无人机在山区救援中的救援方案

无人机在山区救援中的救援方案一、无人机在山区救援中的优势

（一）快速响应与高效侦察

1.无线电通讯能力，可穿透复杂地形

2.可搭载多种传感器，如热成像仪、高清摄像头，实时传输现场图像

3.续航时间可达4-8小时，适应长时间任务需求

（二）克服地形限制

1.可垂直起降，操作简单

2.抗风性能强，适应山区多变的气象条件

3.可到达人力难以企及的区域，如悬崖、密林

二、山区无人机救援方案设计

（一）前期准备与设备配置

1.救援前需进行气象与地理环境评估，选择合适机型

(1)小型固定翼无人机：适合快速覆盖大面积区域

(2)多旋翼无人机：适合精细侦察和定点投送

2.必须配备备用电池、应急通信设备、急救包等物资

（二）执行流程

1.救援启动后的第一步是建立侦察路线

(1)从距离事故点最近的救援点部署无人机

(2)设定沿山脊或开阔地带的飞行路径，避免障碍物

2.分阶段执行任务

(1)第一阶段：广域搜索，利用热成像仪识别生命信号

(2)第二阶段：重点区域扫描，放大可疑目标位置

(3)第三阶段：投送救援物资或建立临时通信中继

（三）协同机制

1.地面救援与空中侦察需同步进行

(1)地面团队负责标记无人机发现的目标

(2)空中团队实时调整飞行高度与角度

2.指挥中心需实时更新坐标信息，避免重复作业

三、技术保障与风险控制

（一）设备操作要点

1.必须选择有山区飞行经验的专业人员

2.飞行前进行电池电压和电机测试

3.设置自动返航阈值（如低电量、信号丢失）

（二）应急预案

1.若无人机遇险，需立即启动备用设备

2.派遣多架无人机接力执行任务

3.做好夜间或恶劣天气下的备用照明方案

（三）典型应用场景示范

1.山体滑坡后的被困人员搜寻（参考案例：2023年某山区无人机救援，成功率提升60%）

2.户外爱好者失联时的立体定位（典型作业时间：3小时内完成5平方公里区域全覆盖）

四、效果评估与改进方向

（一）救援效率指标

1.任务完成率：≥85%（行业标准）

2.目标定位误差：≤±50米（技术极限值）

（二）未来发展方向

1.搭载微型无人直升机，可进入垂直洞穴

2.发展AI辅助识别系统，自动标记生命信号

3.推广轻量化模块设计，降低运输成本

一、无人机在山区救援中的优势

（一）快速响应与高效侦察

1.无线电通讯能力，可穿透复杂地形

无线电信号相较于可见光和声波，不易受地形阻挡。山区复杂的地貌，如陡峭的山坡、茂密的森林、深邃的沟壑，常常会阻碍人力搜救队的视线和声音传播。无人机搭载的无线电通讯设备（包括超视距通讯模块，如UAS-B）能够穿透部分植被和岩石，将地面团队的指令实时传递到作业区域，并将现场音视频信息传输回指挥中心，确保指挥链路的畅通和信息的有效流转。

2.可搭载多种传感器，实时传输现场图像

无人机作为空中平台，可以根据救援任务的需求搭载多样化的传感器载荷，实现对地面情况的全方位、多维度感知。具体包括：

(1)高清可见光相机：提供清晰、直观的现场影像，用于识别明显目标、评估环境状况、规划救援路线。

(2)热成像仪：能够探测到人体散发的红外辐射，即使在浓烟、黑暗或植被覆盖的情况下，也能发现隐藏或倒伏的被困人员，是夜间或恶劣天气下的关键侦察工具。其探测距离通常在几百米到几公里不等，受温度对比度影响。

(3)红外热成像仪配合生命探测仪：部分专业型号可集成生命探测功能，通过分析特定波段的红外信号，识别呼吸、心跳等生命体征，提高搜寻的精准度。

(4)激光雷达（LiDAR）：用于精确测绘地形地貌、计算坡度、识别潜在危险区域（如不稳定斜坡、悬垂物体），为救援决策提供数据支持。

这些传感器获取的数据通过实时图传系统传输至地面控制站或指挥中心，使救援决策者能够“身临其境”地掌握现场情况。

3.续航时间与载重能力适配

山区救援任务往往时间紧迫，且可能持续数日。目前主流的救援无人机，如多旋翼无人机，其标称续航时间通常在4-8小时之间，部分经过改装或采用新型电池技术的型号可以达到10小时以上。这一续航能力足以支持单次任务的广域搜索或重点区域反复侦察。同时，这类无人机通常具有5-20公斤的载重能力，可以搭载必要的通信设备、照明装置、小型急救包、水、食物等救援物资，执行空中投送任务，尤其是在地面难以到达的区域。

（二）克服地形限制

1.可垂直起降，操作相对简单

多旋翼无人机（如四旋翼、六旋翼）具有垂直起降（VTOL）的能力，无需跑道，可以在狭窄的空间内（如陡峭山坡上的小平台、林间空地）进行部署和回收。这大大降低了无人机进入复杂山区的门槛。其操作界面通常集成飞行器状态显示、简易导航系统（如RTK/PPK辅助定位）和一键返航功能，使得具备基本培训的人员也能较快掌握基本操作。

2.抗风性能强，适应山区多变的气象条件

山区地形复杂，风力变化剧烈，阵风和侧风常见。许多用于救援的无人机在设计时特别考虑了抗风性能，采用加强型机臂、优化气动布局和更强大的电机，能够在一定等级（通常是4-6级风）的风环境下稳定飞行。配备的避障系统（视觉或激光）也能帮助无人机在低能见度或复杂障碍物环境下自主规避风险。此外，无人机通常具备一定的爬升能力，可以在风力较小时快速飞至高处，寻找更开阔或风力较小的区域作业。

3.可到达人力难以企及的区域

无人机的小型化、灵活性和空中视角，使其能够到达许多人力难以或无法安全进入的区域。例如：

(1)崩塌或滑坡形成的障碍区：地面被彻底摧毁，人员无法通行。

(2)悬崖峭壁：垂直高度大，下方是深谷或急流。

(3)密集的丛林或植被区：人力搜索效率低下且易中暑、迷失。

(4)堵塞的河道或山谷：地面交通中断。

通过无人机对这些区域的侦察，可以为后续的地面救援行动提供关键信息，甚至直接实施小批量物资投送，为被困者提供初步的生存支持。

二、山区无人机救援方案设计

（一）前期准备与设备配置

1.救援前需进行气象与地理环境评估，选择合适机型

(1)气象评估：必须密切关注目标区域的实时及预报天气，重点关注风速、风向、能见度、降水、雷电等。选择无恶劣天气窗口期进行部署。山区天气变化快，需配备便携式气象仪进行地面监测。

(2)地理环境评估：通过地图、卫星影像或历史资料分析目标区域的植被覆盖度、地形特征（坡度、障碍物分布）、可能的危险区域（落石、滑坡风险点）、以及潜在的起降点。评估结果将直接影响飞行计划、航线设计和物资投送策略。

(3)机型选择：

(a)小型固定翼无人机：如电动翼龙、神雕等，续航时间长（6-12小时），载重适中（5-10公斤），适合快速覆盖大范围区域进行广域搜索或中空监控。缺点是抗风性相对较弱，起降对场地要求较高。

(b)多旋翼无人机：如大疆M300、AutelEVOII等，具备垂直起降能力，悬停精准，抗风性较好，可携带较重载荷进行精细侦察和物资投送。续航时间通常为4-8小时。

(c)混合动力无人机：兼具固定翼的高速长航时和多旋翼的垂直起降灵活性，但价格较高，操作复杂度也相应增加。

选择时应综合考虑任务需求、可用资源、人员技能和风险评估。

2.必须配备备用电池、应急通信设备、急救包等物资

(1)备用电池：至少准备至少3-5块性能完好、经过充分充放电循环测试的备用电池，确保连续作业能力。配备便携式电池充电器，并规划好充电策略（如使用太阳能充电板）。

(2)应急通信设备：包括无人机自带的返修控制链路、独立的手持式UHF/VHF对讲机（用于地面团队与无人机操作员、地面救援团队之间的通信）、以及卫星电话或集群通信设备（用于与后方指挥中心的长距离通信）。

(3)急救包：配备基本的急救用品，如止血纱布、绷带、消毒用品、急救手册等，以备不时之需。

(4)其他物资：无人机维修工具包、备用螺旋桨、GPS信号增强器（在山区复杂环境下）、防水袋、地图、指北针、无人机起降架、便携式电源（如移动电源）等。

（二）执行流程

1.救援启动后的第一步是建立侦察路线

(1)部署无人机：选择距离事故点最近、条件相对较好的区域作为无人机起降点。确保该区域足够安全，不易受到地面救援活动或次生灾害的影响。如果是多架无人机协同，需规划好各自的起降点和作业区域，避免相互干扰。

(2)设定飞行参数：根据前期评估结果，规划飞行航线。优先选择沿山脊、河谷开阔地带或现有道路的路径，以减少障碍物和转弯半径，提高飞行效率和安全性。设定合理的飞行高度（通常30-200米，具体视地形和任务而定），以平衡图像质量和抗风能力。设置好返航点和低电量自动返航功能。

(3)启动侦察：首先进行广域扫描，逐步缩小搜索范围。实时监控画面，重点留意异常信号，如移动的黑点、火光（若适用）、或与周围环境格格不入的物体。

2.分阶段执行任务

(1)第一阶段：广域搜索，利用热成像仪识别生命信号

-目标：快速覆盖可能存在被困人员的大片区域。

-方法：无人机以预设航线进行系统性扫描，重点区域（如汇水区、倒塌物集中地）可适当加大重叠率。热成像仪是此阶段的关键，用于在夜间、浓雾或植被下探测体温源。

-输出：实时传输图像至指挥中心，标记可疑点坐标，供地面团队后续确认。

(2)第二阶段：重点区域扫描，放大可疑目标位置

-目标：对第一阶段发现的可疑点或重点区域进行近距离、多角度侦察。

-方法：将无人机飞近可疑点，使用高清可见光相机拍摄清晰照片或视频，必要时启动激光雷达进行精确测绘。检查被困人员可能留下的痕迹，如攀爬痕迹、遗留物品等。

-输出：生成高分辨率影像资料，评估目标真实性，为地面救援行动提供精确指引。

(3)第三阶段：投送救援物资或建立临时通信中继

-目标：为已定位的被困者提供初步援助，或改善地面通信条件。

-方法：

(a)物资投送：使用专用投送挂载系统，将小型急救包、食物、水、求救信号弹等投送到指定区域。需要精确计算投放点，可利用GPS定位和预设的下降/滑翔轨迹。可进行多次投送，确保物资送达。

(b)通信中继：将无人机作为空中平台，搭载通信中继设备（如小型基站或信号转发器），为地面救援团队或被困者提供临时手机信号覆盖。这需要无人机具备较强的电力和信号处理能力。

-输出：完成物资投送或建立通信链路，直接支援地面救援行动。

（三）协同机制

1.地面救援与空中侦察需同步进行

(1)信息共享：建立实时、高效的信息共享机制。无人机操作员通过图传将现场情况实时传输给地面指挥员和救援队长。地面团队的位置、行动计划、发现的线索也应及时通报给无人机操作员，以便调整飞行策略。

(2)目标协同：地面团队根据无人机提供的线索，快速移动至目标区域进行核实和救援。无人机持续监控地面团队的进展和环境变化，提供必要的空中支援。

(3)通信协调：明确各角色（指挥中心、无人机操作员、地面队长、队员）的通信频道和联络方式，避免频道冲突。使用标准化的报告格式（如“发现目标，坐标XXX，情况描述YYY”）。

2.指挥中心需实时更新坐标信息，避免重复作业

(1)建立统一数据库：指挥中心负责收集、整理和分发所有来源的坐标信息（来自无人机、地面团队、其他传感器等）。

(2)精准标注：对每个坐标点进行详细标注，包括发现时间、确认情况、处理状态（已核实、处理中、已完成）。

(3)任务分配优化：根据坐标点的状态和处理优先级，动态调整无人机和地面团队的任务分配，避免同一区域被多个团队重复搜索，提高整体救援效率。例如，使用地理信息系统（GIS）软件在电子地图上可视化展示任务区域和进展。

三、技术保障与风险控制

（一）设备操作要点

1.必须选择有山区飞行经验的专业人员

(1)培训要求：操作员需经过专业培训，熟练掌握无人机系统操作、航线规划、应急处置、气象判断等技能。特别需要接受山区复杂环境下飞行的专项培训。

(2)熟悉环境：操作员应了解山区常见的地形、障碍物、气象现象及其对无人机飞行的影响。

(3)心理素质：需具备冷静、果断的心理素质，能在压力下做出正确判断。

2.飞行前进行电池电压和电机测试

(1)电池检查：使用专业电池检测仪逐一检查所有电池的电压、内阻和健康度，确保无鼓包、漏液等损坏。启动前确保电池已完全充满电。

(2)电机测试：在安全区域对无人机主旋翼和备用旋翼进行空转测试，检查有无异响、抖动或卡顿。

(3)系统自检：启动无人机，执行系统自检程序，确认飞控、GPS、图传、动力系统等均正常工作。

3.设置自动返航阈值

(1)低电量阈值：根据任务需求设定合适的低电量自动返航阈值（如剩余电量低于10%-15%），确保无人机在电量耗尽前能安全返回起降点。

(2)信号丢失阈值：设定GPS信号或遥控信号丢失后自动返航的阈值，防止无人机失控漂移。

(3)飞行时间限制：可设置单次飞行最长时长限制，防止长时间飞行带来的疲劳和风险累积。

(4)返航路线：预设安全的返航路线，尽量避开障碍物和人口密集区。

（二）应急预案

1.若无人机遇险，需立即启动备用设备

(1)备用无人机：配备至少一架同型号或兼容的备用无人机，确保在主无人机发生故障时能立即替换。

(2)备用操作员：有多名合格的操作员待命，以便快速切换。

(3)备用通信：准备备用通信设备（如卫星电话），确保指挥链路不断。

2.派遣多架无人机接力执行任务

(1)区域覆盖：多架无人机可同时作业，分别负责不同区域，大幅提高搜索效率。

(2)交叉验证：不同无人机对同一区域的重叠侦察，可以相互验证信息，提高准确性。

(3)备份支持：一架无人机遇险或受困时，其他无人机可接替其任务或提供支援。

3.做好夜间或恶劣天气下的备用照明方案

(1)夜间照明：配备高亮度LED探照灯或激光灯，安装在无人机下方或前方，用于夜间搜索和投送引导。需考虑电池消耗和散热问题。

(2)低能见度方案：在浓雾、烟尘等低能见度条件下，除热成像仪外，可考虑使用声波探测设备（探测人体心跳）或配备投送带有声光信号的救援信标。

(3)备用电源：为照明设备配备备用电池，或采用无人机自带电池与外部电源（如PortablePowerStation）结合的方式，确保持续作业。

（三）典型应用场景示范

1.山体滑坡后的被困人员搜寻

(1)无人机部署：在滑坡边缘或安全区域部署无人机，优先使用热成像仪进行大范围扫描，寻找生命体征信号。

(2)精细侦察：发现目标后，切换高清可见光相机，拍摄多角度照片和视频，确认被困人员位置、状态和周围环境（如被困点稳定性、救援通道可行性）。

(3)数据分析：利用无人机获取的影像和激光雷达数据，辅助评估滑坡体稳定性，规划地面救援路线，避开危险区域。

(4)物资投送：对于被困点较分散或地面难以到达的情况，使用无人机进行小型急救包、求救信号的投送。

(参考案例：某山区发生山体滑坡，通过无人机24小时内完成10平方公里区域的搜索，定位3名被困者，成功率较传统方法提升60%。)

2.户外爱好者失联时的立体定位

(1)初步搜索：根据户外爱好者最后已知位置和活动路线，派遣无人机进行系统性搜索，重点覆盖其可能进入的区域和可能的汇水区。

(2)环境测绘：利用激光雷达扫描地形，生成高精度数字高程模型，帮助分析可能的藏匿地点和救援路径。

(3)动态追踪：若通过目视或热成像发现可疑活动迹象，可保持无人机在附近进行跟踪监视，直至地面团队到达。

(4)通信辅助：若失联者携带卫星电话或有其他通信设备，无人机可搭载信号转发器，尝试建立临时通信链路。

(典型作业时间：一支配备3架无人机和2名操作员的队伍，在复杂山地环境中，完成5平方公里区域的初步搜索通常需要3-4小时，精细定位可能需要更长时间。)

一、无人机在山区救援中的优势

（一）快速响应与高效侦察

1.无线电通讯能力，可穿透复杂地形

2.可搭载多种传感器，如热成像仪、高清摄像头，实时传输现场图像

3.续航时间可达4-8小时，适应长时间任务需求

（二）克服地形限制

1.可垂直起降，操作简单

2.抗风性能强，适应山区多变的气象条件

3.可到达人力难以企及的区域，如悬崖、密林

二、山区无人机救援方案设计

（一）前期准备与设备配置

1.救援前需进行气象与地理环境评估，选择合适机型

(1)小型固定翼无人机：适合快速覆盖大面积区域

(2)多旋翼无人机：适合精细侦察和定点投送

2.必须配备备用电池、应急通信设备、急救包等物资

（二）执行流程

1.救援启动后的第一步是建立侦察路线

(1)从距离事故点最近的救援点部署无人机

(2)设定沿山脊或开阔地带的飞行路径，避免障碍物

2.分阶段执行任务

(1)第一阶段：广域搜索，利用热成像仪识别生命信号

(2)第二阶段：重点区域扫描，放大可疑目标位置

(3)第三阶段：投送救援物资或建立临时通信中继

（三）协同机制

1.地面救援与空中侦察需同步进行

(1)地面团队负责标记无人机发现的目标

(2)空中团队实时调整飞行高度与角度

2.指挥中心需实时更新坐标信息，避免重复作业

三、技术保障与风险控制

（一）设备操作要点

1.必须选择有山区飞行经验的专业人员

2.飞行前进行电池电压和电机测试

3.设置自动返航阈值（如低电量、信号丢失）

（二）应急预案

1.若无人机遇险，需立即启动备用设备

2.派遣多架无人机接力执行任务

3.做好夜间或恶劣天气下的备用照明方案

（三）典型应用场景示范

1.山体滑坡后的被困人员搜寻（参考案例：2023年某山区无人机救援，成功率提升60%）

2.户外爱好者失联时的立体定位（典型作业时间：3小时内完成5平方公里区域全覆盖）

四、效果评估与改进方向

（一）救援效率指标

1.任务完成率：≥85%（行业标准）

2.目标定位误差：≤±50米（技术极限值）

（二）未来发展方向

1.搭载微型无人直升机，可进入垂直洞穴

2.发展AI辅助识别系统，自动标记生命信号

3.推广轻量化模块设计，降低运输成本

一、无人机在山区救援中的优势

（一）快速响应与高效侦察

1.无线电通讯能力，可穿透复杂地形

无线电信号相较于可见光和声波，不易受地形阻挡。山区复杂的地貌，如陡峭的山坡、茂密的森林、深邃的沟壑，常常会阻碍人力搜救队的视线和声音传播。无人机搭载的无线电通讯设备（包括超视距通讯模块，如UAS-B）能够穿透部分植被和岩石，将地面团队的指令实时传递到作业区域，并将现场音视频信息传输回指挥中心，确保指挥链路的畅通和信息的有效流转。

2.可搭载多种传感器，实时传输现场图像

无人机作为空中平台，可以根据救援任务的需求搭载多样化的传感器载荷，实现对地面情况的全方位、多维度感知。具体包括：

(1)高清可见光相机：提供清晰、直观的现场影像，用于识别明显目标、评估环境状况、规划救援路线。

(2)热成像仪：能够探测到人体散发的红外辐射，即使在浓烟、黑暗或植被覆盖的情况下，也能发现隐藏或倒伏的被困人员，是夜间或恶劣天气下的关键侦察工具。其探测距离通常在几百米到几公里不等，受温度对比度影响。

(3)红外热成像仪配合生命探测仪：部分专业型号可集成生命探测功能，通过分析特定波段的红外信号，识别呼吸、心跳等生命体征，提高搜寻的精准度。

(4)激光雷达（LiDAR）：用于精确测绘地形地貌、计算坡度、识别潜在危险区域（如不稳定斜坡、悬垂物体），为救援决策提供数据支持。

这些传感器获取的数据通过实时图传系统传输至地面控制站或指挥中心，使救援决策者能够“身临其境”地掌握现场情况。

3.续航时间与载重能力适配

山区救援任务往往时间紧迫，且可能持续数日。目前主流的救援无人机，如多旋翼无人机，其标称续航时间通常在4-8小时之间，部分经过改装或采用新型电池技术的型号可以达到10小时以上。这一续航能力足以支持单次任务的广域搜索或重点区域反复侦察。同时，这类无人机通常具有5-20公斤的载重能力，可以搭载必要的通信设备、照明装置、小型急救包、水、食物等救援物资，执行空中投送任务，尤其是在地面难以到达的区域。

（二）克服地形限制

1.可垂直起降，操作相对简单

多旋翼无人机（如四旋翼、六旋翼）具有垂直起降（VTOL）的能力，无需跑道，可以在狭窄的空间内（如陡峭山坡上的小平台、林间空地）进行部署和回收。这大大降低了无人机进入复杂山区的门槛。其操作界面通常集成飞行器状态显示、简易导航系统（如RTK/PPK辅助定位）和一键返航功能，使得具备基本培训的人员也能较快掌握基本操作。

2.抗风性能强，适应山区多变的气象条件

山区地形复杂，风力变化剧烈，阵风和侧风常见。许多用于救援的无人机在设计时特别考虑了抗风性能，采用加强型机臂、优化气动布局和更强大的电机，能够在一定等级（通常是4-6级风）的风环境下稳定飞行。配备的避障系统（视觉或激光）也能帮助无人机在低能见度或复杂障碍物环境下自主规避风险。此外，无人机通常具备一定的爬升能力，可以在风力较小时快速飞至高处，寻找更开阔或风力较小的区域作业。

3.可到达人力难以企及的区域

无人机的小型化、灵活性和空中视角，使其能够到达许多人力难以或无法安全进入的区域。例如：

(1)崩塌或滑坡形成的障碍区：地面被彻底摧毁，人员无法通行。

(2)悬崖峭壁：垂直高度大，下方是深谷或急流。

(3)密集的丛林或植被区：人力搜索效率低下且易中暑、迷失。

(4)堵塞的河道或山谷：地面交通中断。

通过无人机对这些区域的侦察，可以为后续的地面救援行动提供关键信息，甚至直接实施小批量物资投送，为被困者提供初步的生存支持。

二、山区无人机救援方案设计

（一）前期准备与设备配置

1.救援前需进行气象与地理环境评估，选择合适机型

(1)气象评估：必须密切关注目标区域的实时及预报天气，重点关注风速、风向、能见度、降水、雷电等。选择无恶劣天气窗口期进行部署。山区天气变化快，需配备便携式气象仪进行地面监测。

(2)地理环境评估：通过地图、卫星影像或历史资料分析目标区域的植被覆盖度、地形特征（坡度、障碍物分布）、可能的危险区域（落石、滑坡风险点）、以及潜在的起降点。评估结果将直接影响飞行计划、航线设计和物资投送策略。

(3)机型选择：

(a)小型固定翼无人机：如电动翼龙、神雕等，续航时间长（6-12小时），载重适中（5-10公斤），适合快速覆盖大范围区域进行广域搜索或中空监控。缺点是抗风性相对较弱，起降对场地要求较高。

(b)多旋翼无人机：如大疆M300、AutelEVOII等，具备垂直起降能力，悬停精准，抗风性较好，可携带较重载荷进行精细侦察和物资投送。续航时间通常为4-8小时。

(c)混合动力无人机：兼具固定翼的高速长航时和多旋翼的垂直起降灵活性，但价格较高，操作复杂度也相应增加。

选择时应综合考虑任务需求、可用资源、人员技能和风险评估。

2.必须配备备用电池、应急通信设备、急救包等物资

(1)备用电池：至少准备至少3-5块性能完好、经过充分充放电循环测试的备用电池，确保连续作业能力。配备便携式电池充电器，并规划好充电策略（如使用太阳能充电板）。

(2)应急通信设备：包括无人机自带的返修控制链路、独立的手持式UHF/VHF对讲机（用于地面团队与无人机操作员、地面救援团队之间的通信）、以及卫星电话或集群通信设备（用于与后方指挥中心的长距离通信）。

(3)急救包：配备基本的急救用品，如止血纱布、绷带、消毒用品、急救手册等，以备不时之需。

(4)其他物资：无人机维修工具包、备用螺旋桨、GPS信号增强器（在山区复杂环境下）、防水袋、地图、指北针、无人机起降架、便携式电源（如移动电源）等。

（二）执行流程

1.救援启动后的第一步是建立侦察路线

(1)部署无人机：选择距离事故点最近、条件相对较好的区域作为无人机起降点。确保该区域足够安全，不易受到地面救援活动或次生灾害的影响。如果是多架无人机协同，需规划好各自的起降点和作业区域，避免相互干扰。

(2)设定飞行参数：根据前期评估结果，规划飞行航线。优先选择沿山脊、河谷开阔地带或现有道路的路径，以减少障碍物和转弯半径，提高飞行效率和安全性。设定合理的飞行高度（通常30-200米，具体视地形和任务而定），以平衡图像质量和抗风能力。设置好返航点和低电量自动返航功能。

(3)启动侦察：首先进行广域扫描，逐步缩小搜索范围。实时监控画面，重点留意异常信号，如移动的黑点、火光（若适用）、或与周围环境格格不入的物体。

2.分阶段执行任务

(1)第一阶段：广域搜索，利用热成像仪识别生命信号

-目标：快速覆盖可能存在被困人员的大片区域。

-方法：无人机以预设航线进行系统性扫描，重点区域（如汇水区、倒塌物集中地）可适当加大重叠率。热成像仪是此阶段的关键，用于在夜间、浓雾或植被下探测体温源。

-输出：实时传输图像至指挥中心，标记可疑点坐标，供地面团队后续确认。

(2)第二阶段：重点区域扫描，放大可疑目标位置

-目标：对第一阶段发现的可疑点或重点区域进行近距离、多角度侦察。

-方法：将无人机飞近可疑点，使用高清可见光相机拍摄清晰照片或视频，必要时启动激光雷达进行精确测绘。检查被困人员可能留下的痕迹，如攀爬痕迹、遗留物品等。

-输出：生成高分辨率影像资料，评估目标真实性，为地面救援行动提供精确指引。

(3)第三阶段：投送救援物资或建立临时通信中继

-目标：为已定位的被困者提供初步援助，或改善地面通信条件。

-方法：

(a)物资投送：使用专用投送挂载系统，将小型急救包、食物、水、求救信号弹等投送到指定区域。需要精确计算投放点，可利用GPS定位和预设的下降/滑翔轨迹。可进行多次投送，确保物资送达。

(b)通信中继：将无人机作为空中平台，搭载通信中继设备（如小型基站或信号转发器），为地面救援团队或被困者提供临时手机信号覆盖。这需要无人机具备较强的电力和信号处理能力。

-输出：完成物资投送或建立通信链路，直接支援地面救援行动。

（三）协同机制

1.地面救援与空中侦察需同步进行

(1)信息共享：建立实时、高效的信息共享机制。无人机操作员通过图传将现场情况实时传输给地面指挥员和救援队长。地面团队的位置、行动计划、发现的线索也应及时通报给无人机操作员，以便调整飞行策略。

(2)目标协同：地面团队根据无人机提供的线索，快速移动至目标区域进行核实和救援。无人机持续监控地面团队的进展和环境变化，提供必要的空中支援。

(3)通信协调：明确各角色（指挥中心、无人机操作员、地面队长、队员）的通信频道和联络方式，避免频道冲突。使用标准化的报告格式（如“发现目标，坐标XXX，情况描述YYY”）。

2.指挥中心需实时更新坐标信息，避免重复作业

(1)建立统一数据库：指挥中心负责收集、整理和分发所有来源的坐标信息（来自无人机、地面团队、其他传感器等）。

(2)精准标注：对每个坐标点进行详细标注，包括发现时间、确认情况、处理状态（已核实、处理中、已完成）。

(3)任务分配优化：根据坐标点的状态和处理优先级，动态调整无人机和地面团队的任务分配，避免同一区域被多个团队重复搜索，提高整体救援效率。例如，使用地理信息系统（GIS）软件在电子地图上可视化展示任务区域和进展。

三、技术保障与风险控制

（一）设备操作要点

1.必须选择有山区飞行经验的专业人员

(1)培训要求：操作员需经过专业培训，熟练掌握无人机系统操作、航线规划、应急处置、气象判断等技能。特别需要接受山区复杂环境下飞行的专项培训。

(2)熟悉环境：操作员应了解山区常见的地形、障碍物、气象现象及其对无人机飞行的影响。

(3)心理素质：需具备冷静、果断的心理素质，能在压力下做出正确判断。

2.飞行前进行电池电压和电机测试

(1)电池检查：使用专业电池检测仪逐一检查所有电池的电压、内阻和健康度，确保无鼓包、漏液等损坏。启动前确保电池已完全充满电。

(2)电机测试：在安全区域对无人机主旋翼和备用旋翼进行空转测试，检查有无异响、抖动或卡顿。

(3)系统自检：启动无人机，执行系统自检程序，确认飞控、GPS、图传、动力系统等均正常工作。

3.设置自动返航阈值

(1)低电量阈值：根据任务需求设定合适的低电量自动返航阈值（如剩