2025年高职（机电一体化技术）设备调试综合测试试题及答案

2025年高职（机电一体化技术）设备调试综合测试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在题后的括号内。1.机电一体化系统中，机械传动部件的作用不包括以下哪一项（）A.传递能量B.传递运动C.转换能量D.提高精度2.下列传感器中，属于数字式传感器的是（）A.应变片B.光栅尺C.热电偶D.压电式传感器3.步进电机的步距角精度主要取决于（）A.电机的制造精度B.驱动电源的性能C.负载的大小D.控制方式4.直流伺服电机的调速方法不包括（）A.改变电枢电压B.改变励磁磁通C.改变电枢电阻D.改变电机极对数5.工业机器人的手部通常采用（）驱动方式A.液压B.气压C.电动D.以上都有6.滚珠丝杠副的传动效率一般在（）A.60%-70%B.70%-80%C.80%-90%D.90%-95%7.闭环控制系统的反馈环节主要作用是（）A.检测输入信号B.检测输出信号C.检测干扰信号D.检测误差信号8.PID控制器中，积分环节的作用是（）A.消除系统稳态误差B.加快系统响应速度C.减小系统超调量D.提高系统稳定性9.以下哪种联轴器适用于高速重载场合（）A.弹性套柱销联轴器B.弹性柱销联轴器C.齿式联轴器D.滑块联轴器10.数控系统中，刀具补偿功能不包括（）A.刀具半径补偿B.刀具长度补偿C.刀具磨损补偿D.刀具角度补偿11.机电一体化产品的设计流程中，概念设计阶段主要完成（）A.产品的功能定义B.产品的结构设计C.产品的性能分析D.产品的工艺规划12.传感器的静态特性指标不包括（）A.线性度B.灵敏度C.响应时间D.重复性13.交流异步电动机的调速方法中，最节能的是（）A.变极调速B.变频调速C.调压调速D.电磁调速14.机器人编程中，示教编程方式的优点是（）A.编程简单B.编程效率高C.适用于复杂任务D.精度高15.以下哪种导轨副的承载能力最强（）A.滚动导轨B.滑动导轨C.静压导轨D.气浮导轨16.机电一体化系统的抗干扰措施不包括（）A.屏蔽B.接地C.滤波D.增加负载17.可编程控制器（PLC）的编程语言不包括（）A.梯形图B.指令表C.功能块图D.流程图18.直流电动机的电枢绕组产生的磁场是（）A.恒定磁场B.交变磁场C.旋转磁场D.脉动磁场19.工业自动化生产线中，用于物料搬运的设备通常是（）A.工业机器人B.输送带C.自动导引车D.以上都有20.机电一体化产品的可靠性设计主要考虑（）A.产品的功能B.产品的结构C.产品的寿命D.产品的成本第II卷（非选择题，共60分）二、填空题（每空1分，共10分）答题要求：请在横线上填上合适的内容。1.机电一体化技术是多学科技术在系统工程基础上的有机融合，它包括机械技术、______、______、自动控制技术、计算机与信息技术等。2.传感器的输出信号一般有______信号和______信号两种类型。3.步进电机的步距角计算公式为______，其中β为步距角，θ为______，N为______。4.直流伺服电机的调速特性包括______调速特性和______调速特性。5.工业机器人的基本组成部分包括______、______、______、______和控制系统。三、简答题（每题10分，共20分）答题要求：简要回答问题，条理清晰，并结合相关知识进行阐述。1.简述机电一体化系统中机械传动部件的作用及设计要求。2.说明传感器在机电一体化系统中的作用，并举例说明几种常见传感器的应用。四、分析题（每题15分，共15分）答题要求：阅读以下材料，回答问题。材料：某机电一体化设备采用直流伺服电机驱动，通过滚珠丝杠副带动工作台移动。系统采用闭环控制，使用光栅尺作为位置检测元件。在调试过程中，发现工作台移动时出现抖动现象。问题：请分析工作台移动抖动可能的原因，并提出相应的解决措施。五、设计题（共15分）答题要求：设计一个简单的机电一体化系统，实现自动送料功能。要求说明系统的组成部分、工作原理，并画出系统的原理图。答案：1.C2.B3.A4.D5.D6.D7.D8.A9.C10.D11.A12.C13.B14.A15.C16.D17.D18.B19.D20.C二、1.电子技术、传感器技术2.模拟、数字3.β=360°/（Z×m×K），一个齿距角，转子齿数4.恒转矩、恒功率5.机身、手臂、末端执行器、驱动系统三、1.作用：传递能量、运动和动力，转换运动形式，满足系统工作要求。设计要求：具有足够的强度和刚度，减小摩擦和磨损，提高传动精度和效率，具有良好的动态特性等。2.作用：检测机电一体化系统运行过程中的各种物理量，为系统提供反馈信息，实现自动控制。如应变片用于测量力，光栅尺用于测量位移，热电偶用于测量温度等。四、原因：可能是电机参数不合适，如转矩不够；滚珠丝杠副有间隙或磨损；光栅尺安装不当或信号干扰；控制系统参数设置不合理等。措施：检查电机参数，更换合适电机；调整或更换滚珠丝杠副；重新安装光栅尺并排除干扰；优化控制系统参数。五、系统组成：料仓、输送带、电机、减速器、联轴器、滚珠丝杠副、导轨、滑块、控制器、传感器等。工作原理：料