2025年高职工业机器人技术应用（机器人调试维护）试题及答案

2025年高职工业机器人技术应用（机器人调试维护）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本卷共6题，每题5分。在每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人的核心控制单元是（）A.示教器B.控制柜C.机器人本体D.传感器答案：B2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）A.C++B.PythonC.梯形图D.关节插补语言答案：D3.工业机器人的重复定位精度一般以（）为单位A.毫米B.厘米C.度D.弧度答案：A4.机器人在运行过程中出现异常抖动，可能的原因是（）A.程序编写错误B.电机故障C.示教器损坏D.传感器失灵答案：B5.工业机器人的负载能力主要取决于（）A.机器人的大小B.电机功率C.机械结构D.控制系统答案：C6.对工业机器人进行零点标定的目的是（）A.确定机器人的初始位置B.提高机器人的精度C.检测机器人故障D.优化机器人程序答案：A第II卷（非选择题共70分）二、填空题（每题5分，共20分）答题要求：请在横线上填写正确答案。1.工业机器人的主要组成部分包括机器人本体、控制柜、______。答案：示教器2.机器人编程中的运动指令主要有直线运动指令、______、圆弧运动指令等。答案：关节运动指令3.工业机器人的精度指标包括重复定位精度和______。答案：绝对定位精度4.机器人故障诊断的常用方法有观察法、测量法、______等。答案：对比法三、简答题（每题10分，共20分）答题要求：简要回答问题，内容准确、条理清晰。1.简述工业机器人的工作原理。答案：工业机器人通过控制柜接收指令，控制机器人本体各关节电机运动，使末端执行器按照预定轨迹和动作完成任务。传感器实时反馈信息，用于调整机器人动作，保证工作精度和安全性。2.说明如何对工业机器人进行日常维护保养。答案：日常要检查机器人外观有无损坏，各关节连接是否松动；清洁机器人本体及控制柜；定期更换润滑油；检查电缆线有无破损；运行前进行程序检查和空运行测试；定期校准机器人精度；监测机器人运行状态参数等。四、案例分析题（每题15分，共30分）答题要求：分析案例，回答问题，分析过程合理，结论正确。案例：某工业机器人在生产线上频繁出现位置偏差，导致产品质量不稳定。1.请分析可能导致该问题的原因。答案：可能原因有机器人机械结构磨损，影响定位精度；电机性能下降，无法准确驱动关节；编码器故障，反馈位置信息不准确；零点标定不准确；外部环境干扰，如磁场、振动等影响机器人运行；程序编写不合理，运动指令参数设置有误。2.针对这些原因，提出相应的解决措施。答案：对于机械结构磨损，检查并修复或更换磨损部件；电机性能下降，维修或更换电机；编码器故障，更换编码器；重新进行零点标定；排查外部干扰源并消除干扰；检查程序，调整运动指令参数，必要时重新编写程序。五、综合应用题（共20分）答题要求：根据给定材料，结合所学知识，完成相应任务。材料：某工厂新引进一台工业机器人用于产品装配工作，要求机器人能够准确抓取零件并进行装配操作。1.请设计一个简单的机器人装配程序流程。答案：首先机器人移动到零件抓取位置，通过视觉传感器识别零件，然后抓取零件，再移动到装配位置，按照预定装配动作进行装配，装配完成后松开零件，回到初始位置等待下一个任务指令。2.如果在装配过程中发现零件抓取不稳定，应如何改进程序？答案：可以增加