2025年高职工业机器人技术应用（故障排查）试题及答案

2025年高职工业机器人技术应用（故障排查）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：以下每题均有四个选项，其中只有一个选项是正确的，请将正确选项的序号填在括号内。(总共10题，每题3分)w1.工业机器人出现异常振动，可能的原因不包括（）A.机械结构松动B.电机故障C.程序编写错误D.负载过重w2.机器人在运行过程中突然停止，以下哪种情况不太可能导致该故障（）A.电源故障B.安全光幕触发C.示教器按键损坏D.通讯中断w3.工业机器人的某个关节运动不顺畅，可能是（）A.润滑油不足B.控制器过热C.传感器损坏D.示教器设置错误w4.机器人重复定位精度超差，可能的因素是（）A.机器人安装不平B.程序指令错误C.工具磨损D.以上都是w5.当工业机器人出现报警信息“过载”时，原因可能是（）A.负载惯性过大B.电机功率过小C.运行速度过快D.以上都有可能w6.机器人视觉系统出现图像模糊，可能是（）A.相机镜头脏污B.光源亮度不够C.图像处理算法有误D.以上都对w7.工业机器人的示教器屏幕显示异常，可能是（）A.示教器故障B.通讯线路问题C.显示驱动损坏D.以上都可能w8.机器人在执行任务时频繁出现卡顿现象，但硬件连接正常，原因可能是（）A.程序逻辑复杂B.内存不足C.网络带宽不够D.以上都有w9.工业机器人的某个轴无法回零，可能是（）A.零点开关损坏B.编码器故障C.回零程序错误D.以上都是w10.机器人在焊接作业时出现焊接质量不稳定，可能是（）A.焊接参数设置不当B.焊枪损坏C.工件表面不平整D.以上都可能第II卷（非选择题共70分）w11.简述工业机器人故障排查的一般步骤。(10分)w答案要点：首先观察机器人的运行状态，包括动作、声音、指示灯等；然后查看故障报警信息；接着检查硬件连接是否正常，如电源线、信号线等；再分析程序逻辑是否有误；最后借助专业工具进行检测，如示波器检测信号等。w12.当工业机器人出现以下故障现象时，请分析可能的原因并提出相应的解决措施：机器人运行时发出异常噪音。(15分)w答案要点：可能原因：机械结构松动、零部件磨损、电机故障、润滑不足等。解决措施：检查机械结构，紧固松动部件；更换磨损零部件；排查电机故障并维修或更换；补充润滑油。w13.请说明工业机器人电气控制系统故障排查的方法。(15分)w答案要点：可采用直观检查法，查看电气元件外观有无损坏；利用万用表测量电压、电阻等参数，判断电路是否正常；通过示波器观察信号波形是否正常；还可使用专业诊断设备对电气控制系统进行全面检测。w14.阅读材料：某工业机器人在生产线上突然停止工作，操作人员检查发现示教器显示“通讯故障”报警信息。已知该机器人的通讯网络采用以太网连接，现场有多个设备通过同一网络与机器人控制器通讯。请分析可能导致通讯故障的原因，并提出解决办法。(15分)w答案要点：可能原因：网络线路故障，如网线损坏、接口松动；网络设备故障，如交换机故障；机器人控制器通讯模块故障；其他设备占用过多网络带宽影响机器人通讯。解决办法：检查网络线路，更换损坏网线、紧固接口；排查网络设备，维修或更换交换机；检测机器人控制器通讯模块，如有问题进行维修或更换；合理分配网络带宽，限制其他设备占用。w15.材料：工业机器人在进行零件装配作业时，出现装配精度不达标，零件经常装配不到位的情况。已知该机器人采用视觉系统辅助装配，且已对机器人进行了多次校准。请分析可能导致装配精度问题的原因，并给出改进措施。(15分)w答案要点：可能原因：视觉系统精度不够，相机分辨率低或校准不准确；机器人