2025年大学工业机器人技术（机器人故障诊断与维修）试题及答案

2025年大学工业机器人技术（机器人故障诊断与维修）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。1.工业机器人故障诊断中，通过检测电机电流来判断故障，这利用了电流的什么特性？（）A.热效应B.磁效应C.电效应D.力效应2.机器人关节出现卡顿现象，可能的故障原因不包括（）A.关节润滑不足B.编码器损坏C.电机故障D.控制柜过热3.以下哪种传感器常用于检测机器人末端执行器的位置精度？（）A.激光位移传感器B.温度传感器C.压力传感器D.湿度传感器4.当机器人发生碰撞后，首先应检查的是（）A.机器人程序B.末端执行器C.机械结构D.示教器5.机器人控制系统出现故障，导致机器人动作不协调，其可能的故障部位是（）A.电源模块B.传感器接口C.运动控制卡D.以上都有可能6.若机器人在运行过程中突然停止，且电源指示灯熄灭，最有可能的故障是（）A.过载B.短路C.程序错误D.通信故障7.机器人故障诊断中，使用示波器检测信号波形主要是为了（）A.查看信号强度B.分析信号频率和相位C.检测信号电压D.确定信号来源8.对于机器人的视觉系统故障诊断，以下方法不正确的是（）A.检查相机镜头是否有污垢B.测试视觉软件的算法C.更换机器人本体D.检查光源是否正常9.机器人故障诊断的流程一般不包括（）A.故障重现B.故障定位C.故障修复D.故障预防10.当机器人的某个轴无法正常转动时，应优先检查（）A.该轴的驱动器B.机器人的总电源C.示教器设置D.其他轴的运行情况第II卷（非选择题共70分）11.（10分）简述工业机器人故障诊断的常用方法有哪些？12.（15分）分析机器人电机过热故障可能的原因及解决措施。13.（15分）机器人示教器出现按键无响应故障，如何进行故障排查和修复？14.（材料题15分）材料：某工业机器人在生产线上运行时，突然出现动作异常，部分关节运动不灵活，且伴有异常噪音。问题：请根据上述材料，分析可能出现的故障，并提出相应的诊断和维修思路。15.（材料题15分）材料：机器人在执行一个复杂任务时，出现了程序执行错误，导致产品加工不合格。问题：针对此材料中的问题，阐述如何进行故障诊断与排除，以及如何预防类似故障再次发生。答案：1.A2.D3.A4.C5.D6.B7.B8.C9.D10.A11.常用方法有直观检查法，通过直接观察机器人外观、连接部件等判断是否有明显损坏；功能测试法，运行机器人特定功能来检测是否正常；参数测量法，测量相关电气参数等判断故障；对比法，与正常机器人对比；故障代码诊断法，根据机器人显示的故障代码查找原因。12.原因可能有负载过大、电机散热不良、驱动器故障、电机本身故障等。解决措施：检查负载是否合理，减轻负载；清理电机散热通道，改善散热环境；检查驱动器参数设置及工作状态，维修或更换驱动器；检测电机绕组等，如有问题更换电机。13.排查：检查按键是否损坏，更换损坏按键；检查线路连接是否松动，重新连接；检查示教器主板是否有故障，如有必要维修或更换主板。修复：根据排查结果进行相应处理，如更换按键、重新焊接线路、更换主板等。14.可能故障：关节轴承损坏、减速器故障、电机故障等。诊断思路：首先观察异常噪音来源初步定位，再检查关节处机械结构是否有磨损等，测量电机电流等参数判断电机工作情况，检测减速器油位、声音等。维修思路：更换损坏的轴承、减速器或电机等部件。15.故障诊断与排除：检查程序逻辑，查看指令是否正确编写；检查输入