配送机器人开发服务协议

配送机器人开发服务协议甲方（服务提供方）：[甲方公司全称]法定代表人：[甲方法定代表人姓名]注册地址：[甲方注册地址]联系人：[甲方联系人姓名]联系电话：[甲方联系人电话]电子邮箱：[甲方联系人邮箱]乙方（服务接受方）：[乙方公司全称]法定代表人：[乙方法定代表人姓名]注册地址：[乙方注册地址]联系人：[乙方联系人姓名]联系电话：[乙方联系人电话]电子邮箱：[乙方联系人邮箱]鉴于乙方希望委托甲方开发一套符合其特定需求的配送机器人系统，甲方具有相应的技术开发能力和经验，双方经友好协商，达成如下协议：第一条项目背景与目标乙方因业务发展需要，希望开发一套能够在其指定场景（例如[具体说明应用场景，如仓库内部、园区穿梭等]）自动执行物品配送任务的机器人系统。该系统应具备[具体说明核心功能要求，如自主导航、避障、多任务处理、远程监控等]功能，并满足约定的技术性能指标。甲方同意接受乙方的委托，按照本协议约定提供配送机器人的开发服务，旨在共同完成该系统的设计、开发、测试及交付。第二条服务内容与范围甲方根据乙方提出的需求，提供以下配送机器人开发服务：2.1需求分析与建议：对乙方提出的配送机器人应用需求进行详细分析，确认技术可行性，并提出优化建议和详细的技术规格说明书。2.2系统总体设计：完成配送机器人系统的整体架构设计，包括硬件平台选型与规划、软件系统架构设计、核心算法（如SLAM导航、路径规划、任务调度）设计。2.3硬件开发与集成：负责关键硬件组件（包括但不限于移动底盘、激光雷达/视觉传感器、电机驱动系统、电池系统、通讯模块等）的选型、定制化设计或集成，制作并测试硬件样机。2.4软件开发与集成：进行机器人操作系统适配、导航算法编程、避障逻辑实现、任务管理软件开发、人机交互界面开发、数据通讯模块开发等，并将各软件模块进行集成。2.5系统集成与测试：将开发完成的硬件系统与软件系统进行整合，进行单元测试、模块集成测试、系统功能测试、稳定性测试以及[如适用]现场环境下的实际运行测试。2.6技术文档编制：提供完整的技术文档，包括但不限于系统设计文档、硬件清单及说明、软件设计说明书、源代码（根据协议约定）、用户操作手册、维护保养手册、测试报告等。2.7现场培训（如约定）：为乙方指定人员提供配送机器人系统的操作使用、基本维护及简单故障排查的培训服务。2.8最终交付物：根据本协议约定，最终向乙方交付开发完成的配送机器人样机/产品[数量]台，以及相关的软件、技术文档和培训服务。第三条技术要求与标准开发的配送机器人系统应满足以下主要技术要求：3.1导航精度：在[具体说明工作环境]内，定位精度达到[具体数值，如±5厘米]。3.2避障能力：能够实时检测并安全规避[说明障碍物类型，如行人、货物、其他机器人]等障碍物。3.3运行速度：巡航速度不低于[具体数值，如1米/秒]，加速/减速性能满足平稳运行要求。3.4续航能力：标准负载下，续航时间不低于[具体数值，如4小时]。3.5载重能力：最大载重能力为[具体数值，如10公斤]。3.6通讯方式：支持[说明通讯方式，如Wi-Fi、蓝牙、5G]等通讯协议，保证数据传输的稳定性和实时性。3.7其他：符合国家及行业相关安全标准和规范。第四条开发计划与进度双方共同确认以下项目开发关键节点及大致时间安排：4.1需求确认与方案设计完成：自本协议生效之日起[具体天数]个工作日内完成。4.2硬件原型机首次交付与测试：自需求确认完成之日起[具体天数]个工作日内。4.3软件核心模块开发完成：自需求确认完成之日起[具体天数]个工作日内。4.4系统集成与初步测试完成：自硬件原型机首次交付测试通过之日起[具体天数]个工作日内。4.5最终系统测试与验收：自系统集成初步测试完成之日起[具体天数]个工作日内。4.6项目最终交付与培训（如约定）：在通过最终验收后[具体天数]个工作日内完成。实际进度可能根据项目复杂度及双方协商进行调整，具体调整方案由双方书面确认。甲方应确保按计划推进项目，如遇延期，应提前[具体天数]日书面通知乙方，并说明原因。因甲方原因导致的延期，甲方应承担相应责任。第五条费用与支付方式5.1项目总费用：本协议项下的配送机器人开发服务费用总额为人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]整）。5.2费用构成：该费用包含但不限于研发设计、软硬件开发、硬件集成、系统测试、技术文档编制、[如包含]现场培训等所有开发服务费用。5.3支付方式：乙方应按照以下方式向甲方支付项目费用：5.3.1预付款：本协议生效后[具体天数]个工作日内，乙方向甲方支付项目总费用的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]整）。5.3.2阶段付款：甲方完成[明确对应的开发阶段或节点，如硬件原型机测试通过]并经乙方书面确认后[具体天数]个工作日内，乙方向甲方支付项目总费用的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]整）。5.3.3验收付款：甲方完成全部开发工作，并通过乙方最终验收后[具体天数]个工作日内，乙方向甲方支付剩余项目总费用的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]整）。5.4付款账户：乙方应将款项支付至甲方以下银行账户：开户名：[甲方账户名]开户行：[甲方开户银行名称]账号：[甲方银行账号]5.5税费：本协议约定的项目费用为[选择：含/不含]税费。如为不含税费用，乙方应另行承担并支付相应的增值税等税费。5.6变更费用：如因乙方原因提出服务范围或技术要求的变更，导致项目工作量和成本增加，双方应就变更内容进行协商，并签署书面补充协议，确定相应的额外费用。如因甲方原因导致服务范围减少，甲方应相应减免费用。第六条知识产权归属6.1背景知识产权：双方在合作前各自拥有的知识产权，包括但不限于专利、商标、著作权、技术秘密等，仍归各自所有。任何一方为履行本协议目的而使用对方背景知识产权的，不影响该知识产权的归属，但应遵守相关许可协议或法律规定。6.2项目过程中产生的知识产权：在本协议履行过程中，由甲方独立开发或与乙方合作（根据双方约定方式）完成的、属于本项目开发所形成的所有知识产权，包括但不限于与配送机器人相关的硬件设计、软件代码、算法、技术秘密等，除本协议另有明确约定外，归甲方所有。甲方授予乙方在协议约定的范围内（例如，仅限于乙方本次委托项目的目的）使用该等知识产权的权利。6.3乙方交付成果知识产权：乙方根据本协议约定接收的最终交付物（如机器人样机、软件、文档等），其知识产权按本协议约定归属。如涉及第三方软件或第三方知识产权许可，甲方负责确保其交付物不侵犯任何第三方知识产权，并应根据乙方要求提供必要的许可文件或协助乙方进行维权。乙方在使用甲方交付成果时，应遵守其使用许可范围及第三方许可要求。第七条保密义务7.1双方应对在履行本协议过程中获悉的对方的商业秘密（包括但不限于技术信息、经营信息、客户名单等）承担保密义务。未经对方书面同意，不得向任何第三方泄露、披露或使用该等商业秘密。7.2本保密义务不因本协议的终止而解除，持续有效期限为本协议终止后[具体年限，如三年]年。7.3任何一方违反本保密义务，应承担相应的违约责任，并赔偿因此给对方造成的全部损失。第八条验收标准与程序8.1验收标准：甲方交付的配送机器人系统应符合本协议第二条约定的服务内容、第三条约定的技术要求，并满足双方在开发过程中确认的技术指标和功能。8.2验收程序：8.2.1甲方完成最终交付物后，应书面通知乙方进行验收。8.2.2乙方应在收到验收通知后[具体天数]个工作日内，按照本协议约定的验收标准对交付物进行测试和评估。8.2.3验收合格的，乙方应在收到通知后[具体天数]个工作日内向甲方出具书面验收合格确认书。8.2.4验收不合格的，乙方应在收到通知后[具体天数]个工作日内向甲方发出书面通知，详细说明不合格原因和修改意见。甲方应在收到通知后[具体天数]个工作日内对交付物进行修复或更换，并重新提交乙方验收。如乙方重复验收仍不合格，双方应协商解决，包括但不限于修改方案、调整验收标准或解除协议等。8.3验收地点：[约定验收地点，如甲方所在地或乙方指定地点]。第九条双方权利与义务9.1甲方的权利与义务：9.1.1按照本协议约定，按时、按质完成配送机器人的开发服务。9.1.2保证其提供的服务和交付成果不侵犯任何第三方知识产权。9.1.3对项目过程中知悉的乙方商业秘密承担保密义务。9.1.4配合乙方进行必要的测试和验收工作。9.1.5提供本协议约定的技术支持和培训服务（如约定）。9.2乙方的权利与义务：9.2.1按照本协议约定，及时向甲方支付项目费用。9.2.2及时向甲方提供履行本协议所需的相关资料、信息和工作条件。9.2.3对项目过程中知悉的甲方商业秘密承担保密义务。9.2.4按照本协议约定对交付成果进行验收。9.2.5配合甲方进行现场测试、调试和验收工作。第十条违约责任10.1甲方违约：10.1.1未按本协议第四条约定的计划交付符合约定标准的成果，每逾期一日，应向乙方支付合同总金额[百分比，如0.1%]的违约金，但累计违约金不超过合同总金额的[百分比，如10%]。逾期超过[具体天数]日的，乙方有权解除协议，并要求甲方赔偿损失。10.1.2交付的成果存在严重缺陷，经修改后仍无法达到本协议约定的验收标准的，乙方有权解除协议，甲方应退还乙方已支付但未提供合格成果的款项，并赔偿乙方因此遭受的直接损失。10.1.3侵犯第三方知识产权，造成乙方损失的，甲方应负责赔偿。10.2乙方违约：10.2.1未按本协议第五条约定的期限支付款项，每逾期一日，应向甲方支付逾期付款金额[百分比，如0.1%]的违约金，但累计违约金不超过应付未付金额的[百分比，如10%]。10.2.2无正当理由拒绝或拖延验收合格成果的，视为验收合格，乙方仍需支付相应款项。因乙方拖延验收给甲方造成的损失，由乙方承担。10.3任何一方违反保密义务，应赔偿因此给对方造成的全部损失。第十一条不可抗力11.1不可抗力是指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，包括但不限于地震、台风、洪水、火灾、战争、动乱、政府行为、法律政策变化等。11.2任何一方因不可抗力导致无法履行或无法完全履行本协议义务的，不承担违约责任，但应在不可抗力发生后[具体天数]日内书面通知对方，并提供相关证明文件。双方应根据不可抗力的影响，协商决定是否延期履行、部分履行或解除协议。第十二条争议解决凡因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。协商不成的，任何一方均有权向[选择：甲方/乙方]所在地有管辖权的人民法院提起诉讼。第十三条协议期限与终止13.1本协议自双方授权代表签字并加盖公司公章（或合同专用章）之日起生效，有效期为自生效之日起[具体天数/月数/年数]。13.2除本协议另有约定外，任何一方未经对方书面同意，不得单方面解除本协议。13.3协议终止后，双方应结清所有款项，甲方应向乙方移交所有已交付成果的复制品（如有），并确保乙方对已交付成果的使用不侵犯第三方权利。保密条款、知识产权条款、法律适用与争议解决条款在本协议终止后继续有效。第十四条其他条款14.1全部协议：本协议构成双方就本协议标的达成的完整协议，取代双方此前就此达成的所有口头或书面的协议、谅解和承诺。14.2修改：对本协议的任何修改或补充，均须经双方书面签署补充协议方为有效。14.3通知：本协议项下的所有通知、请求或文件，均应以书面形式（包括但不限于专人递送、挂号信、传真、电子邮件）发送至本协议首部列明的地址或邮箱。14.4法律适用：本协议的订立、效力、解释、履行及争议解决均适用中华人民共和国法律。14.5分割性：若本协议任何条款被有管辖权的法院认定为无效或不可执行，该条款应被视为从本协议中删除，但本协议的其他条款应继续完全有效。14.6转让：未经对方事先