2025年中职工业机器人技术（故障诊断）技能测试题

2025年中职工业机器人技术（故障诊断）技能测试题

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人故障诊断的第一步通常是？A.查阅维修手册B.观察机器人运行状态C.进行电气检测D.重启机器人2.当工业机器人出现运动轨迹偏差时，可能的故障原因不包括？A.关节编码器故障B.减速器磨损C.示教器程序错误D.电源电压过高3.检测工业机器人电机电流异常增大，可能是以下哪种故障？A.电机绕组短路B.控制器散热不良C.末端执行器故障D.示教器按键损坏4.工业机器人出现频繁报警，首先应检查？A.报警信息内容B.机器人本体外观C.控制柜内部温度D.网络连接状态5.若工业机器人某轴无法动作，应优先检查？A.该轴的驱动器B.机器人的总电源C.示教器的设置D.其他轴的运行情况6.工业机器人故障诊断中，使用示波器检测信号波形主要用于判断？A.机械部件是否损坏B.电气信号是否正常C.机器人的负载大小D.程序执行的顺序7.当工业机器人的传感器数据异常时，可能是传感器本身故障或？A.机器人安装位置不当B.机器人运行速度过快C.传感器线路故障D.控制器内存不足8.工业机器人控制柜发出异常声响，可能是？A.风扇故障B.程序编译错误C.末端执行器松动D.电池电量不足9.对于工业机器人故障诊断，以下哪种工具可用于检测电气绝缘性能？A.万用表B.兆欧表C.示波器D.逻辑笔10.若工业机器人在运行过程中突然停止，且无报警信息，应检查？A.紧急停止按钮是否被按下B.机器人的工作模式设置C.机器人的编程语言D.机器人的历史故障记录第II卷（非选择题，共70分）二、填空题（每空2分，共20分）1.工业机器人故障诊断的常用方法有直观检查法、功能测试法、__________、__________等。2.工业机器人的主要组成部分包括机器人本体、__________、__________、末端执行器等。3.当工业机器人出现故障时，首先要确保__________，防止故障扩大。4.工业机器人的故障类型可分为机械故障、__________、__________等。5.检测工业机器人电机温度过高，可能是电机__________或__________引起的。三、简答题（每题10分，共20分）1.简述工业机器人故障诊断的一般流程。2.列举至少三种工业机器人常见的机械故障及可能的原因。四、案例分析题（每题15分，共15分）材料：某工业机器人在运行过程中，突然出现手臂抖动现象，且运动速度明显减慢。经观察，机器人无报警信息。问题：请分析可能导致该故障的原因，并说明应采取的故障诊断步骤。五、综合应用题（每题15分，共15分）材料：有一台工业机器人，在生产线上负责零件的抓取和装配工作。近期频繁出现抓取不准确的情况，导致产品质量下降。问题：请设计一套故障诊断方案，以确定导致抓取不准确的原因，并提出相应的解决措施。答案：一、1.B2.D3.A4.A5.A6.B7.C8.A9.B10.A二、1.电气检测法、故障代码分析法2.控制柜、示教器3.安全4.电气故障、软件故障5.过载、散热不良三、1.首先观察机器人运行状态，确定故障现象；然后查阅相关资料，初步分析可能原因；接着进行功能测试、电气检测等；根据检测结果判断故障点；最后修复故障并进行验证。2.关节松动，可能是长期使用导致连接部件磨损；减速器故障，如润滑不足、齿轮损坏等；传动皮带松动或磨损，影响动力传递。四、可能原因：机械部件磨损或松动，如关节轴承磨损；电机故障，动力输出不稳定；控制系统参数设置不当。诊断步骤：先检查机械部件，查看关节是否有松动、磨损；再检测电机电流、转速等参数，判断电机状态；最后检查控制系统的相关参数设置。五、诊断方案：先观察机器人抓取动作，记录不准确的具体情况；检查末端执行器，看