桂林山水职业学院《机电一体化技术基础》2024-2025 学年第一学期期末试卷（机电专业）

班级班级学号姓名本科．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．密．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．封．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．试卷说明：1、试卷满分100分，120分钟完成试卷；2、钢笔或圆珠笔直接答在试题中（除题目有特殊规定外）；3、答卷前将密封线内的项目填写清楚。题号一二三四五总分合分人复核人满分100得分一、精心选择,(本大题总共15小题，每题2分，共30分）1.机电一体化系统中，机械本体的主要功能不包括以下哪一项？A.支撑功能B.动力功能C.传递功能D.执行功能2.以下哪种传感器不属于位置传感器？A.光电编码器B.光栅尺C.应变片D.磁电式传感器3.步进电机的步距角大小取决于（）。A.电机相数和转子齿数B.电机的转速C.驱动电源的电压D.负载大小4.机电一体化系统中，常用的减速器不包括（）。A.圆柱齿轮减速器B.行星齿轮减速器C.谐波减速器D.液压减速器5.以下关于PLC编程语言的说法，错误的是（）。A.梯形图是最常用的编程语言B.指令表编程简单直观C.功能块图适合复杂控制系统D.顺序功能图用于顺序控制编程6.机电一体化系统设计的基本原则不包括（）。A.机电互补原则B.功能优化原则C.自动化原则D.效益最大原则7.直流伺服电机的调速方法不包括（）。A.改变电枢电压调速B.改变励磁磁通调速C.改变电枢回路电阻调速D.改变电机极对数调速8.以下哪种控制器不属于智能控制器？A.模糊控制器B.神经网络控制器C.PID控制器D.专家控制器9.机电一体化系统中，检测与转换技术的作用不包括（）。A.信息采集B.信息处理C.信息存储D.信息传输10.工业机器人的主要组成部分不包括（）。A.机械臂B.控制系统C.示教器D.传感器11.以下关于传感器的静态特性，说法正确的是（）。A.线性度是指输出与输入之间的线性关系程度B.迟滞是指正反行程输出特性不一致的现象C.重复性是指传感器在相同输入条件下，输出值的分散程度D.分辨率是指传感器能检测到的最小输入变化量12.机电一体化系统中，常用的执行元件不包括（）。A.电机B.液压缸C.气缸D.电阻器13.以下关于机电一体化系统的抗干扰措施，错误的是（）。A.屏蔽干扰源B.合理布线C.增加系统功耗D.采用滤波技术14.以下哪种通信方式不属于工业现场总线？A.CAN总线B.RS-232C.ProfibusD.Ethernet15.机电一体化系统设计中，总体方案设计的主要内容不包括（）。A.确定系统功能要求B.选择系统的技术路线C.进行系统的详细设计D.制定系统的性能指标二、准确填空.(本大题总共5题，每题4分，共20分)1.机电一体化系统是机械技术、______、______、自动控制技术、______和接口技术等多学科技术相互融合的产物。2.传感器的主要性能指标包括______、______、______、______等。3.步进电机的运行特性主要包括______、______、______等。4.机电一体化系统的控制方式主要有______、______、______等。5.工业机器人的编程方式主要有______、______、______等。三、简要回答.(本大题总共6题，每题4分，共24分)1.简述机电一体化系统的组成部分及其作用。2.说明传感器的分类方法有哪些。3.简述直流伺服电机的调速原理。4.解释PLC的编程语言及其特点。5.简述工业机器人的应用领域。6.说明机电一体化系统设计的一般步骤。四、深入分析.(本大题总共2题，每题6分，共12分)1.分析机电一体化系统中机械本体与控制系统的相互关系。2.