2025年大学本科（机器人工程）机器人工程概论试题及答案

2025年大学本科（机器人工程）机器人工程概论试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：请从每小题的四个选项中，选出一个最符合题意的答案，将其序号填在题后的括号内。(总共10题，每题3分)1.机器人工程的核心目标是研发能够模拟人类（）的智能机器。A.思维与情感B.行为与决策C.语言与艺术D.运动与感知2.以下哪种技术不属于机器人工程的关键支撑技术？（）A.传感器技术B.云计算技术C.人工智能技术D.机械设计与制造技术3.机器人的控制系统主要负责（）。A.机器人的外观设计B.机器人的动力供应C.机器人的动作规划与执行D.机器人的数据存储4.工业机器人通常用于（）。A.家庭服务B.医疗手术C.工业生产线上的重复作业D.教育教学5.智能机器人能够根据环境变化自动调整自身行为，这主要依赖于（）。A.机械结构的稳定性B.传感器收集的信息C.预设的固定程序D.操作人员的实时指令6.机器人工程中，机器人的自由度决定了（）。A.机器人的工作效率B.机器人的负载能力C.机器人的运动灵活性D.机器人的能源消耗7.以下哪种机器人类型常用于探索未知环境？（）A.教育机器人B.服务机器人C.工业机器人D.探险机器人8.机器人的编程语言用于（）。A.编写机器人的外形设计方案B.控制机器人的硬件电路C.描述机器人的动作和任务D.分析机器人的性能指标9.随着机器人工程的发展，未来机器人有望在（）领域发挥重要作用。A.传统艺术创作B.人类情感交流C.复杂科学研究D.简单体力劳动10.机器人工程涉及多学科知识融合，其中不包括（）。A.物理学B.文学C.计算机科学D.控制科学第II卷（非选择题，共70分）11.（10分）简述机器人工程的主要研究内容。12.（15分）分析传感器技术在机器人工程中的重要性及常见类型。13.（15分）请举例说明工业机器人在汽车制造行业中的应用及优势。14.材料：在医疗领域，手术机器人逐渐崭露头角。它可以借助高精度的传感器和先进的图像处理技术，准确地执行复杂的手术操作。与传统手术相比，手术机器人能够提高手术的精准度，减少对患者身体的创伤，降低手术风险。例如，在心脏搭桥手术中，手术机器人可以更精确地缝合血管，提高手术成功率。（15分）结合上述材料，谈谈手术机器人在医疗行业的应用前景及面临的挑战。15.材料：智能家居是当前的热门领域，智能机器人作为其中的关键角色发挥着重要作用。智能扫地机器人可以自动清扫地面，智能陪伴机器人能够与家庭成员进行简单互动。这些机器人通过内置的智能算法和传感器，实现对家居环境和家庭成员需求的感知与响应。（15分）请分析智能机器人在智能家居中的应用现状及未来发展趋势。答案：1.B2.B3.C4.C5.B6.C7.D8.C9.C10.B11.机器人工程主要研究内容包括机器人的机械结构设计，使其具备合理的外形与运动部件；传感器技术，用于感知环境信息；人工智能技术，赋予机器人智能决策与学习能力；控制系统开发，实现对机器人动作的精准控制；编程语言研究，方便用户对机器人下达任务指令等。12.传感器技术在机器人工程中至关重要。它能让机器人感知外界环境，如视觉传感器可识别物体形状与位置，触觉传感器感知物体表面信息等。常见类型有视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器、力传感器等，这些传感器协同工作，使机器人更好地适应环境，完成各种任务。13.在汽车制造行业，工业机器人可用于车身焊接，能精确控制焊接位置与参数，保证焊接质量，提高生产效率。还可用于零部件装配，快速准确地安装各种零部件。优势在于提高生产精度与质量稳定性，降低人力成本，提升生产效率，适应高强度、高精度的生产需求。14.手术机器人在医疗行业前景广阔，可提高手术精准度，减少创伤与风险，适用于多种复杂手术。但面临挑战，如成本高昂，限制其普及；技术要求高，对操作人员和维护人员要求严格；还需解决伦理和法律等相关问题，确保其安全可靠应用。15.智能机器人在智能家居中应用广泛，能自动清扫、陪伴互动等。现状是