【《基于单片机的智能导盲拐杖控制系统设计》10000字】

[20]，如：电路中所使用到的元器件出现发热、冒烟、漏电、电源短路、电源开路等。等到检查无异常情况以后再进行单元电路的调试，将整个电路分模块依次进行调试。等到各个单元电路调试完没有异常的情况发生以后，最后完成整个电路的调试。测试选择在学校的道路上进行，当在路上遇到障碍物时，如：汽车、行人。本设计会根据离阻碍距离大小的不同发出不同频率的报警声从而起到警示提醒盲人避开阻碍的作用，当距离小于50cm的时候，此智能导盲拐杖会语音播报提示以及发出震动来提醒盲人。用手捂住光敏传感器来代替夜晚或灯光昏暗的情况，该设计的led会发亮，以起到灯光警示的作用。经测试该智能导盲拐杖的测距功能正常，蜂鸣器报警功能正常，语音播报功能正常，振动功能正常，灯光报警功能也正常。如图5.2所示。

图5.2调试实物图5.5本章小结本章介绍了此智能导盲拐杖器件选择的注意事项，该设计具体的组装与焊接并附上了具体的实物图与焊接连线图然后还介绍了电路以及实物的调试的方法及具体是如何调试的。结论从为盲人提供便捷安全的导盲工具出发，以方便盲人出行为首要目的，设计了此作品。利用超声波测距技术实现了盲人与阻碍之间距离大小的测量，从而使得蜂鸣器根据距离大小的不同发出不同频率的声响以及当距离阻碍过近小于50cm的时候，会语音提示前方距离障碍物小于50cm请注意安全，此外还外加了震动模块。此震动模块的加入是因为可能当盲人处于马路上或者嘈杂的环境中时会因为噪声过大而无法听到蜂鸣器发出的声响以及语音播报的声响。同时辅以灯光警示以保证夜间或者灯光昏暗的环境下盲人的安全。为盲人的外出提供了安全便利的保障。此智能导盲拐杖成为了盲人的“电子眼睛”。解决了传统导盲拐杖功能的单一问题，使得盲人外出安全可靠。但此智能导盲拐杖的设计也可以进一步的进行改进，比如考虑到拐杖可能存在找不到的情况，但手机一般而言都是拿在手中，应该设计一个通过手机与此智能导盲拐杖进行交互的功能。当拐杖到不到的时候，只需在手机上点下按键便可使得智能导盲拐杖发出声响从而找到拐杖在哪里。为了保障盲人的安全，考虑到盲人可能出现意外跌倒等，可以将SIM卡安装在此智能导盲拐杖上若跌倒时可以设计当此智能导盲拐杖突然摔在地上的时候便触发SIM卡给家人发短信进行呼救。总的来说，此智能导盲拐杖可以实现提前预想的功能，大体完成了此设计所能达到的目的。使得盲人的外出更加安全、可靠。但仍存在一些不足，仍有进一步改进的空间。参考文献刘相君,王亮,付艺,欧阳婷.基于GPS定位智能导盲耳机及导盲拐杖的设计[J].电脑与电信,2020(11):12-15.徐谊涵,贾琼琼,钟有朋,蔡首瑞.现代盲人出行产品市场与可行性研究综述[J].现代商贸工业,2019,40(21):76-77.秦凡,张善文,赵宝辉,王祖良.基于STM32的智能导盲拐杖[J].物联网技术,2017,7(10):67-68.付雪健,孟俊焕.基于51单片机超声波测距仪倒车雷达报警装置设计[J].内蒙古科技与经济,2016(21):93-94+96.张文,靳伟,龙跃洲,张洋,崔帅,赫荣彬,沙亚·沙里木江.超声波导盲仪技术研究[J].农业科技与装备,2019(01):75-77.刘延霞,谷林柱.基于单片机的盲人避障装置的设计[J].软件,2011,32(03):101-103+106.方仁杰,朱维兵.基于GPS定位与超声波导盲拐杖的设计[J].计算机测量与控制,2011,19(05):1154-1157.喻文倩.基于US-100超声波测距仪设计[J].山东工业技术,2015(04):147+194.黄宏佳,李勇琪,陈亚妮.基于GPS技术的导盲拐杖设计分析[J].科技创新与应用,2019(11):46-47.欧阳林群,卢用权.带温度补偿的语音播报非接触式测距仪的设计与实现[J].新余学院学报,2020,25(06):29-35.江雨泽.基于倒车雷达原理的盲人导盲拐杖设计[J].中国设备工程,2018(20):97-98.曹召洋.基于单片机的超声测距系统[J].信息记录材料,2020,21(06):246-247.江雨泽.基于倒车雷达原理的盲人导盲拐杖设计[J].中国设备工程,2018(20):97-98.陈辉,方良斌,谢孟宽,李兵,魏玉兰.基于STC89C52单片机对智能导盲拐杖的设计[J].科技风,2018(16):19.吴丽华,杜衡吉.电子导盲拐杖的设计[J].科技创新导报,2011(22):21.徐驰宇,齐庆堃,雷巍,王峰.智能导盲拐杖设计[J].电子世界,2018(07):167-169.李永乾.超声波导盲系统的研究与设计[D].邯郸：河北工程大学,2016.廖庆洪,胡婉如,曾维鋆,胡靓,朱莉.基于GPS技术与智能避障的导盲拐杖研究[J].电子技术,2016,45(11):