新能源智造行业具身智能产业链跟踪：宇树将发布新四足机器狗；小鹏IRON预计11月亮相

目录CatalogTOC\o"1-1"\h\z\u一、行业行情回顾 3二、行业事件梳理 5三、行业最新观点 8四、风险提示 9一、行业行情回顾我们筛选了A+H股市场中共150支代表性公司标的，基本涵盖了机器人主机、核心关键零部件（电机、减速器等）、下游应用场景开发等具身智能全产业链环节。我们统计了150家公司总市值，并以基期为2024年1月3日、基点1000点，构建了银河证券具身智能指数，以此跟踪具身智能市场行情变化。具身智能本周下跌。2025年10月27-31日，具身智能指数跌幅0.66%，与SW31个一级行业指数涨跌幅排名比较中排名第26，跑输沪深300约0.23pcts。周内最高日涨幅为10月29日的0.82%。全年看，具身智能指数走势自24年10月下旬持续上行，经历3月后的回撤后再次攀升，之后震荡，自8月以来呈现上涨态势10月以来出现一定回调25年初至今涨幅为38.61%，跑赢沪深30017.14pcts。估值上20251031日具身智能指数静态PE39.26倍，处于历史中等偏高位。量上，10月27-31日具身智能指数成分股合计成交量达209.52亿股，环比上周+13.4%，居历史中等偏高位。10月27-31日换手率12.18%，成交活跃度排市场第14。图1：银河证券具身智能数与沪深300市场表现（单位亿股） 图2：银河证券具身智能数与沪深300估值（PE变化24/1 24/4 24/7 24/10 25/1 25/4 25/7 25/10125%96100%8075%24/1 24/4 24/7 24/10 25/1 25/4 25/7 25/10125%96100%8075%6450%4825%32

具身智能指数 沪深300-5%

16 100 024/1 24/4 24/7 24/10 25/1 25/4 25/7 25/10图3：银河证券具身智能指数与SW一级行业指数周行情总结（柱状图&左轴为涨跌幅，折线图&右轴为换手率）5%4%3%2%1%0%-%-%-%-%

25%20%15%10%5%0%设金备属

基综农计础合林算化牧机工渔

商医建纺汽贸药筑织车零生材服售物料饰

电事运器业输

机传国煤械媒防炭设军备工

房建电银美通地筑子行容信产装护饰理个股方面：本周共89个个股实现上涨，占比59%。本周具身智能指数跌幅大于沪深300，主要由于特斯拉OptimusGen3发布时间延迟增加不确定性，同时市场风格切换。本周涨幅前五为步科股份、东华测试、万向钱潮、恒帅股份、星源材质。跌幅前五为敏芯股份、万里扬、信质集团、祥明智能、景业智能。表1：20251027-3110PETTM，）周涨幅月涨幅年初至今市值PE营收增长率归母增长率25Q1-32025E2026E25Q1-32025E2026E688160.SH步科股份20.5%-0.6%73.1%93.5153.128.4%26.4%25.7%37.5%49.8%31.7%300354.SZ东华测试16.0%11.8%46.3%74.760.28.7%25.2%27.8%2.2%37.9%29.9%000559.SZ万向钱潮12.9%-0.9%103.7%416.141.310.9%--7.9%--300969.SZ恒帅股份12.4%3.0%120.6%148.582.8-3.5%9.7%19.3%-21.1%3.8%20.6%300568.SZ星源材质11.9%-2.3%40.8%192.1149.113.5%20.9%22.7%-67.3%-2.1%54.9%002009.SZ天奇股份10.8%3.%16.1%72.6-55.95.%2.%16.2%21.8%14.9%11.6%688028.SH沃尔德10.6%4.%14.8%77.782.69.%--6.%--603667.SH五洲新春9.%0.%78.3%168.1183.57.%11.3%13.6%0.%57.4%27.7%300421.SZ力星股份9.%24.5%10.4%69.7124.14.%12.4%17.4%1.%62.9%45.6%001319.SZ铭科精技9.%2.%6.%39.028.927.6%--29.5%--表2：20251027-3110PETTM，）周涨幅月涨幅年初至今市值PE营收增长率归母增长率25Q1-32025E2026E25Q1-32025E2026E688286.SH敏芯股份-11.9%-23.0%31.1%47.395.737.7%39.5%33.1%176.0%239.2%107.3%002434.SZ万里扬-8.6%-9.1%42.7%118.436.6-2.1%0.2%15.2%32.6%43.8%-27.5%002664.SZ信质集团-7.8%-7.5%101.5%116.6210.21.4%23.4%24.1%39.5%932.8%65.2%301226.SZ祥明智能-7.8%-8.5%27.0%32.9115.20.5%0.0%0.0%-3.7%--688290.SH景业智能-6.5%-9.1%44.4%62.9388.1-11.2%0.0%0.0%-303.0%--688306.SH均普智能6.%11.%47.8%146.55,578.14.%17.%23.3%11.%22.0%34.0%002249.SZ大洋电机6.%7.%10.0%299.228.23.%10.1%13.4%25.9%29.0%20.3%688582.SH芯动联科6.%16.%23.8%257.879.947.7%56.1%44.1%72.9%55.8%39.3%181.K小米集团5.%20.%25.4%10,273.928.00.%33.3%27.9%0.%69.9%32.2%300953.SZ震裕科技5.%12.%22.4%2%31.7%26.7%13.9%91.4%55.7%二、行业事件梳理1、特斯拉Optimus现身纽约时代广场，向路人派发糖果特斯拉Optimus最近被发现于纽约市时代广场，在万圣节期间向行人派发糖果。去年，在特斯拉举办的We,Robot发布会上，Cybercab和Robovan正式亮相，擎天柱便在现场为嘉宾提供饮料服务。此外，该机器人还曾在洛杉矶的特斯拉餐厅（TeslaDiner）工作，负责分发爆米花并迎接顾客。/s/QkobGAF4rFfFiuL0C_KJpg2、宇树将发布新的四足机器狗，动力性能约等于Go2的两倍10月29日，宇树科技官方微博发布新品预告。宇树将会发布新的四足机器狗产品，动力性能约等于Go2的两倍。此前10月23日宇树科技完成更名。杭州宇树科技股份有限公司企业名称变更为宇树科技股份有限公司。同时，王兴兴由执行公司事务的董事变更为董事长。/s/iiSHbOM6TRiRiNzNNpG34A3、乐聚升级KUAVO5/5-W双形态机器人，发布首个5G-A具身智能机器人电网巡检应用示范10月30日，乐聚机器人升级推出KVO5/5W双形态机器人，最大负载20kg，支持下蹲弯腰、大角度转腰，可不停机工作超过8小时。除了更适合于工业场景外，该机器人多种具身技能模型融合，解决场景泛化性难题，视频中展示了完成擦拭桌面、清洗衣物、物品整理等家用场景任务的能力。/s/CkBN249IkqKusRxZZAmw同时，11月1日，乐聚、南方电网、中国移动、北京通研院等5家单位联合发布了业界首个5G-A具身智能人形机器人电网巡检应用示范。5G-A人形机器人夸父在高压环境下完成精细化作业。乐聚联合产业伙伴构建了5G-A驱动的具身智能端-边-云三级协同运维体系。1）端侧：夸父机器人，身高约1.66米、拥有超40个自由度，可深入高压区域执行各类精细操作；搭载的深度摄像头及传感模组可以20Mbps速率实时回传现场作业的画面、数据。2）边侧：5G-A边缘节点，可实现指令毫秒级响应，确保机械臂与远程操作的1:1精准映射；稳定传输数据，保障现场操作实时、准确。3）云侧：远程操控中心，借助全域覆盖的5G-A信号与10-15Mbps的上行速率，为远距离作业提供全局决策支撑。操作人员可通过VR设备获取机器人第一视角的高清画面，进行远程巡检并实时掌控作业进程。/sA969xJ5w4XDyjsgzN27lg4、挪威1XechThologies正式发布首款家用人形机器人NEO10月29日消息，挪威人形机器人公司1Xechnologies正式发布首款家用人形机器人NEO，这款售价2（14.2），也可采用订阅制付费模式，每月499（3542）。作为1X深耕家庭服务场景的旗舰产品，NEO的核心竞争力集中于高频家务场景的落地能力。在官方发布的演示视频中，这款身高167cm，体重30kg的机器人不仅能自主完成倒垃圾、整理衣物、洗碗等日常家务活，还能通过内部搭载的Redwood模型，向用户提供建议或帮助。据了解，这款机器人目前还处于预订阶段，预计明年在美国市场开始交付，其他地区用户想购买得到2027年。/s/9u7ljTvQHUt3sx3uwfLTiA5、杭叉集团在CeMATASIA2025发布人形机器人1028日，亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMATASIA2025）现场，杭叉集团发布了X1系列人形机器人。其主要特点包括：专为物料搬运场景开发，主要用于料箱、原箱的转运和堆叠、码垛/拆垛作业。采用仿生本体架构，具备22个独立自由度，拥有接近人类的行动能力。融合3D相机、3D激光雷达等多维感知技术，实现360°全方位感知。核心部件具备IP54以上的防护能力，保障设备全天候可靠运行。基于CAE热场仿真分析，深度优化热流路径及器件排布，为核心元器件构建精准温控环境。杭叉集团具身智能负责人陶熠昆在技术讲解中指出，系列人形机器人的综合作业精度可达±5mm，底盘最大移动速度可达2m/s，采用轻量化设计除了新发布的X1系列人形机器人，杭叉集团此次还展出全系列的智能物流装备，包括机器人、新能源叉车、智慧物流及关键零部件。新能源叉车阵容：XC系列永磁款锂电专用叉车（1.5t），金牛系列锂电专用叉车（3.5tXH系列高压锂电专用叉车（5t）XC系列锂电池专用叉车（10t）智能物流装备：云梯货架机器人、二代四向穿梭车、迷你堆垛式AGV等智能物流装备。关键零部件：锂电池、充电机（）、电桥、配件、属具等关键部件。/s/5dfVJiJisX5tgFlOly7U2g6、8台擎朗机器人上岗虹桥香格里拉10月28日，上海虹桥机场盛贸酒店开业当天，通用+专用具身人形机器人公司擎朗智能携旗下人形具身服务机器人XMAN-R1、大载重机器人S100、酒店机器人W3、清洁机器人C40、配送机器人T10/T3等8台擎朗机器人上岗。此次合作，标志着高端奢华酒店行业正加速应用机器人技术打造酒店场景的智能化解决方案，也是擎朗通用+专用机器人协同模式在高端服务业场景的标杆落地范本。擎朗XMAN-R1是擎朗推出的人形具身服务机器人，其搭载公司自主研发的全球首个服务行业VLA模型KOM2.0。同时公司针对酒店等垂直领域深度优化的垂域模型KEENONProS。/s/jw0BssuaHZ1xAjF2rupDQ7、越疆获瑞德丰超8050万元具身智能机器人订单10月29日，越疆机器人与瑞德丰精密技术股份有限公司正式签署具身智能机器人采购合同。瑞德丰将向越疆采购总金额超8050万元，包含人形机器人及具身智能协作机器人在内的产品与解决方案，深化具身智能机器人在高端精密制造等工业场景的融合与规模化应用。此举标志着越疆成为业内首家将包含人形机器人在内的具身智能机器人正式引入新能源精密制造核心场景的企业。在本次引入的具身智能机器人系列中，越疆新一代人形机器人和具身智能协作机器人将承担智能产线中的关键任务，重点负责产线高精度组装、复杂物料流转与柔性产线协同等环节，在多任务、高交互场景中展现出产品技术优势。双方将共同构建以越疆人形+轮式+多足+机械臂多形态具身智能机器人为基础的新能源智能制造解决方案。/s/qlP5AZpjhD28kbbPkdGDKg8、神州控股智慧供应链子公司科捷与优必选智慧物流子公司UQI优奇签署战略协议10月29日，神州控股智慧供应链子公司科捷与优必选智慧物流子公司UQI优奇正式签署战略合作协议。此次合作，科捷与UQI优奇双方将针对流通物流领域痛点，基于实际仓储作业场景，以装卸、拣选、复核、投线等人力集中岗位为重点进行无人化作业场景共创。在此过程中，科捷依托物流场景经验与垂类大模型能力，将与UQI优奇在具身智能体软硬件方面的技术深度融合，构建云脑+端脑双核技术架构。同时，此次合作不止于产品落地，更致力于构建技术共建+场景共创+生态共享的联合创新模式。/s/_bgeyh4JwNPsebtkSRi7g三、行业最新观点25年全球具身智能产业链在头部明星企业带动下迎来加速发展，板块热度不断，一方面各环节投融资活动高度活跃，另一方面上下游积极开展战略合作，整机厂纷纷发布量产规划乃至出货目标，政策推手及地方引导下终端快速推进场景应用。近期来看：主机：通过特斯拉Q3业绩会上马斯克针对optimus的发言，可知Gen3发布时间有所延迟，但远期量产指引超预期，难点在灵巧手和供应链建设。我们认为11月6日特斯拉股东大会大概率不会展示动态Gen3，建议关注26Q1Gen3发布及后续量产进度。国产链方面，具身智能是十五五规划重点发展的未来产业之一，宇树IPO一期辅导报告已发布，乐聚也计划上市，小鹏IRON全新一代机器人预计在小鹏AI科技日（11月6日），关注Q4国产本体厂密集催化。应用场景：我们认为该环节是具身智能产业化的最大突破点之一，应用场景的差异化也会影响到各上游的技术路线走向，落地能力极强的企业有望获取产业链主导而享受更高的弹性。从2025AIC和WRC大会展出情况看，各机器人本体除了跑跳行走外，更多的是置身布置好的环境中展示功能性，所涉及场景不止工业端工厂搬运、物流分拣，也有商用服务端无人零售、端茶倒水，还有家用端洗碗清洁，并且较之前更多展示了连续持久作业能力。我们认为，具身智能机器人在能真正发挥功能/情绪价值、方便采集数据进行模型迭代的场景中更具备率先落地优势，我们看好中短期其在工业物流、toB机构养老、特种环境（转炉炼钢，电力巡检以及toC陪伴&玩具机器人场景中的应用。灵巧手：当前机器人灵巧手技术路径尚未统一：手指数量有2/3/4/5指，自由度覆盖6dof至20+dof，驱动传动方式有全直驱、齿轮/蜗轮蜗杆传动、连杆传动、腱绳传动等。当前技术进步体现在：1）从单一款式扩充至产品矩阵：因时现有产品为12dof，计划后续推出高自由度版；灵L30推出直驱和绳驱两种版本；灵巧智能推出38dofDexHand21S522dof高自由度版DexHand21Pro；雷赛今年推出普及版11dofDH116和高自由度（20dof）DH2015（2）传感反馈更多元：标配触觉比例提升，视触觉/电磁式指尖指腹可自主选配，手指近端/手掌/手背后续可能加电子皮肤（集成度提升：将驱动单元从手掌集成到手腕，强脑科技Revo2内置集成三维触觉传感器，因时推出驱控一体微型伺服电缸，灵心巧手工业大师版配备驱控一体电缸模块。未来，硬件性能还需提升，如更高集成度和轻量化，材料和结构设计优化以提高产品可靠和耐久性，高精度成本可控触觉传感器；算法端，基于触觉的智能感知技术、多模态信息融合尚待探索。零部件：我们认为，一方面，硬件壁垒逐步降低，未来核心关注量产能力强、与头部本体厂商合作确定性高的供应链企业，尤其是T链相关；另一方面，随着OptimusGen3临近定型，可能的新增变化点值得关注，如摆线减速机、轴向电机、液冷系统……此外，国产本体厂对线性关节方案探索增多。已具备或明确打算推出线性关节产品的厂商有开普勒、小米、小鹏、智澄AI，在尝试的有众擎、优必选、加速进化等。关注丝杠产品工艺优化和量产一致性。大小脑：目前产业硬件壁垒在降低，大小脑是重要短板。当前大模型技术路线依旧发散，VLA关注度高，以FigureAIhelix、英伟达GR00TN1为例的双系统架构蓬勃发展。不过VLA发展受制于机器人真机数据的匮乏，仿真&合成数据已在抓取动作上实现了较优效果，但复杂精细操作领域尚需验证。宇树王兴兴在WRC演讲提及，模型架构而非数据可能是实现人形机器人大规模应用更应该关注的问题，VLA未必是最优解，世界模型有望成为更快收敛的技术路径，并在9月15日宣布正式开源其UnifoLMWMA-0架构，也即世界模型-动作架构。其具备仿真引擎和策略增强两项核心功能，在动态环境和多模态交互上表现优异。8号开源的自变量ALL-OSS也强调面向物理世界交互，相较而言在结构化场景及适配低功耗设备上优势明显。同时，9号美国PhysicalIntelligence也开源了π0.5模型。我们期待在英伟达JetsonThor及优秀模型开源加持下，机器人具身大脑进展迎来新突破。后续行业催化事