工业机器人系统操作员（国赛）备赛试题库500题（含答案）

工业机器人系统操作员（国赛）备赛试题库500题（含答案）

一、单选题

1.机器人面板上的提示符号④是什么意思？0

A、状态性提示

B、说明性提示

C、确认性提示

D、对话信息

答案：B

2.ABB机器人示教编程时，如需实现“如果条件满足,重复执行对应的程序”，需

要采用以下0指令。

A、IF

B、FOR

C、GOTO

D、WHILE

答案：D

3.在示教器的（）窗口可以查看当前机器人的电机偏移参数。

A、校准

B、资源管理器

C、系统信息

D、控制面板

答案：A

4.将机器人切换到自动模式下运行时,下列可以实现的操作是0。

A、编辑程序

B、切换坐标系

C、更改速度

D、查看系统参数

答案：D

5.在铳削工件时,若铳刀的旋转方向与工件的进给方向相同称为()o

A、顺铳

B、逆铳

G横铳

D、纵铳

答案：A

6.图纸比例4:1是0。

Av放大比例

B、缩小比例

C、原值比例

D、实际比例

答案：A

7.在自动装配条件下,零件的结构工艺性应符合()原则。

A、便于自动给料和自动装配作业

B、有利于零件自动传递和装配作业

C、便于自动给料和传递

D、便于自动给料，有利于零件自动传递和装配作业

答案:D

8.将物体的某一部分向基本投影面投射所得到的视图称为()o

A、斜视图

B、局部剖视图

C、局部视图

D、剖面图

答案:C

9.以下()不属于机器人触觉。

A、压觉

B、力觉

C、滑觉

D、视觉

答案：D

10.可编程控制器不是普通的计算机,它是一种()。

A、单片机

B、微处理器

C、工业现场用计算机

D、微型计算机

答案：C

11.铳较大平面时,应该选用0。

A、球头铳刀

B、面铳刀

C、立铳刀

D、键槽铳刀

答案：B

12.机器人的运动学方程只涉及()的讨论。

A、静态位置

B、速度

C、加速度

D、受力

答案：A

13.在NumPy中，以下哪个函数用于生成指定形状和范围的随机数？()

Axnp.random,rand()

B、np.random,randint()

C、np.random,normaII)

D、np.random,choiceI)

答案:B

14.已知某正弦电压的频率f=50Hz,初相角①二30。，有效值为100V,则其瞬时值

表达式为()V。

A、u=100sin(50wt+30°)

B、u=141.4sin(50wt+30°)

C、u=200sin(100wt+30°)

D、u=141.4sin(100wt-30°)

答案：D

15.在通常情况下,气体是不导电的，为了使其导电,必须在气体中形成足够数量

的()。

A、自由电子和正离子

B、自由电子

C、正离子

D、自由电子和中性粒子

答案：A

16.熔断器的保护特性又称为0。

A、安秒特性

B、灭弧特性

C、时间性

D、伏安特性

答案：A

17.大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为()。

A、512KB

B、1MB

C、1.5MB

D、2MB

答案：B

18,加工现场用量规检睑,宜采用()等级块规。

A、A

B、A

C、B

D、C

答案：D

19.机器人能力的评价标准不包括()。

A、动能

B、机能

C、智能

D、物理能

答案：A

20.利用电涡流现象这一原理制作的传感器是0。

A、光纤式传感器

B、超声波传感器

C、电涡流式传感器

D、触觉传感器

答案:C

21.根据装配精度(即封闭环公差)合理分配组成环公差的过程，叫Oo

A、解尺寸链

B、装配法

C、工艺过程

D、检验方法

答案:A

22.ABB工业机器人的主电源开关在()位置。

A、机器人本体上

B、示教器上

C、控制柜上

D、需外接

答案：C

23.某用户有90W电冰箱一台、100W洗衣机一台、40W电视机一台、60W电灯四

盏。若所有电器同时使用，则他家应至少选用。的电表。

A、1A

B、3A

C、5A

D、6A

答案：B

24.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般

说来()。

A、绝对定位精度高于重复定位精度

B、重复定位精度高于绝对定位精度

C、机械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：B

25.IS09000族标准与TQC的差别在于：IS09000族标准是从()立场上所规定的质

量保证。

A、设计者

B、采购者

C、供应者

D、操作者

答案:C

26.在机器人弧焊中，焊机起弧成功后通知机器人的信号类型为()o

A、DO

B、A0

C、Al

D、I

答案：D

27.1+X应用编程平台PLC通过0控制井式供料模块。

A、本地数字量I0

B、模拟量I0

C、远程I0

D、扩展数字量I0

答案：A

28.以下关于工业物联网的表述不正确的是0。

A、工业物联网是工业领域的物联网技术

B、工业互联网的本质是避免数据的流动和分析

C、工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重

要特征

D、工业互联网的概念最早由通用电气于2012年提出

答案：B

29.从物联网的角度来说,运用云计算、大数据等人工智能技术,对海量的数据和

信息进行分析和处理后,再传输给终端的过程属于()。

A、智能化的感知识别

B、信息传输

C、智能化处理

D、计算

答案：B

30.触发工业机器人外部急停回路时，()o

A、机器人在自动运行模式，才会停止

B、机器人在手动运行模式,才会停止

C、无论机器人在何种运行模式，都会立即停止

D、机器人在100%手动运行模式，才会停止

答案：C

31.画正等轴测图的X、Y轴时,为了保证轴间角，一般用()三角板绘制。

A、305

B、455

C、905

D、都可以

答案:A

32.气吸附式取料手是利用()工作的。

A、吸盘内的压力和大气压之间的压力差

B、驱动装置的驱动力

C、弹性元件的弹性力

D、通电后产生的电磁吸力

答案：A

33.星形连接时三相电源的公共点叫三相电源的()。

A、中性点

B、参考点

C、零电位点

D、接地点

答案：A

34.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的

不同被测量的个数,被称之为传感器的()。

A、精度

B、重复性

C、分辨率

D、灵敏度

答案：C

35.()是将电脉冲信号变换为相应的角位移或直线位移的元件。

A、交流伺服电动机

B、直流伺服电动机

C、步进电机

D、直接驱动电机

答案：C

36.机器人的英文单词是0

A、botre

B、oret

C、robot

D、rebot

答案:C

37.对于一个电源来说，既有电动势又有电压，电动势只存在于电源()。

A、内部

B、外部

C、内部和外部

D、不确定

答案：A

38.提醒人们对周围环境引起注意,以避免可能发生的危害的标识牌是()。

A、禁止类标识牌

B、警告类标识牌

C、指令类标识牌

D、提示类标识牌

答案：B

39.车锥度时,车刀安装不对工件中心,则工件表面会产生0误差。

A、圆度

B、尺寸精度

C、表面粗糙度

D、双曲线

答案:D

40.主刀刃与铳刀轴线之间的夹角称为()。

A、螺旋角

B、前角

C、后角

D、主偏角

答案：A

41.在调速阀旁路节流调速回路中，调速阀的节流开口一定，当负载从F1降到F2

时,若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v()。

A、增加

B、减少

C、不变

D、无法判断

答案：A

42.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()。

A、电压

B、亮度

C、力和力矩

D、距离

答案：C

43.互换性的零件应是0。

A、相同规格的零件

B、不同规格的零件

C、相互配合的零件

D、没有要求

答案：A

44.测试位姿准确度和位姿重复性特性时实施的循环次数应为()。

A、3

B、10

C、连续循环8h

D、30

答案：D

45.电路就是电流通过的路径，由电源、()、连接导线和辅助器件所组成。

A、电器

B、开关

C、元件

D、负载

答案:D

46.按激光工作物质的状态,激光可分为()激光。

A、固体、气体

B、气体、液体

C、气体、气体

D、固体、液体

答案：A

47,下列不属于物联网关键技术的是0。

A、全球定位系统

B、视频车辆监测

C、移动电话技术

D、有线网络

答案:D

48.激活机器人外轴的指令是0。

A、DeactUnit

B、ActUnit

C、onfL

D、ConfI

答案：B

49.关于PLC编程器的说法,错误的是()。

A、PLC正式运行时不需要编程器

B、在PLC调试时编程器可作监控及故障检测

C、个人计算机不能作编程器使用

D、简易袖珍的编程器只能用指令表方式输入

答案：C

50.对电源没有接地中线的低压电网中的用电器，将用电器的。用导体线作接地

连接以保护人身安全,叫保护接地。

A、输入端

B、内部

C、外壳

D、铁芯

答案：C

51.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出

的自动启动信号()。

A、无效

B、有效

C、超前有效

D、滞后有效

答案：A

52.欲有效地开展质量管理，必须设计、建立、实施和保持0。

A、质量管理方针

B、质量管理措施

C、质量管理计划

D、质量管理体系

答案：D

53.下列表示赋值指令的是()。

A、GOTO

B、offs

C、=

D、IabeI

答案:C

54.要使机器人和人的功能更为接近，以便从事更高级的工作,要求机器人能有判

断能力,这就要给机器人安装各类()，使机器人通过视觉对物体进行识别和检测，

通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称为智能

机器人。

A、控制器

B、示教器

C、驱动器

D、传感器

答案：D

55.中国工业机器人行业应用占比最大的行业是()。

A、汽车、电子工业

B、橡胶、塑料行业

C、金属制品行业

D、其他

答案：A

56.以下哪个不是Pandas中DataFrame的分组聚合函数？()

A、groupby0

B、aggregate()

C、transform()

D、Merge()

答案:D

57.华数机器人需要用户权限的是()。

A、校准

B、工具坐标系标定

C、工件坐标系标定

D、限位修改

答案：A

58.在焊接控制系统中,下列0是模拟量输入信号。

A、送气

B、焊接电压

C、起弧

D、送丝

答案：B

59.数值键的用户化功能,只有在安全模式为()时有效。

A、操作模式

B、编辑模式

C、管理模式

D、数值模式

答案：C

60.对切削抗力影响最大的是0。

A、切削深度

B、工件材料

C、刀具角度

D、切削速度

答案：A

61.手动示教机器人需要移动位置时,通常选择0。

A、单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动

D、旋转运动

答案：B

62.机器视觉系统一般工作过程不包括()。

A、图像采集

B、图像处理

C、特征提取

D、成本控制

答案：D

63.库卡工业机器人的坐标系不包括()选项系。

A、世界坐标

B、极坐标

C、基坐标

D、工具坐标

答案：B

64.机器人力觉传感器分为0。

A、臂力传感器、腕力传感器、指力传感器

B、臂力传感器、腕力传感器、握力传感器

C、关节力传感器、腕力传感器、握力传感器

D、关节力传感器、腕力传感器、指力传感器

答案：D

65.RobotStudi。软件也未创建机器人系统的情况下可以使用的功能是0。

A、打开虚拟示教器

B、手动线性

C、手动重定位

D、导入几何体

答案：D

66.()是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。

A、承载能力

B、运动范围

C、到达距离

D、重复定位精度

答案：D

67.磨削过程中，磨粒与工件表面材料接触的瞬间为()变形的第一阶段。

A、滑移

B、塑性

C、挤裂

D、弹性

答案：D

68.ABB机器人示教编程时,如需要调用子程序,需要采用以下()指令。

A、ProcCaII

B、IF

C、FOR

D、WHILE

答案：A

69.PLC的定时器是0。

A、硬件实现的延时继电器，在外部调节

B、软件实现的延时继电器，在内部调节

C、时钟继电器

D、输出继电器

答案：B

70.在泵-缸回油节流调速回路中，三位四通换向阀处于不同位置时,可使液压缸

实现快进一工进-端点停留一快退的动作循环。试分析:在0工况下,缸输出功率

最小。

A、快进

B、工进

C、端点停留

D、快退

答案：D

71.ProfiBus-DP通信中每DP从站的输入和输出数据最大为()字节。

A、125

B、246

C、255

D、256

答案：B

72.在机械制图中,物体的侧面投影称为()。

A、主视图

B、俯视图

C、侧视图

D、仰视图

答案：C

73.下列元素中为金属元素的是0。

A、镣

B、磷

C、硫

D、氧

答案：A

74.对触电者进行人工体外心脏挤压救护的情况是()。

A、有呼吸无心跳

B、无呼吸有心跳

C、无呼吸，无心跳

D、已无呼吸

答案：A

75.工业机器人进行装配搬运.研磨等作业时需要控制力时采用的()传感器。

A、力觉传感器

B、接近传感器

C、触觉传感器

D、速度传感器

答案：A

76.组合夹具系统按元件接合面的连接方式可分为槽系和孔系两种类型。关于孔

系组合夹具，不正确的描述是0。

A、主要元件表面上具有光孔和螺纹孔

B、组装时通过键和螺栓来实现元件的相互定位和紧固

C、组装时通过圆柱定位销(一面两销)和螺栓来实现元件的相互定位和紧固

D、任意定位孔可作为坐标原点，无需专设原点元件

答案:B

77.IS09000族标准与TQC的差别在于：IS09000族标准是从0立场上所规定的质

量保证。

A、设计者

B、采购者

C、供应者

D、操作者

答案：B

78.根据组合体的组合方式,画组合体轴测图时,常用()作图。

A、切割法

B、叠加法

C、综合法

D、切割法、叠加法和综合法

答案：D

79.机器人向人类提供信息的设备不包括()。

A、信号灯

B、显示器

C、指压开关

D、绘图仪

答案：C

80.社会主义职业道德的基本原则是()。

A、共产主义

B、集团主义

C、集体主义

D、全心全意为人民服务

答案：C

81.角接触球轴承，内径100mm,其代号可能为()。

A、7205

B、7220

C、7230

D、7210

答案：B

82.下列关于SQLServer2000数据库日志的说法错误是0。

A、当修改数据库时，必先写日志

B、所有的对SQL数据库的操作都需要写日志

C、日志文件是维护数据库完整性的重要工具

D、当日志文件的空间占满时,将无法写日志

答案：A

83.OpenCV是一个什么类型的库？0

A、深度学习库

B、计算机视觉库

C、自然语言处理库

D、机器学习库

答案：B

84.力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置()。

A、机座

B、机器人腕部

C、手指指尖

D、关节驱动器轴上

答案：A

85.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有

接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()控制。

A、柔顺

B、PID

C、模糊

D、最优

答案：A

86.PLC的微分指令(或者叫沿指令)的作用是()。

A、信号保持

B、将长信号变为短信号

C、将短信号变为长信号

D、延时作用

答案：B

87.手动操作机器人一共有三种模式,下面选项中不属于这三种运动模式的是()。

A、单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动

D、连续运动

答案：D

88.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。

A、完成一次正向运动学计算的时间

B、完成一次逆向运动学计算的时间

C、完成一次正向动力学计算的时间

D、完成一次逆向动力学计算的时间

答案：B

89.下列选项中，属于物联网感知层关键技术的是0o

A、通信技术

B、数据处理技术

C、数据存储技术

D、感知与标识技术

答案:D

90.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映

装配情况。其触觉传感器属于下列。传感器。

A、接触觉

B、接近觉

C、力/力矩觉

D、压觉

答案:C

91.生产某零件的时间定额为15分/件,那么一个工作日，该零件的产量定额0。

A、40件/班

B、45件/班

C、35件/班

D、32件/班

答案：D

92.选择制造锂刀()的材料。

A、T8钢

B、T10钢

GT124钢

D、T5钢

答案：C

93.出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿0。

A、机器人底座中心

B、机器人外部某一个点

C、机器人六轴关节处

D、机器人六轴法兰盘中心

答案：D

94.指令()使用后,ABB机器人外轴位置将被更改。

A、EOffsOff

B、EOffsOn

C、PDispOn

D、PDispOff

答案：B

95.工业机器人内部传感器不包括()。

A、位移传感器

B、滑觉传感器

C、速度传感器

D、姿态角传感器

答案：B

96.输出端口为0类型的PLC,只能用于控制直流负载。

A、继电器

B、双向晶闸管

C、晶体管

D、二极管

答案:C

97.在()可以找到机器人的序列号。

A、控制柜铭牌

B、示教器

C、操作面板

D、驱动板

答案：B

98.工业机器人常用的行走机座是()。

A、二轮车

B、三轮车

C、两足行走机构

D、导轨

答案：D

99.纯电容电路C的电压与电流频率相同，电流的相位超前于外加电压为()o

A、n/2

B、n/3

C、n/2f

D、n/3f

答案：C

100.J4xJ5、J6为()，主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。

A、定位关节

B、定向关节

C、定姿关节

D、定态关节

答案：B

101.机器人的()是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或

转动的角度。

A、工作速度

B、运动速度

C、最大工作速度

D、加速度

答案：A

102.在射线检测的底片上,具有一定长度而形状不规则的黑色图像是()。

A、裂纹

B、未焊透

C、夹渣

D、未熔合

答案：C

103.()机器人是圆柱坐标型机器人的典型代表。

AxVerstran

BxUnimate

C、PUMA

D、SCARA

答案：A

104.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A、固定

B、定位

C、释放

D、触摸

答案：C

105.示教盒属于机器人()子系统。

A、驱动

B、环境交互

C、人机交互

D、控制

答案：C

106.按坐标形式分类,机器人可分为0等几种基本类型。①直角坐标型②圆柱坐

标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型

A、①②③④

B、①②③⑤

C、①④⑤

D、①②③④⑤

答案：A

107.通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及

运动部件的参考坐标系是()。

A、全局参考坐标系

B、关节参考坐标系

C、工具参考坐标系

D、工件参考坐标系

答案：C

108.软件运营服务即C,是让用户能够通过互联网连接来使用基于云的应用程序。

A、MaaS

B、TaaS

C、DaaS

D、SaaS

答案：D

109.电路的基本组成部分有()、负载和连接导线.

A、电容

B、电阻

C、电源

D、电感

答案：C

110.在机器人急停解除后，在0复位可以使电机上电。

A、控制柜上按钮

B、示教器

C、控制器内部

D、机器人本体

答案：A

111.动力学主要是研究机器人的()。

A、动力源是什么

B、运动和时间的关

C、动力的传递与转换

D、动力的应用

答案：C

112.硅二极管导通电压降一般在()伏左右。

A、0.1

B、0.35

C、0.7

D、0.45

答案：B

113.随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小,可实现高

速高精度控制是()的一个重要特点。

A、电机

B、传感器

C、机械

D、传动

答案：A

114.在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向()o

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、a

答案：A

115.机器人常用的运动指令有()。

AxMoveAbsJxMoveJxMoveL、MoveC

B、MoveAbsJxMoveP、MoveL、MoveC

C、MoveAbsJxMoveJ、MoveP、MoveC

D、MoveAbsJxMoveJ、MoveZvMoveC

答案：A

116.当电源频率增加后,分别与灯泡串联的R、L、C三个回路并联,与()串联的灯

泡亮度增加。

A、R

B、L

C、

D、R和L

答案：C

117.电场力在单位时间内所做的功称为()。

A、功耗

B、功率

C、电功率

D、耗电量

答案：C

118.使机器人整体平行移动的轴称为()。

A、机器人轴

B、基座轴

C、工装轴

D、水平轴

答案：B

119.加载机器人系统参数时,应用的模式有()种。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

120.车刀的主偏角为()时,其刀尖强度和散热性能最好。

A、45°

B、60°

C、75°

D、90°

答案：C

121.()是负责对物联网收集到的信息进行处理、管理、决策的后台计算处理平台。

A、云计算

B、网络层

C、应用层

D、感知层

答案：A

122.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时机器人0。

A、速度为零，加速度为零

B、速度为零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度为零

D、速度恒定，加速度恒定

答案：A

123.“具有独立的控制系统,动作灵活多样,通过改变控制程序能完成多种作业的

机器人。它的工作范围大,定位精度高,通用性能强,但结构复杂,适用于柔性制造

系统。”是()机器人的特点。

A、专用

B、示教再现

C、智能

D、通用

答案：D

124.三相交流异步电动机的最大转矩与()。

A、电压成正比

B、电压平方成正比

C、电压成反比

D、电压平方成反比

答案：B

125.华数机器人在()进行操作模式的切换。

A、控制柜

B、示教器

C、本体

D、控制柜或示教器

答案：B

126.“内应力”的概念是()。

A、在没有外力作用下，平衡于物体内部的应力

B、在没有外力作用下,平衡于物体内部的力

C、在外力作用下，平衡于物体内部的应力

D、在外力作用下，平衡于物体内部的力

答案：A

127.属于刀具正常磨损的形式有()。①前面磨损②热裂③副后面磨损④剥落⑤后

面磨损。

A、①③⑤

B、①②③

C、①③④

D、①②⑤

答案：A

128.机器人微调时,为保证移动准确及便捷,一般采用()方法。

A、轻微推动摇杆

B、降低运行速度

C、增量模式

D、自动运行

答案：C

129.世界上第一台机器人UnimAte诞生于()。

A、1955年

B、1987年

Cv1961年

D、1973年

答案:C

130.工件夹紧基本要求是0。①夹紧力要大②工件变形小③夹紧应保证定位④夹

具稳定可靠。

A、②③④

B、①②③

C、①③

D、①④

答案：A

131.一个尺寸链中可以有()个封闭环。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：A

132.库卡工业机器人的商标是()。

A、CUCA.

B、KUKA.

C、YASKAWA.

D、FANUC

答案：B

133.ABB机器人标准的用于输送链跟踪的I0板是0。

A、DSQC653

B、DSQC667

C、DSQC377A

D、SQC509

答案：C

134.在Pandas中，如何查看DataFrame的前几行数据？0

A、df.head()

B、df.taiI()

C、df.info()

Dxf.describe()

答案：A

135.工业机器人端与PLC的通信一般是在()任务中进行的。

A、TASK

B、T_ROB1

C、om

D、Main

答案：C

136.国家标准规定,工作企业噪声不应超过()。

A、50DB

B、85DB

C、1OODB

D、120

答案：B

137.()不属于智慧城市方案。

A、智慧楼宇解决方案

B、移动智慧停车场方案

C、酒店智能终端应用案例

D、基于OneNET的智慧电动车方案

答案：D

138.下列叙述中正确的是()。

A、计算机病毒只能通过软件复制的方式进行传播

B、计算机病毒只感染文本文件

C、计算机病毒可以通过网络或读写磁盘方式进行传播

D、计算机病毒只感染可执行文件

答案：C

139.电压的单位是0。

A、伏特

B、安培

C、欧姆

D、焦耳

答案：A

140.投影面垂直线有()反映实长。

A、一个投影

B、两个投影

C、三个投影

D、四个投影

答案：B

141.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能当

握紧力过大时，为0状态。

A不变

B、0N

C、OFF

D、延时OFF

答案：C

142.工业机器人用吸盘工具拾取物体,是靠()把吸附头与物体压在一起,实现物

体拾取。

A、机械手指

B、电线圈产生的电磁

C、大气压力

D、摩擦力

答案：C

143.常用的主令电器有()。

A、控制按钮.行程开关

B、控制按钮.继电器

C、接触器.继电器

D、主令控制器.继电器

答案：A

144.大模型在处理长文本时常常面临什么问题？()

A、计算资源不足

B、梯度消失或爆炸

C、上下文信息丢失

D、过拟合

答案：C

145.修改库卡机器人的IP地址需要在示教器0界面下。

A、配置

B、投入运行

C、诊断

D、显示

答案：B

146.()不是物联网数据的存储方式。

A、集中式存储

B、异地存储

C、本地存储

D、分布式存储

答案：B

147.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。

A、机座

B、机身

C、手腕

D、关节

答案：D

148.()是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传

感器。

A、力觉传感器

B、接近传感器

C、触觉传感器

D、速度传感器

答案：B

149.示教器属于机器人。子系统。

A、驱动系统

B、机器人-环境交互系统

C、人机交互系统

D、控制系统

答案:C

150.所谓对称三相负载就是0。

A、三相负载阻抗值相等，且阻抗角相等

B、三个相电压相等且相位角互差120°

C、三个相电流有效值相等,三个相电压相等且相位角互差120°

D、三个相电流有效值相等

答案：A

151.在文字符号标志的电阻法中,4K5的阻值是()。

A、450KQ

B、45KQ

C、4.5KO

D、4X105KQ

答案：C

152.下列几种TTL电路中，输出端可实现“线与”功能的电路是()。

A、或非门

B、与非门

C、异或门

D、ocn

答案：D

153.在计算机视觉中，SIFT(尺度不变特征变换)主要用于什么目的？()

A\目标检测

B、特征提取

C、图像分割

D、图像生成

答案：B

154.用叠加原理计算复杂电路,就是把一个复杂电路化为()电路进行计算的。

A、单电源

B、较大

C、较小

D、R、L

答案：A

155.职业道德是社会主义()的重要组成部分。

A、思想体系

B、社会体系

C、法制体系

D、道德体系

答案：D

156.()是制造齿轮较合适的材料。

A、08F钢

B、65Mn钢

C、T10钢

D、45钢

答案：D

157.CCD摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由()场构成。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

158.()属于机器人点一点运动。

A、点焊

B、喷漆

C、喷涂

D、弧焊

答案：A

159.最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是()。

A、戴沃尔

B、约瑟夫•英格伯格

C、理查德•豪恩

D、比尔•盖茨

答案：A

160.1831年，()发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论基础。

A、法拉第

B、爱迪生

C、西门子

D、欧姆

答案：A

161.装配图的尺寸标注与零件图不同,在装配图中()是不需标注。

A、零件全部尺寸

B、相对位置尺寸

C、安装尺寸

D、设计中经计算的尺寸

答案：A

162.平行投影法分为()两种。

A、中心投影法和平行投影法

B、正投影法和斜投影法

C、主要投影法和铺助投影法

D、一次投影法和二次投影法

答案：B

163.安全文化的核心是树立0的价值观念,真正做到“安全第一,预防为主”。

A、以人为本

B、以经济效益为主

C、以管理为主

D、以产品质量为主

答案：A

164.在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中，若负载保持定值而调

速阀开口变小时,泵工作压力()。

A、增加

B、减小

C、不变

D、不确定

答案：C

165.最小极限尺寸与基本尺寸的代数差称为()。

A、上偏差

B、下偏差

C、误差

D、公差

答案：B

166.焊接机器人系统模拟量校正在()中进行设置.

A、控制面板

B、出入输出

C、程序数据

D、校准

答案：A

167.切削的三要素有进给量、切削深度和()。

A、切削厚度

B、切削速度

C、进给速度

D、切削宽度

答案：B

168.运动学主要是研究机器人的()。

A、动力源是什么

B、运动和时间的关系

C、动力的传递与转换

D、运动的应用

答案：B

169.机器人的英文名称是()。

A、machineperson

B、machinepeopIe

C、machineman

D、Robot

答案：D

170.华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面()的TCP点的数据。

A、基坐标

B、世界坐标

C、工具坐标

D、工件坐标

答案：C

171.画正等轴测图的X.Y轴时,为了保证轴间角，一般用()三角板绘制。

A、309

B、45?

C、905

D、都可以

答案：A

172.在NumPy中，以下哪个函数用于创建一个对角线元素为指定值的矩阵？()

A、np.diagO

B、np.eye()

Cxnp.identityO

D、np.diagflat()

答案：D

173.外圆车削前后的工件直径分别是100CM和99CM,平均分成两次进刀切完加工

余量,那么背吃刀量应为0。

A、10mm

B、5mm

C、2.5mm

D、8mm

答案：C

174.以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中()。

A、MOVEABSJ

B、OFFS

C、ACCSET

D、CROBT

答案：C

175.在机构中由两构件通过点或线的接触面而构成的运动副叫()o

A、低副

B、中副

C、高副

D、机械

答案：C

176.云母属于()o

Av晶体

B、非晶体

C、晶格

D、晶粒

答案：A

177.装配图的技术要求中部应该包括0。

A、指定的装配方式

B、装配后的检睑方式

C、重要零件的技术要求

D、使用环境

答案：C

178.机器人的定义中，突出强调的是()。

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一样思维

D、感知能力很强

答案:C

179.()不是嵌入式系统的主要特征。

A、系统内核小，专用性强

B、系统精简，高实时性

C、使用多任务操作系统

D、有输入输出端口

答案：D

180.一般教学中机器人和PLC通信常用的是0。

A、DeviceNet

B、I/O通信

C、Profinet

D、Profibus-DP

答案：B

181.精车时加工余量较小,为提高生产率,应选择0大些。

A、进给量

B、切削速度

C、切削深度

D、切削宽度

答案：B

182.工作场地要有良好的自然采光或局部照明，以保证工作面照度达OLX。

A、30-50

B、50-100

C、100-150

D、150-200

答案：B

183.工业机器人的驱动方式中，直接驱动方式是指()。

A、外部驱动机构驱动臂部的形式

B、驱动机构与回转轴同轴式

C、驱动机构与回转轴正交式

D、驱动电动机安装在关节内部的形式

答案:D

184.通过工业机器人各个轴的旋转角度确定目标点位置以度数计算,常用与绝对

位置运动指令(MoveAbsj)后确定机械臂或外轴移动到的位置，数据类型为().

A、robtarget

B、jointtarget

C、speeddatA.

D、zonedata

答案：B

185.在机器人系统备份文件夹中，不包含有下面哪个文件夹()。

A、BACKINFO

B、USER

C、RAPID

D、SYSPAR

答案：B

186.切削过程中,工件与刀具的相对运动按其所起的作用可分为()o

A、主运动和进给运动

B、主运动和辅助运动

C、辅助运动和进给运动

D、以上都可以

答案：A

187.一般识读装配图的步骤应先()。

A、读标题栏

B、看视图配置

C、看标注尺寸

D、看技术要求

答案：A

188.公差原则是指0。

A、确定公差值大小的原则

B、制定公差与配合标准的原则

C、形状公差与位置公差的关系

D、尺寸公差与形位公差的关系

答案：D

189.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现顺序动作,多路换向阀的连接方式

为()。

A、串联油路

B、并联油路

C、串并联油路

D、其他

答案：C

190.无间隙冲裁模,当制件的尺寸等于凸模的尺寸,也等于凹模的尺寸时,凸,凹

模配合加工的顺序是()。

A、先加工凸模,再按凸模精加工凹模

B、先加工凹模,再按凹模精加工凸模

C、任意先加工凸模或凹模,再精加工凹模或凸模

D、保证导向顺畅

答案：C

191.用于测量机器人自身位置、速度等状态参数的传感器，称为()。

A、内部传感器

B、组合传感器

C、外部传感器

D、光纤传感器

答案：A

192.电器控制线路的表示方法不包括()。

A、电器原理图

B、电器结构图

C、电器接线图

D、电器布置图

答案：B

193.C02激光器中CO20是产生激光的粒子。

A、分子

B、原子

C、离子

D、中子

答案：A

194.下列说法正确的是()。

A、焊丝在气焊时起填充金属的作用

B、低碳钢气焊时必须用熔剂

C、有色金属.铸铁以及不锈钢气焊时，不必采用气焊熔剂

D、气焊熔剂在焊接时也起到填充金属的作用

答案：A

195.PLC将输入信息采入内部,执行()逻辑功能,最后达到控制要求。

A、硬件

B、元件

C、用户程序

D、控制部件

答案：C

196.()的牌号用“QT”和其后的两组数字表示。

A、灰铸铁

B、球墨铸铁

C、可锻铸铁

D、蠕墨铸铁

答案：B

197.直流发电机在原动机的拖动下旋转，电枢切割磁力线产生Oo

A、正弦交流电

B、非正弦交流电

C、直流电

D、脉动直流电

答案：A

198.一个尺寸链中可以有()个封闭环。

A、2

B、1

C、4

D、3

答案:B

199.机器人的手臂回转运动机构不包括()。

A、齿轮传动机构

B、丝杠螺母机构

C、链轮传动机构

D、连杆机构

答案：B

200.同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A、高惯性

B、低惯性

C、高速比

D、大转矩

答案：B

多选题

1.下列Smart组件中，属于子组件“动作”中的有()。

AxRotator

B、Attacher

C、Sink

D、Show

答案：BCD

2.常用的热处理工艺方法有0。

Ax淬火

B、回火

C、退火

D、正火

答案:ABCD

3.一般所讲的工业机器人精度是指()。

A、绝对定位精度

B、重复定位精度

C、机械精度

D、控制精度

答案：AB

4.谐波减速器由()构成。

A、谐波发生器

B、谐波发射器

C、柔轮

D、刚轮

答案：ACD

5.触电特别危险的环境有()。

A、作业场所特别潮湿

B、在容器、管道内的焊接操作

C、作业场所有腐蚀气体、蒸汽、煤气或游离物存在

D、在金属构架上施焊

答案：ABCD

6.机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度和()。

A、重复位姿精度

B、轨迹精度

C、重复轨迹精度

D、动态特性

答案:ABCD

7.步进电动机按其工作原理主要分为()类。

A、磁电式

B、反应式

C、互感式

D、激励式

答案：AB

8.特种作业操作证复审内容包括()。

A、健康检查

B、违章作业记录检查

C、安全生产新知识和事故案例教育

D、职业纪律

答案：ABC

9.以下传感器属于机器人内部传感器的包括()传感器。

A、力或力矩

B、加速度

C、速度

D、位置

答案：ABC

10.工业机器人轨迹准确度由下列()等因素决定。

A、，位置轨迹准确度

B、姿态轨迹准确度

C、轨迹速度准确度

D、摆幅误差

答案：AB

11.RGB表示()颜色。

A、红色

B、绿色

C、蓝色

D、白色

答案：ABC

12.机器人的精度主要依存于()。

A、控制算法误差

B、分辨率系统误差

C、机械误差

D、传动误差

答案：ABC

13.下列与导线的直流电阻有关的是()。

A、导线截面积

B、导线材料电阻率

C、导线长度

D、导线电流

答案：ABC

14.下列作业,工业机器人采用CP控制方式的是()o

A、点焊

B、切割

C、弧焊

D、喷漆

答案：BCD

15.机器人机械结构系统由()组成。

A、机身

B、手臂

C、手腕

D、末端执行器

答案：ABCD

16.当代机器人主要源于0两个分支。

A、遥操作机

B、计算机

C、数控机床

D、人工智能

答案：AC

17.机器人能力的评价标准包括()。

A、智能

B、动能

C、机能

D、物理能

答案：ACD

18.按手臂的结构形式区分,手臂有()几种形式。

A、单臂式

B、双臂式

C、悬挂式

D、垂直式

答案：ABC

19.机器人的腕部轴为R.B.T本体轴为()。

A、S

B、I

C、L

D、U

答案：ACD

20.工业机器人传动机啕有0。

A、回转型传动机构

B、平移型传动机构

C、滚动型传动机构

D、滑动型传动机构

答案：AB

21.工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有()。

A、控制器

B、传感装置

C、驱动装置

D、减速装置

答案：ABC

22.不可以实现有源逆变的整流电路是0。

A、有续流二极管的整流电路

B、单相桥式半控整流电路

C、没有续流二极管的全控整流电路

D、有续流二极管流电路

答案:ABD

23.下列作业,工业机器人采用PTP控制方式的是：)o

A、点焊

B、印刷电路版上安插元件

C、弧焊

D、喷漆

答案:AB

24.工业通信中广泛采用串行通信,按照同步方式不同可以分为()。

A、异步通信

B、同步通信

C、快步通信

D、插补通信

答案：AB

25.通常所说的焊接机器人主要指的是()。

A、点焊机器人

B、弧焊机器人

C、等离子焊接机器人

D、激光焊接机器人

答案：AB

26.右手定则中拇指.伸直的四指和手心分别指向。。

A、磁场的强弱

B、磁场的方向

C、导体运动方向

D、电流的方向

答案：BCD

27.图像预处理包括()。

A、滤波

B、二值化

C、形态学操作

D、特征识别

答案：ABC

28.塑料安全帽要求外表完整、光洁,帽内缓冲带、帽带齐全无损，其使用期限和

检验试验周期分别为()。

A、一年

B、一年半

C、二年

D、二年半

答案:AD

29.工业机器人视觉系统的基本组成包括0、机器人控制单元、工业机器人。

A、相机与镜头

B、光源

C、传感器

D、图像采集卡

答案：ABCD

30.机器人常见的应用类型有0。

A、工业机器人

B、极限作业机器人

C、娱乐机器人

D、服务机器人

答案：ABCD

31.服务机器人主要从事工作有0。

A、清洁

B、保安

C、焊接

D、监护

答案：ABD

32.机器人按应用类型可分为0。

A、工业机器人

B、极限作业机器人

C、娱乐机器人

D、智能机器人

答案：ABC

33.影响机器人定位精度的因素有()。

A、惯性力引起的变形

B、热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩

C、轴承的游隙等零件结构引起的误差

D、控制方法于控制系统的误差

答案：ABCD

34.按手臂的结构形式区分,手臂有。几种形式。

A、单臂式

B、双臂式

C、悬挂式

D、垂直式

答案：ABC

35.机器人分辨率分为0,统称为系统分辨率。

A、监控分辨率

B、编程分辨率

C、控制分辨率

D、运行分辨率

答案：BC

36.工业机器人生产线设计原则有()。

A、各工作站的生产周期尽量合拍

B、物流通畅

C、生产线具备一定的柔性

D、留下升级改造余地

答案：ABCD

37.下列指令中不表示跳转调整到某个位置的指令是()。

A、LABEL

B、JUMP

C、SET

D、OUT

答案：CD

38.MOTOMAN机器人NX1OO控制柜上的动作模式有0。

A、示教模式

B、急停模式

C、再现模式

D、远程模式

答案:ACD

39.()为储能电子元件。

A、电阻

B、电感

C、三极管

D、电容

答案:BD

40.输出为标准信号的传感器又称为变送器,标准的电信号通常指：0mA~()mA电

流信号。

A、4

B、5

C、10

D、20

答案：AD

41.DSQC652标准I/O板的接口有()。

A、数字输出接口

B、数字输入接口

C、模块状态指示灯

D、eviceNet接口

答案：ABCD

42.传感器的选择应从以下几方面考虑()。

A、测量对象与环境

B、检测条件及目的

C、传感器性能指标

D、传感器价格

答案:ABCD

43.多关节机器人常用坐标系包括0。

A、世界坐标系

B、基坐标系

C、工具坐标系

D、工件坐标系

答案：ABCD

44.柔轮有()链接方式。

A、顶端连接方式

B、底端连接方式

C、花键连接方式

D、销轴连接方式

答案：BCD

45.机器人主要技术参数一般有0、工作范围、重复定位精度、承载能力及最大

速度等。

A、自由度

B、材料

C、定位精度

D、分辨率

答案：ACD

46.电器着火时宜使用。灭火器。

A、二氧化碳

B、1211

C、泡沫

D、干粉

答案:ABD

47.机器人系统信息选项可以查看()信息。

A、控制器属性

B、系统属性

C、硬件设备

D、软件资源

答案：ABCD

48.发生燃烧的三个必要条件是()。

A、可燃物质

B、找火源

C、自燃物质

D、助燃物质

答案：ABD

49.机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,

由()与系统分辨率等部分组成。

A、机械误差

B、控制算法

C、随机误差

D、系统误差

答案：AB

50.在职业活动中,要做到公正公平就必须()。

A、按原则办事

B、不循私情

C、坚持按劳分配

D、不惧权势,不计个人得失

答案：ABC

51.机器人具有下列哪些共同特点()。

A、其动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能

B、是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作

C、具有不同程度的智能性

D、外观像人

答案：ABC

52.工业机器人的气吸吸盘由()组成。

A\气盘

B、吸盘

C、吸盘架

D、气路

答案：BCD

53.()为储能电子元件。

A、电阻

B、电感

C、三极管

D、电容

答案:BD

54.不锈钢是()的总称。

A、不锈钢

B、耐酸钢

0\耐热钢

D、不锈和碳钢复合钢

答案：ABC

55.机器人力传感器就安装部位来讲可以分为()。

A、关节力传感器

B、压力传感器

C、腕力传感器

D、指力传感器

答案：ACD

56.电流对人体的伤害有0形式。

A、电流通过人体的路径

B、电磁场生理伤害

C、电伤

D、电击

答案：BCD

57.维修人员必须遵守的着装要求()。

A、请穿工作服(不穿宽松的衣服)

B、操作机器人时不许戴手套

C、内衣裤、衬衫和领带不要从工作服内露出

D、请不要戴大号耳饰、挂饰等

答案：ABCD

58.ABBIRB120机器人的紧凑型控制器,其安全信号位于()接口上。

A、XS7

B、XS8

C、XS9

D、XS12

答案:ABC

59.常见的几种接地方式有()

A、等电位接地

B、独立接地

C、联合接地

D、中性接地

答案：ABC

60.晶体管非门电路中二极管的作用是()。

A\隔离

B、钳位

C、限制输出幅度

D、限流

答案：BC

61.以下传感器属于机器人外部传感器的包括0。

A、力或力矩传感器

B、触觉传感器

C、速度传感器

D、视觉传感器

答案：ABD

62.工业机器人按坐标形式分类,包括()。

A、直角坐标式

B、圆柱坐标式

C、球坐标式

D、关节坐标式

答案：ABCD

63.力传感器通常会安装在工业机器人上的()位置。

A、机器人腕部

B、关节驱动器轴上

C、手指指尖

D、机座

答案：ABC

64.工业机器人手动模式设置的速度一般分为()。

A、微动

B、低速

C、中速

D\局速

答案:ABCD

65.在R、L、C串联电路中，下列情况正确的是0。

A、u)L>3C,电路呈感性

B、coL=coC,电路呈阻性

C、coL>3C,电路呈容性

D、coC>3L,电路呈容性

答案：ABD

66.()是工业机器人直线驱动结构。

A、齿轮齿条结构

B、普通丝杆

C、滚珠丝杆

D、液压缸

答案：ABCD

67.真空吸盘要求工件表面()。

A、平整光滑

B、平缓突起

C、干燥清洁

D、气密性好

答案：ACD

68.力控数据连接有0类型。

A、I/O设备连接

B、网络数据库连接

C、内部连接

D、外部连接

答案：ABC

69.光栅主要由()组成。

A、标尺光栅

B、光栅读数头

C、光电兀件

D、透镜

答案：AB

70.机器人机身和臂部常用的配置形式有()o

A、横梁式

B、立柱式

C、机座式

D、屈伸式

答案：ABCD

71.滑动轴承的摩擦状态有0。

A、普通摩擦

B、干摩擦

C、边界摩擦

D、完全液体摩擦

答案：BCD

72.为保证工业现场安全生产,报警和事件的产生和记录是必不可少的，“组态王”

提供了强有力的()系统。

A、菜单

B、报警

C、数据库

D、事件

答案:BD

73.触电急救的内容包括()。

A、现场救护

B、派人通知医务人员

C、切断电源

D、冷静等待

答案：ABC

74.机器人内部传感器可检测的对象包括()。

A、与物体的距离

B、关节的线位移

C、加速度

D、方位角

答案：BCD

75.机器人控制系统按其控制方式可以分为Oo

A、力控制方式

B、轨迹控制方式

C、示教控制方式

D、运动控制方式

答案:ABC

76.工业机器人手部的位姿一般由()两部分变量构成。

A、姿态

B、运行状态

C、位置

D、速度

答案：AC

77.定义ABB机器人工件坐标系时，储存类型是0。

A、变量

B、常量

C、可变量

D、赋值

答案：ABC

78.长期接触噪声可引起噪声性耳聋及对0的危害。

A、呼吸系统

B、神经系统

C、消化系统

D、血管系统

答案：BD

79.能够自燃的气体有。等。

A、氧气

B、液化石油气

C、氢气

D、乙快

答案：BCD

80.工业机器人系统输入类型有()。

A、Start

B、Stop

C、MotorsOn

DxStartatMain

答案：ABCD

81.在示教器控制面板可以进行()设置。

A、语言

B、外观

C、程序数据

D、系统时间

答案：ABD

82.手腕的运动包含0。

A、旋转

B、移动

C、弯曲

D、侧摆

答案：ACD

83.以下属于光电式编码器的特点的是()o

A、接触式测量

B、寿命长

C、可靠性高

D、分辨率高

答案：BCD

84.ABB机器人通信方式有()。

A、BB标准通信

B、总线通信

C、数据通信

D、无线通信

答案：ABC

85.顺序控制继电器指令包括0。

A、SCR

B、SET

C、SCRE

D、SCRT

答案：ABCD

86.机器人系统信息选项可以查看0信息。

A、控制器属性

B、系统属性

C、硬件设备

D、软件资源

答案:ABCD

87.通常机器人的触觉可分为()。

A、滑觉

B、接近觉

C、压觉

D、力觉

答案：ABCD

88.工业机器人旋转驱动机构由()组成。

A、齿轮链

B、同步皮带

C、谐波齿轮

D、摆线针轮传动减速器

答案：ABCD

89.三相交流异步电动机的调速方式一般包括()调速。

A、调压

B、变极对数

C、变频

D、变电容

答案：ABC

90.特种作业包括电工作业、制冷与空调作业、()。

A、石油天然气安全作业

B、高处作业

C、焊接与热切割作业

D、煤矿安全作业

答案：ABCD

91.机器人的驱动方式包括()驱动。

A、液压

B、气压

C、手动

D、电力

答案：ABD

92.Delta机器人主要应用于食品.药品和电子产品等的快速0。

A、分拣

B、码垛

C、装配

D、抓取

答案:ACD

93.目前,工业机器人常用的运动控制器从结构上主要分为()。

A、单片机控制

B、可编程控制器控制

C、IPC+运动控制卡

D、示教器

答案：ABC

94.工业机器人连续轨迹控制式适用于()等作业。

A、焊接

B、喷涂

C\检测

D、上下料

答案：ABC

95.S7-200型PLC的指令系统有基本逻辑关系语句指令()。

A、特殊输出类指令

B、程序控制类指令

C、应用指令

D、特殊输入类指令

答案：BC

96.变频器的主电路主要由()组成。

A、逆变器

B、整流器

C、中间交流环节

D、中间直流环节

答案：ABD

97.机器人基座轴的类型包括0。

A、滚珠丝杠型

B、齿轮齿条型

C、V带传动型

D、同步带传动型

答案:AB

98.关于ZigBee技术特点,下列说法中正确的是()

A、低功耗，低成本

B、时延短,网络容量大

C、安全，可靠

D、短距离，速率高

答案：ABC

99.直方图常见的数据波动形态有()。

A、正常型

B、偏向型

C、双峰型

D、连岛型

答案：ABC

100.异步电动机三种基本调速方法包括()。

A、变极调速

B、变频调速

C、变转差率调速

D、变电流调速

答案：ABC

判断题

1.0典型的工业机器人定位精度一般在士(0.02飞.5)mm范围。

A、正确

B、错误

答案：B

2.()超声波式传感器属于接近觉传感器。

Av正确

B、错误

答案：A

3.0关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时,但运动轨迹不一定为

直线。

A、正确

B、错误

答案：A

4.()关节机器人分为多关节机器人、平面多关节机器人和四轴码垛机器人。

A、正确

B、错误

答案：A

5.()零件图上的尺寸一般不应注成封闭尺寸链。

A、正确

B、错误

答案：B

6.0机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能一一对客观世界的三维场景的感

知、识别和理解。

A、正确

B、错误

答案：A

7.()轴.孔分别与滚动轴承内.外圈配合时,均应优先采用基孔制。

Av正确

B、错误

答案：B

8.()DeviceNet和ProfibusDP都是ABB机器人常用的现场总线通讯。

A、正确

B、错误

答案：A

9.()双闭环调速系统起动过程中，电流调节器始终处于调节状态,而转速调节器

在起动过程的初、后期处于调节状态，中期处于饱和状态。

A、正确

B、错误

答案：B

10.()机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、正确

B、错误

答案：B

11.()水是由两个氢元素和一个氧元素组成。

A、正确

B、错误

答案：B

12.()触觉传感器、压力传感器属于机器人内部传感器。

A、正确

B、错误

答案：B

13.()机器人腕部的单自由度有偏转、俯仰和翻转。

A、正确

B、错误

答案：A

14.()机器人的TCP,必须定义在安装在机器人法兰上的工具上。

A、正确

B、错误

答案：B

15.()在电磁感应中，感应电流和感应电动势是同时存在的；没有感应电流,也就

没有感应电动势。

Ax正确

B、错误

答案:B

16.()磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。

A、正确

B、错误

答案：B

17.()气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸,用人工或电磁阀

进行控制。

A、正确

B、错误

答案：A

18.()提高功率因数是节约用电的主要措施之一。

A、正确

B、错误

答案：A

19.()吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确

B、错误

答案：A

20.()直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A、正确

B、错误

答案：B

21.()机器人的外部传感器常用于控制系统中，用作电动机伺服控制系统的反馈

元件,检测机器人自身的力.速度.位置参数。

A、正确

B、错误

答案：B

22.()机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中，也就是利用传感器

检测机械运动，将检测信息输入计算机,经计算得到的能够实现预期运动的控制

信号,由此来控制执行装置。

A、正确

B、错误

答案：A

23.OSFTL是位右移指令。

A、正确

B、错误

答案：B

24.()图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。

A、正确

B、错误

答案：B

25.()示教编程用于示教一再现型机器人中。

A、正确

B、错误

答案：A

26.()基准线的虚线可画在基准线的左侧或右侧。

A、正确

B、错误

答案：B

27.()放大电路引入负反馈,能够减小非线性失真，但不能消除失真。

A、正确

B、错误

答案：A

28.()工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动

位置.姿态和轨迹.操作顺序及动作的时间等。

A、正确

B、错误

答案：A

29.()对机器人关节驱动的电机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转

矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

A、正确

B、错误

答案：A

30.()虽然示教再现方式存在机器人占用机时、效率低等诸多缺点,但在工业机器

人的作业示教在相当长时间内仍将无法脱离在线示教的现状。

A、正确

B、错误

答案：A

31.()划线是机械加工中的重要工序,可广泛应用于大批量生产中。

A、正确

B、错误

答案：B

32.()夹具设计一般是在零件机械加工工艺过程制订后按某一工序具体要求进行,

制订工艺过程,应充分考虑夹具实现的可能性,而设计夹具时,如确有必要也可以

对工艺过程提出修改意见。

A、正确

B、错误

答案：A

33.()电容滤波器会产生浪涌电流。

A、正确

B、错误

答案：A

34.()吸附式取料手适应于大平面.易碎.微小的物体。

A、正确

B、错误

答案:A

35.()FANUC工业机器人定位类型FINE和CNTO工业机器人都会到达目标位置

A、正确

B、错误

答案：B

36.()机器人控制柜发生火灾，必须使用沙子方式灭火

A、正确

B、错误

答案：B

37.()末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为灵活工作空间。

Av正确

B、错误

答案：A

38.()在双极性的SPWM调制方式中，参考信号和载波信号均为双极性信号。

A、正确

B、错误

答案：A

39.()MEAN是求平方根指令。

A、正确

B、错误

答案：B

40.OPLC的继电器输出适应于要求高速通断、快速响应的工作场合。

A、正确

B、错误

答案：B

41.()工业机器人视觉集成系统坐标系的标定,是将工业机器人坐标系与视觉单

元坐标系关联起来。

A、正确

B、错误

答案：A

42.()电器设备功率大,功率因数当然就大。

A、正确

B、错误

答案:B

43.()交流伺服电机分为两种,即同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机。

A、正确

B、错误

答案：A

44.()在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。

A、正确

B、错误

答案：A

45.()机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速

度和加速度。

A、正确

B、错误

答案：A

46.()在单极性的SPWM调制方式中，参考信号为单极性信号而载波信号为双极性

三角波。

A、正确

B、错误

答案：B

47.()机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智，没有一个统一的意见。

A、正确

B、错误

答案：A

48.()译码器、计数器,全加器和寄存器都是逻辑组合电路。

A、正确

B、错误

答案：B

49.()在日常维护保养中，用湿毛巾清洁机器人控制柜内部以及示教器。

A、正确

B、错误

答案：B

50.()FeS+H2s04=FeS04+H2sT属于置换反应。

A正确

B、错误

答案：B

51.()ABB机器人标准I0板分配地址都是一样的。

A、正确

B、错误

答案：B

52.()万用表使用后，转换开关可置于任意位置。

A、正确

B、错误

答案：B

53.()目前市场上应用最多的为6轴机器人。

A、正确

B、错误

答案：A

54.()手动速度设定为“微动”时，按［高速］键无效。

A、正确

B、错误

答案：B

55.()工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。

A、正确

B、错误

答案：B

56.()超高频RFID.系统遵循的通信协议一般是IS01569o

A、正确

B、错误

答案：B

57.()标准直线感应同步器定尺安装面的直线度,每250ml不大于0.5mm。

A、正确

B、错误

答案：B

58.()标注尺寸由尺寸界线.尺寸线和箭头三个要素组成。

A、正确

B、错误

答案:B

59.()可以为WaitDO/WaitDI指令设定等待最长时间，超时机器人未等到信号，则

自动执行后面指令。

A、正确

B、错误

答案：A

60.()履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的,是一类具有良好越障

能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。

A、正确

B、错误

答案：A

61.0与液晶数码显示器相比,LED数码显示器具有亮度高且耗电量低的优点。

A、正确

B、错误

答案：B

62.()引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性

何题。

A、正确

B、错误

答案：B

63.()有的机器人有眼睛会看,靠的是视觉传感器。

Av正确

B、错误

答案：A

64.()视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

A、正确

B、错误

答案：B

65.()液体流动,其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形

式。

A、正确

B、错误

答案：B

66.()最大实体尺寸是孔的最小尺寸与轴的最大尺寸的统称。

A、正确

B、错误

答案：A

67.()改变直流单臂电桥的供电电压值对电阻的测量精度也会产生影响。

A、正确

B、错误

答案：B

68.()视觉集成系统专用协议对物理层进行专用定义,对应用层和数据链路层不

做专用要求。

Av正确

B、错误

答案：B

69.()西门子触摸屏的我警记录功能可以记录设售的运行状态和故障信息。

A、正确

B、错误

答案：A

70.()手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

A、正确

B、错误

答案：B

71.()一般认为Unilnate和VerSatran机器人是世界上最早的工业机器人。

Ax正确

B、错误

答案:A

72.()工业机器人特点是:可编程、拟人化、自动化、机电一体化。

A、正确

B、错误

答案：A

73.()工业机器人由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

A、正确

B、错误

答案：A

74.()云计算不是物