高职第一学年（工业机器人）机器人维护与保养2026年试题及答案

高职第一学年（工业机器人）机器人维护与保养2026年试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）1.工业机器人定期检查减速器润滑油位，一般要求油位在（）。A.最高液位线附近B.最低液位线附近C.液位线中间位置D.无所谓2.机器人示教器屏幕出现模糊不清，可能的原因是（）。A.示教器损坏B.屏幕保护膜未去除C.机器人程序问题D.电源故障3.机器人关节处的防尘罩应（）检查一次。A.每天B.每周C.每月D.每季度4.工业机器人的控制柜内部清洁周期一般为（）。A.半年B.一年C.两年D.三年5.检测机器人电机温度时，若温度超过（）℃，需进一步检查。A.40B.50C.60D.706.机器人末端执行器的安装螺栓松动可能导致（）。A.机器人运行速度变慢B.末端执行器抓取不牢固C.机器人示教不准确D.控制柜报警7.对于工业机器人的电缆，应（）检查其外观是否破损。A.每天B.每周C.每月D.随时8.机器人的润滑脂更换周期主要依据（）来确定。A.运行时间B.工作强度C.机器人品牌D.环境温度9.当机器人出现异常振动时，首先应检查（）。A.机器人程序B.电机C.安装基础D.控制柜10.定期对机器人的编码器进行清洁和检查，目的是（）。A.提高机器人运行速度B.保证位置检测精度C.延长机器人使用寿命D.降低能耗二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题至少有两个正确答案，请将正确答案填入括号内，多选、少选或错选均不得分）1.工业机器人维护保养中，关于电池的说法正确的是（）。A.定期检查电池电量B.电量低时及时更换C.电池可随意放置D.不同类型机器人电池可通用2.机器人本体清洁时，可使用的清洁工具包括（）。A.干布B.湿布C.酒精D.毛刷3.机器人定期维护保养的内容有（）。A.检查各部件连接情况B.清洁控制柜内部C.更换损坏的零部件D.修改机器人程序4.以下哪些情况可能导致机器人故障报警（）。A.传感器损坏B.程序错误C.润滑不足D.控制柜过热5.对于机器人的安全防护装置，应（）。A.定期检查其功能是否正常B.损坏后及时修复C.可随意拆除D.确保其可靠性三、判断题（总共10题，每题2分，请在括号内打“√”或“×”）1.工业机器人在运行过程中，不需要对其进行任何维护保养。（）2.机器人的示教器按键出现故障，可自行拆卸维修。（）3.定期清洁机器人的视觉系统镜头，可以提高视觉识别精度。（）4.机器人的刹车装置只要定期检查，无需进行维护。（）5.更换机器人的润滑油时，不同品牌的润滑油可混合使用。（）6.当机器人运行时发出异常声音，应立即停止运行并检查。（）7.机器人的控制柜通风口堵塞不会影响其正常运行。（）8.对机器人进行维护保养时，不需要切断电源。（）9.机器人的机械臂关节处生锈，不影响其正常工作。（）10.定期备份机器人的程序，可以防止程序丢失。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）1.简述工业机器人定期检查减速器的主要内容。2.当机器人出现故障报警时，应如何进行故障排查？3.说明工业机器人电缆维护的要点。五、案例分析题（总共2题，每题15分，请根据案例回答问题）1.某工业机器人在运行过程中突然停止，且控制柜显示电机过载报警。请分析可能的原因及解决方法。2.一台机器人在工作时，末端执行器抓取的工件经常掉落。经检查，机器人程序和硬件均无问题。请分析可能导致该问题的原因，并提出解决方案。答案：一、1.C2.B3.B4.B5.C6.B7.D8.A9.C10.B二、1.AB2.ABD3.ABC4.ABCD5.ABD三、1.×2.×3.√4.×

5.×6.√7.×8.×9.×10.√四、1.检查减速器润滑油位是否在规定范围；查看润滑油的颜色和质地是否正常；检查减速器有无异常振动和噪音；确认减速器的密封是否良好，有无泄漏。2.首先查看报警信息，确定报警类型；根据报警类型检查相关部件，如传感器、电机、线路等；检查机器人程序是否有错误；排查机械结构是否存在故障，如关节松动、卡死等。3.定期检查电缆外观，看是否有破损、老化；检查电缆的固定是否牢固，防止松动；避免电缆受到外力挤压、拉扯；按照规定的弯曲半径进行布线；定期清洁电缆，去除灰尘等杂物。五、1.可能原因：电机负载过大，如机械部件卡死、传动机构故障等；电机本身故障；过载保护参数设置不合理。解决方法：检查机械结构，排除卡死等故障；检测电机性能，更换故障电机；调整过载保护参数。2.可