基于嵌入式的自动导航系统设计与实现及导航精准度提升研究毕业论文答辩汇报

第一章绪论第二章系统总体设计第三章核心算法研究第四章系统实现与测试第五章导航精准度提升研究第六章总结与展望101第一章绪论研究背景与意义当前自动导航系统在多个领域的应用现状及需求分析现有技术的局限性对比传统导航技术，分析现有技术的不足之处本研究的创新点阐述本研究的技术创新和预期贡献自动导航系统的应用需求3国内外研究现状国外研究进展分析国外自动导航系统的最新研究成果和技术趋势国内研究进展总结国内自动导航系统的研究现状和发展方向现有研究的不足指出当前研究中存在的问题和改进方向4研究内容与方法系统硬件设计介绍系统硬件架构和主要组件的功能和作用系统软件设计阐述系统软件架构和主要模块的功能和实现方式系统测试方案详细说明系统测试的方法和评估标准5技术路线与预期成果详细说明研究的技术路线和每个阶段的具体任务预期成果列出本研究的预期成果，包括学术成果和经济成果创新点总结总结本研究的创新点和技术优势研究阶段划分602第二章系统总体设计系统架构设计介绍系统总体架构和各模块之间的关系硬件架构设计详细说明系统硬件架构和各硬件模块的功能和作用软件架构设计阐述系统软件架构和各软件模块的功能和实现方式系统总体架构8硬件系统设计详细介绍主控板的硬件设计和主要组件传感器设计说明系统使用的传感器类型和设计参数电源管理设计阐述系统电源管理的设计方案和实现方式主控板设计9软件系统设计介绍系统驱动程序的设计和实现核心算法设计详细说明系统核心算法的设计和实现RTOS任务设计阐述系统RTOS任务的设计和调度策略驱动程序设计10系统测试方案说明系统测试环境的搭建和配置测试指标定义详细定义系统测试的各项指标和评估标准测试流程介绍系统测试的流程和步骤测试环境搭建1103第三章核心算法研究IMU与UWB数据融合融合架构设计介绍IMU与UWB数据融合的架构和实现方式时间同步技术说明系统时间同步的技术方案和实现方式误差补偿模型详细说明系统误差补偿的模型和实现13IMU姿态解算算法介绍IMU姿态解算算法的改进和优化传感器标定方法说明系统传感器标定的方法和步骤抗振动设计阐述系统抗振动的设计方案和实现算法改进14UWB测距修正算法测距模型介绍UWB测距修正的模型和实现方式多径效应处理说明系统多径效应的处理方法和策略测距距离限制阐述系统测距距离限制的设计方案和实现15动态避障算法介绍系统动态避障算法的创新点代价地图更新说明系统代价地图的更新方法和策略多路径规划阐述系统多路径规划的设计方案和实现算法创新1604第四章系统实现与测试硬件平台实现主控板实现详细介绍主控板的实现细节和关键参数传感器实现说明系统传感器的实现方式和关键参数电源管理实现阐述系统电源管理的实现方案和关键参数18软件系统实现驱动程序实现详细介绍系统驱动程序的实现细节核心算法实现说明系统核心算法的实现方式和关键参数RTOS实现阐述系统RTOS的实现方案和关键参数19系统集成测试测试环境搭建说明系统测试环境的搭建和配置测试指标定义详细定义系统测试的各项指标和评估标准测试流程介绍系统测试的流程和步骤20性能优化功耗优化介绍系统功耗优化的方案和实现实时性优化说明系统实时性优化的方案和实现算法优化阐述系统算法优化的方案和实现2105第五章导航精准度提升研究误差来源分析误差分类分析系统误差的来源和类型误差传递模型介绍系统误差传递的数学模型和实现误差测量方法说明系统误差测量的方法和步骤23IMU误差补偿漂移补偿介绍系统漂移补偿的方案和实现量化噪声补偿说明系统量化噪声补偿的方案和实现温度补偿阐述系统温度补偿的方案和实现24UWB误差补偿测距误差补偿介绍系统测距误差补偿的方案和实现多径效应补偿说明系统多径效应补偿的方案和实现基站误差补偿阐述系统基站误差补偿的方案和实现25融合算法优化时间同步优化介绍系统时间同步优化的方案和实现卡尔曼滤波优化说明系统卡尔曼滤波优化的方案和实现自适应滤波阐述系统自适应滤波的方案和实现2606第六章总结与展望研究总结系统实现成果总结系统实现的主要成果和技术特点性能测试结果介绍系统性能测试的主要结果和关键数据创新点总结总结本研究的创新点和技术优势28研究成果系统级成果介绍系统研发的主要成果和技术特点学术成果总结本研究的学术成果和技术贡献经济成果介绍本研究的经济成果和应用前景29应用前景智能物流介绍本系统在智能物流领域的应用前景工厂巡检说明本系统在工厂巡检领域的应用前景服务机器人阐述本系