2025年高职工业机器人编程（机器人编程实操）试题及答案

2025年高职工业机器人编程（机器人编程实操）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）（总共6题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.工业机器人编程中，用于实现机器人关节运动到指定位置的指令是（）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ答案：A2.在机器人程序中，用于条件判断的语句是（）A.IF语句B.FOR语句C.WHILE语句D.DO语句答案：A3.工业机器人的工具坐标系设定主要用于（）A.确定机器人的工作范围B.定义机器人末端执行器的姿态和位置C.规划机器人的运动轨迹D.调整机器人的速度答案：B4.机器人编程中，能够实现循环执行一段程序的指令是（）A.FORB.WHILEC.DOUNTILD.以上都是答案：D5.工业机器人的运动指令中，MoveL指令表示（）A.关节空间直线运动B.笛卡尔空间直线运动C.圆弧运动D.绝对位置运动答案：B6.机器人程序中用于调用子程序的指令是（）A.CALLB.RETURNC.GOTOD.JUMP答案：A第II卷（非选择题共70分）二、填空题（每题5分，共20分）1.工业机器人编程中，常用的编程语言有______、______等。（答案：示教编程、离线编程）2.机器人的运动速度可以通过______指令进行调整。（答案：Speed）3.在机器人程序中，用于定义变量的关键字是______。（答案：VAR）4.工业机器人的I/O信号分为______和______。（答案：输入信号、输出信号）三、简答题（每题10分，共20分）1.简述工业机器人编程中MoveJ和MoveL指令的区别。MoveJ指令是关节空间运动指令，它使机器人各关节同时运动，以最快速度到达目标点，运动路径不一定是直线。MoveL指令是笛卡尔空间直线运动指令，机器人末端沿直线运动至目标点，运动路径为直线，速度相对较慢且更精准，常用于需要精确轨迹的操作。2.说明机器人编程中条件判断语句IF的使用方法。IF语句用于根据条件判断来决定程序的执行流程。格式一般为IF条件表达式THEN执行语句组1[ELSE执行语句组2]。当条件表达式为真时，执行THEN后面的语句组1；若条件为假，且有ELSE部分，则执行ELSE后面的语句组2。例如：IFrobot_pos>10THENSetDOoutput1,1。四、编程题（共20分）材料：有一个工业机器人，需要编写程序实现以下功能：机器人从初始位置出发，先以关节空间运动方式快速移动到点A，然后以笛卡尔空间直线运动方式移动到点B，最后再以关节空间运动方式回到初始位置。点A和点B的位置已经在机器人工作坐标系中定义好。请编写相应的机器人程序。程序如下：MODULEMainModuleVARposA:pos;posB:pos;ENDVARPROCmain()posA:=[100,200,300,0,0,0];posB:=[400,500,600,0,0,0];MoveJposA,v1000,z50,tool1;MoveLposB,v500,fine,tool1;MoveJHOME,v1000,z50,tool1;ENDPROCENDMODULE五、综合应用题（共10分）材料：某工厂利用工业机器人进行产品装配工作。机器人需要将零件从传送带上抓取并安装到产品指定位置。已知机器人的工具为吸盘式抓手，传送带上有零件检测传感器，当检测到零件时发出信号给机器人。机器人工作坐标系已设定好，安装位置也已确定。请描述实现该装配过程的机器人编程思路。首先，机器人等待传送带上零件检测传感器发出信号。当接收到信号后，表示有零件到达抓取位置，机器人通过MoveL指令以合适的速度和姿态移动到抓取点，使用吸盘式抓手抓取