无人机组装与调试-课件【ch05】穿越机的组装与调试

无人机组装与调试穿越机的组装与调试第五章温州市教育局职业教育区域特色教材建设成果中高职一体化教材01怪象2.5寸穿越机的组装怪象2.5寸穿越机的组装01穿越机是无人机的一种，由于缺乏自主巡航能力，严格意义上来说，更倾向于将其归为航模而非无人机。由于穿越机速度极快，最高时速可达120km/h～230km/h，因此穿越机竞速也被称为“竞速无人机”或“空中F1”。飞手和观众通过FPV设备（第一人称视角），包括摄像头、图传发射器、天线、图传接收器、显示器或视频眼镜，可以实时观看飞行竞速过程，体验仿佛坐在驾驶舱内的感觉。戴上能够从飞行的无人机视角传输视频的头戴式显示器后，飞手可以体验到“灵魂出窍”般的感觉。这种体验的刺激程度不亚于F1赛车。为提高穿越机的性能，飞手通常根据自己的需求购买配件进行组装。由于竞速激烈，“炸机（由于操作不当或机器故障等因素导致无人机不正常坠地）”的情况很常见，导致穿越机损坏的情况非常多。因此，学会穿越机的组装和调试是非常必要的。02怪象2.5寸穿越机的调试怪象2.5寸穿越机的调试02穿越机与普通四轴多旋翼无人机在调参方面的区别飞行模式和控制需求穿越机更侧重于高速机动飞行和竞速，因此对响应速度和敏捷性的要求更高。穿越机通常使用“自稳模式”和“手动模式”，依赖于飞手的即时操作。普通四轴多旋翼无人机则更多用于航拍、物流等任务，侧重于稳定性和承载能力，通常使用“姿态模式”和“GPS导航模式”。PID参数穿越机的PID参数调整更注重于响应速度和操控感，P值（比例控制）通常设置的较高，以便获得更快速的响应，而I值（积分控制）和D值（微分控制）则需要精细调整，以减少抖动并提高稳定性。普通四轴多旋翼无人机的PID参数则更注重于稳定性和平滑性，特别是在自动飞行和定点悬停时。怪象2.5寸穿越机的调试02穿越机与普通四轴多旋翼无人机在调参方面的区别电机和电调设置穿越机使用的电调（ESC）通常支持更高级别的协议（如DSHOT）和更高刷新率，从而实现更快的油门响应和更精确的控制。普通四轴多旋翼无人机可能使用更通用的电调设置，重点在于确保效率和可靠性。飞控设置和调参软件穿越机主流的调参软件是Betaflight、Cleanflight和INAV，这些调参软件提供了丰富的自定义设置，允许飞手根据个人偏好和飞行风格进行深度调参。普通四轴多旋翼无人机更多使用如PX4等飞控调参系统，其调参更侧重于自动化功能和稳定性，调参过程相对简单。怪象2.5寸穿越机的调试02穿越机与普通四轴多旋翼无人机在调参方面的区别结构和布局穿越机的结构和布局多样，因此调参时需要考虑不同的电机配置和混控类型，以适应不同的飞行特性和操控需求。普通四轴多旋翼无人机的结构相对固定，调参时更注重飞行稳定性和负载能力。总体而言，穿越机调参更注重飞行性能和操控体验，而普通四轴多旋翼无人机调参则更侧重于稳定性和自动化功能。两者在调参策略和参数设置上有明显区别，以便更好地适应各自不同的应用场景和飞行要求。03爱国小火箭的组装爱国小火箭的组装033D打印3D打印，又称增材制造。它是以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的一种快速成型技术。3D打印技术的历史发展是一个不断进步和拓展的过程。3D打印技术在珠宝设计、鞋类设计与制造、工业设计、建筑设计、工程设计与施工、汽车设计与制造、航空航天、牙科等领域都得到广泛的应用。爱国小火箭的组装033D打印目前可用的3D打印材料种类已超过200种，常见的3D打印材料包括ABS/PC/POM