2025年无人机操作员理论题库(附答案)

2025年无人机操作员理论题库(附答案)一、单项选择题（每题2分，共60分）1.依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机的空机重量应不超过：A.0.25千克B.0.5千克C.1千克D.2千克答案：A2.多旋翼无人机悬停时，若出现顺时针自旋（偏航），最可能的故障是：A.某一电机转速异常B.飞控IMU校准错误C.电池电压过低D.遥控器信号干扰答案：A（正常悬停时各电机扭矩平衡，单电机转速异常会打破扭矩平衡导致自旋）3.以下哪种气象条件最适合开展无人机测绘作业？A.风速5m/s，能见度8公里B.风速12m/s，轻雾C.风速3m/s，晴间多云D.风速8m/s，零星小雨答案：C（测绘需稳定气流和良好能见度，风速≤6m/s为宜）4.锂电池过度放电的临界电压通常为：A.2.5V/单节B.3.0V/单节C.3.5V/单节D.3.8V/单节答案：B（低于3.0V可能造成电芯永久损坏）5.超视距（BLOS）飞行时，无人机与操控者的通信链路必须满足：A.仅需GPS定位B.双向实时数据传输C.可见光识别D.地面站高度≥10米答案：B（超视距飞行依赖数传链路保持控制与状态反馈）6.无人机飞行中出现“GPS信号弱”报警，优先采取的措施是：A.立即切换手动模式B.降低飞行高度C.加速飞往开阔区域D.启动失控返航答案：B（低空通常GPS信号更稳定，需避免盲目操作）7.以下哪类空域无需提前申请飞行计划？A.管制机场终端区B.军事管理区C.真高30米以下的适飞空域D.核电站上空答案：C（《条例》规定真高30米以下适飞空域可自由飞行，需遵守空管要求）8.多旋翼无人机的“悬停升力”主要由：A.电机转速直接决定B.桨叶迎角与转速共同决定C.飞控PID参数调节D.电池输出功率答案：B（升力公式L=0.5×ρ×v²×S×Cₗ，其中Cₗ由迎角决定，v由转速决定）9.无人机磁罗盘校准失败的常见原因是：A.附近存在强电磁设备B.电池电量不足C.飞控固件未升级D.遥控器天线方向错误答案：A（磁罗盘易受铁磁物质或电磁干扰影响）10.夜间飞行时，无人机必须具备：A.避障摄像头B.strobe频闪灯C.热成像仪D.4G图传答案：B（民航局要求夜间飞行需有可见定位灯，频闪灯为标准配置）11.植保无人机作业时，药液残留对设备的主要危害是：A.腐蚀电机轴承B.堵塞喷头C.增加机身重量D.干扰飞控信号答案：A（农药多为酸性/碱性，残留会加速金属部件腐蚀）12.无人机飞行日志中“RTHAltitude”参数表示：A.最大飞行高度B.返航高度C.悬停高度D.失控保护高度答案：B（ReturnToHome的预设高度）13.以下哪种情况会导致图传信号中断？A.飞过金属高压塔B.电池电量90%C.飞控GPS卫星数12颗D.遥控器油门杆中立答案：A（金属塔会反射/屏蔽2.4G/5.8G图传信号）14.无人机桨叶动平衡不良的直接表现是：A.悬停时高度波动B.飞行时振动加剧C.电池耗电加快D.遥控器摇杆卡顿答案：B（动平衡差会导致机身高频振动，影响传感器数据）15.依据《民用无人驾驶航空器经营许可证管理规定》，从事商业飞行的无人机需满足：A.空机重量＞4千克B.已投保责任保险C.驾驶员持视距内执照D.飞行高度≤100米答案：B（商业运营必须购买第三方责任险）16.垂直起降固定翼无人机的“过渡飞行阶段”指：A.从悬停转为平飞B.从平飞转为悬停C.起飞后爬升阶段D.降落前下降阶段答案：A（需协调旋翼与固定翼升力的转换）17.无人机飞行中突然出现“指南针错误”报警，正确操作是：A.立即手动控制返航B.继续按原航线飞行C.切换至姿态模式D.关闭飞控重新启动答案：C（姿态模式不依赖磁罗盘，可临时稳定飞行）18.锂电池充电时，环境温度应控制在：A.0-10℃B.15-35℃C.40-50℃D.55-65℃答案：B（低温充电易析锂，高温加速电芯老化）19.无人机避障系统的“最小安全距离”通常设置为：A.0.5米B.1-2米C.3-5米D.5-10米答案：B（过近可能触发误刹，过远影响作业效率）20.以下哪项不属于飞行前“六查”内容？A.查电池电量B.查飞控固件C.查周边人群D.查历史飞行记录答案：D（六查通常指：环境、设备、链路、参数、电量、人员）21.无人机在海拔2000米高原飞行时，与平原相比需调整的参数是：A.最大速度B.返航高度C.悬停油门D.图传频率答案：C（高原空气密度低，需更高油门维持升力）22.飞控系统中的“IMU”主要测量：A.位置与速度B.加速度与角速度C.气压与温度D.磁场与GPS答案：B（惯性测量单元，包含加速度计和陀螺仪）23.无人机“失控返航”触发条件不包括：A.图传信号丢失B.遥控器信号丢失C.电池电量低于返航阈值D.飞控温度过高答案：A（图传丢失不影响控制链路时不触发返航）24.以下哪种天线增益最高？A.全向天线B.定向高增益天线C.鞭状天线D.螺旋天线答案：B（定向天线集中能量，增益可达10dBi以上）25.植保无人机作业时，药液流量与飞行速度的关系应为：A.速度越快，流量越大B.速度越快，流量越小C.流量与速度无关D.流量随速度线性增加答案：B（需保持单位面积药液量恒定，速度↑则流量↓）26.无人机飞行中出现“动力不足”报警，最可能的原因是：A.桨叶安装反了B.电机KV值过高C.电池内阻增大D.飞控PID参数错误答案：C（内阻增大导致输出电流下降，功率不足）27.依据《无人驾驶航空器分类》，I类无人机的最大起飞重量为：A.0.25kgB.1.5kgC.4kgD.25kg答案：B（分类标准：I类0.25-1.5kg，II类1.5-4kg）28.无人机“等效全向辐射功率（EIRP）”过大会导致：A.图传距离缩短B.干扰其他无线电设备C.电池耗电减少D.飞控计算延迟答案：B（EIRP过高可能超出无线电管理规定，造成同频干扰）29.飞行结束后，锂电池的最佳存储电压为：A.2.75V/单节B.3.8V/单节C.4.2V/单节D.3.0V/单节答案：B（3.8V为锂电半电存储状态，可减缓自放电和老化）30.无人机“视距内飞行”的最大水平距离通常为：A.300米B.500米C.1000米D.2000米答案：C（民航局规定视距内飞行需保持目视可见，通常≤1000米）二、判断题（每题1分，共20分）1.微型无人机（空机＜0.25kg）在任何空域飞行都无需登记。（×）（注：即使微型无人机，在管制空域飞行仍需遵守空管要求）2.多旋翼无人机的“桨效”随海拔升高而降低。（√）（注：高原空气密度低，桨叶产生的升力减少）3.锂电池可以在充电完成后立即投入使用。（×）（注：需冷却至环境温度，避免热失控风险）4.超视距飞行时，必须配备第二操控员。（√）（注：《条例》要求超视距飞行需双人操作，监控链路与飞行状态）5.无人机飞行中遭遇强风切变时，应增大油门保持高度。（×）（注：风切变会突然改变空速，需调整姿态而非盲目加油门）6.磁罗盘校准只需在水平面上旋转即可。（×）（注：需完成360°水平旋转+垂直旋转，覆盖所有方向）7.植保无人机作业后，只需清空药箱即可，无需清洗管路。（×）（注：残留药液会堵塞喷头并腐蚀管路，必须用清水循环清洗）8.无人机飞行日志可在飞行结束后24小时内补录。（×）（注：需实时记录，补录日志不具备法律效力）9.夜间飞行时，仅需打开机头探照灯即可。（×）（注：需同时开启频闪灯（机腹/机背）和位置灯（左右/尾部））10.无人机在降雨天气中飞行，只要雨量小就不会影响设备。（×）（注：雨水可能渗入电机、电调接口，导致短路或腐蚀）11.飞控固件升级时，可以中途断电重启。（×）（注：升级中断可能导致飞控程序损坏，需确保电量充足）12.无人机“抗风等级”指的是能稳定飞行的最大阵风风速。（×）（注：抗风等级通常指持续风速，阵风需预留2级安全余量）13.遥控器与无人机的配对只需在首次使用时操作。（×）（注：更换电池、飞控或遥控器后需重新配对，避免信号冲突）14.无人机飞行中出现“GPS漂移”，可能是因为附近有电磁干扰源。（√）（注：高压电塔、雷达站等会干扰GPS信号，导致定位偏差）15.锂电池长期不用时，应完全放电存放。（×）（注：完全放电会导致电芯不可逆损坏，建议存储电压3.8V/单节）16.多旋翼无人机的“轴距”是指对角电机中心的距离。（√）（注：轴距是衡量无人机尺寸的关键参数，影响升力和稳定性）17.无人机避障系统在雾天仍能正常工作。（×）（注：激光雷达/视觉避障受雾滴散射影响，探测距离大幅缩短）18.飞行前检查时，只需确认GPS卫星数≥6颗即可。（×）（注：需同时检查定位状态（固定解/浮点解），固定解（RTK）更可靠）19.无人机“最大续航时间”是指在标准气温、无风条件下的理论值。（√）（注：实际续航受风速、负载、飞行动作等因素影响会缩短）20.从事无人机培训的机构，无需取得民用无人机经营许可证。（×）（注：培训属于商业运营范畴，需同时具备经营许可证和培训资质）三、简答题（每题4分，共20分）1.简述多旋翼无人机的基本组成系统及其功能。答：多旋翼无人机由五大系统组成：（1）动力系统：包括电机、电调、螺旋桨和电池，提供飞行动力；（2）飞控系统：核心控制单元，通过IMU、GPS等传感器获取姿态/位置信息，计算并输出电机转速指令；（3）通信系统：包含遥控器（数传）和图传模块，实现操控指令与视频信号的双向传输；（4）任务系统：根据用途配置（如相机、雷达、喷洒装置），执行具体作业任务；（5）支撑系统：包括机架、起落架、散热结构等，保障各部件安装与运行环境。2.说明视距内（VLOS）飞行与超视距（BLOS）飞行的主要区别。答：主要区别体现在四个方面：（1）操作要求：VLOS需驾驶员直接目视观察无人机（距离≤1000米，高度≤120米）；BLOS依赖数传链路监控，需额外配备链路监控员；（2）设备要求：BLOS需双链路冗余（如4G+图传）、高精度定位（RTK）、避障系统；VLOS仅需基础通信与导航；（3）空域申请：BLOS需提前向空管部门提交详细飞行计划（包括应急方案）；VLOS在适飞空域可直接飞行；（4）驾驶员资质：BLOS要求驾驶员持有超视距执照（视距内执照不可操作）；VLOS持视距内执照即可。3.列举影响无人机飞行安全的主要低空气象要素，并说明其影响机制。答：主要气象要素及影响：（1）风速/风向：风速＞6m/s时，多旋翼需增加油门补偿，耗电加快；侧风会导致位移偏差，需调整姿态；（2）气温：低温（＜0℃）会降低电池容量（放电能力下降20%-30%），电机润滑性能降低；高温（＞35℃）可能导致电调过热保护；（3）湿度：高湿度（＞80%）会加速金属部件腐蚀，冷凝水可能渗入电子设备接口；（4）能见度：＜5公里时，视距内飞行难以保持目视跟踪，易撞障碍物；（5）降水：雨水会增加机身重量（每平方米约0.5kg），同时可能导致电机短路（无防水设计时）；（6）风切变：短距离内风速/风向突变（如建筑物背风面），可能导致升力骤降，引发掉高或失控。4.简述锂电池使用中的安全注意事项（至少5项）。答：（1）充电限制：使用原厂充电器，充电电流≤1C（如5000mAh电池≤5A），满电电压≤4.2V/单节；（2）放电保护：避免过放（电压＜3.0V/单节），低电量时及时返航；（3）存储条件：长期存储电压3.8V/单节，环境温度15-25℃，湿度≤60%；（4）运输要求：单个电池容量≤160Wh可随身携带（航空），＞160Wh需货运并采取防短路措施；（5）故障处理：鼓包/漏液电池立即隔离（放入防火箱），禁止继续使用；（6）环境限制：禁止在高温（＞40℃）、潮湿或易燃物附近充电/使用。5.无人机飞行中突发“遥控器信号丢失”，应按哪些步骤处理？答：（1）保持冷静，观察无人机状态（是否触发失