人工智能与未来 课件 10.2 智能驾驶概述

EmbodiedIntelligence第10章

智能驾驶2035吴宁10.110.210.310.4智能驾驶那些事智能驾驶概述智能驾驶的关键技术扩展：无人飞行器目录CONTENTS10.2.1什么是智能驾驶？

10.2.2智能驾驶汽车的智能系统架构10.2.3智能驾驶的分级10.2.4智能驾驶技术的发展路线10.2.5智能驾驶的优势

讨论：你的身边有没有智能驾驶汽车？它们有什么特点？10.2.1智能驾驶的概念智能驾驶汽车是一种具备高度自动化和智能化特征的汽车。通过先进的传感器和感知系统自主地感知周围环境，包括道路状况、交通信号、行人以及其他车辆等利用内置的导航和算法系统，智能地规划出最优的行驶路线，确保车辆能够高效、安全地到达目的地这种汽车能够部分甚至完全替代人类驾驶员进行驾驶操作，从而极大地减轻驾驶员的负担，提高驾驶的安全性和舒适性。环境感知决策规划控制执行耳朵眼睛大脑手、脚摄像机雷达计算单元线控系统人类驾驶智能驾驶10.2.2智能驾驶汽车的智能系统架构智能驾驶系统由环境感知、决策规划和控制执行三部分构成。10.2.3智能驾驶的分级

如何判断一辆汽车是不是具备智能驾驶汽车，或者它属于哪个等级的智能驾驶汽车？车辆的横向和纵向运动控制：目标和事件的探测与响应：动态驾驶任务接管：设计运行条件：谁来负责车辆的转向和加减速；谁来观察周围环境并做出反应；遇到突发意外和难以处理的驾驶状况，谁是最终负责人；也就是智能驾驶功能能够在什么样的条件下启用。10.2.3智能驾驶的分级

根据上述标准，无论是2014年美国SAE标准还是我国2020年《汽车驾驶自动化分级》标准，都分为6个等级，其中智能等级有5个等级。这两个标准在细节上略有差别，但基本一致。L0L1L2L3L4L5SAE名称无自动化驾驶支持部分自动化有条件自动化高度自动化完全自动化我国名称应急辅助部分驾驶辅助组合驾驶辅助有条件智能驾驶高度智能驾驶完全智能驾驶10.2.3智能驾驶的分级L0L1L2L3L4L5SAE名称无自动化驾驶支持部分自动化有条件自动化高度自动化完全自动化我国名称应急辅助部分驾驶辅助组合驾驶辅助有条件智能驾驶高度智能驾驶完全智能驾驶

现在处于L2到L3的阶段，这个阶段也是转向智能驾驶的关键阶段。L2级能同时控制车辆横向和纵向移动。L3被定义为自动驾驶（智能驾驶），自动驾驶系统可以代替人成为驾驶主体。智能驾驶技术根据感知策略的不同10.2.4智能驾驶技术的发展路线纯视觉方案多传感器融合方案通过摄像头来解读周围世界，它仅需配备摄像头，成本低。具有成本优势，依赖软件和算法，技术迭代快。典型代表：特斯拉。融合摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多种不同类型的传感器所获取的信息，有效地弥补了单一传感器在感知能力上的不足，提高智能驾驶系统的整体感知精度，提高决策准确性。典型代表：比亚迪请大家课后以小组为单位查找资料，分析还有哪些智能驾驶车型采用纯视觉方案？哪些智能驾驶车型采用多传感器融合方案？他们各有哪些优缺点？要求：讨论和分享假设你工作5年，拥有足够的经济实力，计划购买一辆汽车，你会购买自动驾驶的汽车吗？为什么？10.2.5智能驾驶的优势智能驾驶的优势1.提高交通安全2.提升出行效率3.增强出行便捷性4.降低能源消耗和环境污染5.推动汽车产业升级据统计，在乘用车事故中，驾驶员人为因素导致的事故占比高达81.5%。相比之下，智能驾驶系统具有显著优势，它不会受到疲劳、情绪波动或酒精摄入等外界因素的干扰。10.2.5智能驾驶的优势智能驾驶的优势1.提高交通安全2.提升出行效率3.增强出行便捷性4.降低能源消耗和环境污染5.推动汽车产业升级智能驾驶汽车凭借先进的传感器和精确的算法，能够更加精细地控制车辆的速度以及与前车的距离，实时优化行驶路线，避免不必要的加速和减速操作，从而显著提升道路的通行效率。10.2.5智能驾驶的优势智能驾驶的优势1.提高交通安全2.提升出行效率3.增强出行便捷性4.降低能源消耗和环境污染5.推动汽车产业升级无需人类驾驶员手动操作，为乘客提供更加轻松、舒适的出行体验。对于老年人、残疾人等驾驶能力受限的人群，更为便捷。10.2.5智能驾驶的优势智能驾驶的优势1.提高交通安全2.提升出行效率3.增强出行便捷性4.降低能源消耗和环境污染5.推动汽车产业升级智能驾驶汽车通过优化行驶路线和车速，能够减少不必要的能源浪费，降低燃油消耗和排放。10.2.5智能驾驶的优势智能驾驶的优势1.提高交通安全2.提升出行效率3.增强出行便捷性4.降低能源消耗和环境污染5.推动汽车产业升级智能驾驶技术推动汽车产业的技术创新和产业升级。智能驾驶汽车的出现将催生新的商业模式和服务模式，如智能驾驶出租车、智能驾驶物流配送等，为汽车产业带来新的增长点。

综上所述，智能驾驶技术具有诸多显著优点，将极大地改善人们的出行方