界面。采用相应的旋转命令，对曲线进行选择，取得最终的三维图。参考下图5.9所示，本人给出了详细的操作界面。图5.9活塞杆实体5.3.1门板造型设计将软件开启，接着对崭新文件进行建立，按照尺寸1124*890来对门板进行绘制，参考下图5.10所示，本人给出了详细的操作界面。图5.10底板草图在绘制的工作结束之后，开始点击完成，接着作出具体的底板底面，并进行绘制，参考下图5.11所示，本人给出了详细的操作界面。图5.11底板侧面草图创建合叶的结构草图，根据其位置来明确具体拉伸距离，次数达到三次之后来完成绘图，参考下图5.12所示，本人给出了详细的操作界面。图5.12底板侧面图5.13推板架图5.14顶板图5.15安装座图5.16液压缸图5.15棉花打包机总图总结在本课题中，核心的研究工作指的是棉花打包机，本人查询了不少相关的文献，克服了许多难题，最终顺利的完成了此次毕设。通过本设计，令自己的软件操作水平提升到了更高的水准，而且获取了足够充沛的经验，并作出了下文所述的总结：在进行绘图的过程中，当尺寸知晓之后，假如并未将图纸尺寸考虑在内的话会不够合适。鉴于CAD进行绘图的时候，其自身的效果并不出众，此时会带来不容忽视的误差，故而需要针对零件予以测量，陆续进行整改，一直到其能够与要求相吻合。在使用该工具的过程中，有助于令输入数据映射更加的便捷，根据所选部分的类型，标准件能够生成，需要注意的是，在某些情况下，选用的工具集中的一部分难以寻找，此时根据实践经验来灵活的应对。从三维地图的角度来进行分析，与之相关的解决策略有诸多种，根据实际的问题合理的选择应对的方案，假如某方法无法取得映射效果，那么可以切换为另外的方法去进行，所以这能够强化自己的实践操作能力，最终运用了崭新的思维与处理方式，获取了理想的效果。参考文献[1].CNHIndustrialAmericaLL;PatentIssuedforCurrentSensingOfActuatorsOnARoundBaler(USPTO10,561,070)[J].JournalofTransportation,2020.[2].BizerbaSE&Co.KG;ResearchersSubmitPatentApplication,"PackagingMachineWithAWeighingDevice",forApproval(USPTO20200047928)[J].Pol