2026年自动化技术（机器人编程案例）试题及答案

2026年自动化技术（机器人编程案例）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：请将每小题正确答案的序号填在括号内。(总共6题，每题5分)w1.以下哪种编程语言常用于机器人编程，能方便地实现机器人的运动控制和逻辑判断？（）A.PythonB.JavaC.C++D.HTMLw2.在机器人编程中，用于使机器人按照指定路径移动的指令通常属于以下哪种类型？（）A.输入输出指令B.运动控制指令C.数据处理指令D.逻辑判断指令w3.当机器人需要根据传感器反馈的信息来决定下一步动作时，这主要涉及到机器人编程中的（）。A.顺序结构B.选择结构C.循环结构D.递归结构w4.以下哪个是机器人编程中用于定义机器人工作空间边界的重要概念？（）A.坐标系B.工作单元C.程序模块D.任务队列w5.在机器人编程里，为了让机器人能够重复执行一段特定的动作序列，通常会使用（）。A.函数调用B.变量声明C.循环语句D.注释w6.机器人编程中，用于与外部设备进行通信，如读取传感器数据或控制其他机器的接口是（）。A.编译环境B.操作系统接口C.通信协议接口D.图形化编程界面第II卷（非选择题共70分）w7.（10分）请简要阐述机器人编程中常用的三种运动控制方式及其特点。w8.（15分）在机器人编程中，逻辑判断起着关键作用。请举例说明如何运用逻辑判断来实现机器人的避障功能。材料：有一个机器人在一个房间内运行，房间里有一些障碍物。机器人配备了超声波传感器，能检测到前方障碍物的距离。w9.（25分）阅读以下机器人编程相关材料，回答问题。材料：在一个自动化生产线上，有一个机器人负责将零件从A点搬运到B点。该机器人使用的编程语言是Python，其编程逻辑如下：首先定义了机器人的初始位置和目标位置，然后通过一系列的运动控制指令让机器人沿着规划好的路径移动到目标位置。在移动过程中，机器人会实时检测周围环境，若检测到有异常情况（如传感器反馈某区域温度过高），则会暂停当前任务并发出警报。问题：（1）请分析该机器人编程中体现的顺序结构、选择结构和循环结构分别是什么？（2）若要优化该机器人的编程，使其在遇到异常情况时能尝试重新执行任务一定次数，应该如何修改代码？w10.（20分）随着自动化技术的发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛。请结合实际生活中的一个场景，谈谈机器人编程如何实现机器人在该场景中的特定功能。答案：w1.Aw2.Bw3.Bw4.Bw5.Cw6.Cw7.常用的运动控制方式及特点：点位控制，能精确控制机器人末端到达指定的空间位置，常用于搬运等任务；连续路径控制，可使机器人沿着一条连续的路径运动，适合如喷漆、弧焊等工艺；轨迹控制，能精确控制机器人运动轨迹，保证运动的速度、加速度等参数符合要求，常用于复杂的加工任务。w8.示例：通过超声波传感器检测前方障碍物距离，若距离小于安全阈值，机器人进行逻辑判断。若障碍物在正前方，机器人向左或向右转一定角度继续前进；若在左前方或右前方，根据具体方向决定转向角度，实现避障功能。w9.（1）顺序结构：定义初始位置和目标位置，然后按指令让机器人沿路径移动到目标位置。选择结构：检测到异常情况时暂停任务并发出警报。这里未明显体现循环结构。（2）可在异常处理部分添加循环，如使用while循环，设定尝试次数上限，在循环内重新执行搬运任务，若达到尝试次数仍失败则采取其他措施。w10.例如在家庭清洁场景中，机器人编程可实现特定功能。首先通过编程让机器人获取房间地图，然后规划清扫路径，采