无人机安全管理规定

无人机安全管理规定一、概述

无人机安全管理规定旨在规范无人机的生产、销售、使用和监管，确保飞行安全，防止事故发生，保护公众利益和财产。本规定适用于所有类型无人机，包括消费级、工业级和特殊用途无人机，涵盖飞行前准备、飞行中操作及飞行后维护等环节。

二、无人机分类与注册

（一）无人机分类

1.消费级无人机：最大起飞重量不超过4公斤，主要用于航拍、娱乐等非商业活动。

2.工业级无人机：最大起飞重量超过4公斤，用于测绘、巡检、物流等商业用途。

3.特殊用途无人机：具备特殊功能，如消防、救援、安防等，需符合额外技术标准。

（二）无人机注册

1.生产企业需在出厂前完成无人机注册，获取唯一识别码。

2.个人或企业购买无人机后，需在规定平台完成实名注册，并绑定无人机识别码。

3.注册信息包括：所有者姓名/企业名称、联系方式、无人机型号及识别码。

三、飞行操作规范

（一）飞行前准备

1.检查无人机状态：电池电量、机身结构、传感器功能是否正常。

2.查阅气象条件：避免在恶劣天气（如大风、雷雨）中飞行。

3.设置飞行区域：禁止在禁飞区、人口密集区、军事设施等区域飞行。

（二）飞行中操作

1.保持视线内飞行：初学者需在目视范围内操作，避免信号干扰。

2.遵守飞行高度限制：消费级无人机一般不超过120米，工业级根据用途调整。

3.应急处理：如遇信号丢失，立即降落；如遇电池低电量，启动自动返航功能。

（三）飞行后管理

1.关闭无人机电源，拆下电池进行充电或存放。

2.整理飞行记录：保存关键飞行数据（如飞行时长、路线），用于后续检查。

3.清理飞行区域：确保无遗留物品或垃圾。

四、维护与保养

（一）日常检查

1.每次飞行前检查：机身磨损、桨叶损伤、电池老化情况。

2.定期校准传感器：确保GPS、气压计等设备精度。

（二）电池管理

1.使用原装或认证电池，避免混用非标电池。

2.充电时避免过充或过放，使用专用充电器。

3.低温环境下需预热电池，防止性能下降。

（三）存储条件

1.存放于干燥、避光的环境中，避免潮湿或高温。

2.长期不使用时，每3个月检查一次电池状态。

五、事故报告与处理

（一）事故分类

1.轻微事故：无人机轻微损坏，无人员伤亡。

2.严重事故：无人机严重损坏或造成财产损失。

（二）报告流程

1.发生事故后，立即停止使用无人机，保护现场。

2.通过规定平台提交事故报告，附上照片、视频及详细描述。

3.保险公司根据事故类型进行理赔。

（三）责任认定

1.个人飞行事故由所有者承担责任，企业飞行事故由使用单位负责。

2.恶意操作或违反规定导致的事故，将依法追责。

六、监管与处罚

（一）监管措施

1.监管部门定期抽查无人机使用情况，确保合规飞行。

2.建立黑名单制度，禁止违规用户再次飞行。

（二）处罚标准

1.未经注册飞行：罚款500-2000元，并没收无人机。

2.违规飞行导致事故：罚款1万元-5万元，情节严重者追究刑事责任。

（三）安全培训

1.初次使用者需完成线上安全培训，考试合格后方可飞行。

2.企业操作人员需定期参加实操考核，更新飞行技能。

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**（接前文）**

**五、事故报告与处理**

（一）事故分类

1.**轻微事故：**指无人机发生轻微碰撞、刮擦，导致机身表面损伤，但功能完好，无人员伤亡，且未对第三方财产造成损失的飞行事件。

(1)例子：无人机在飞行中轻微撞击树枝，导致外壳划伤，但飞行控制系统、摄像头等核心部件未受影响，继续飞行功能正常。

2.**一般事故：**指无人机发生较严重碰撞或坠落，导致机身结构受损，部分功能丧失，或虽无人员伤亡但造成第三方财产（如车辆、建筑物表面）轻微损失的飞行事件。

(1)例子：无人机因强风失控坠落，机臂断裂，需要维修才能恢复部分功能；或撞到路边广告牌，造成广告牌表面破损。

3.**重大事故：**指无人机发生严重事故，导致完全损毁、严重功能性丧失，或造成第三方人员伤亡、重要财产（如电力设施、精密设备）重大损失的飞行事件。

(1)例子：无人机在复杂环境下失控，撞向行人导致其受伤；或撞坏正在运行的变电站窗户，导致设备短路。

（二）报告流程

1.**即时响应与现场处置：**

(1)发生任何类型事故后，操作人员应立即停止飞行，根据现场情况确保自身及他人安全。

(2)检查无人机及周围环境，确认是否对他人或财产构成持续风险。如有必要，采取紧急措施（如疏散人员、设置警示标识）。

(3)保护事故现场，尽量保留原始状态，以便后续调查分析。

2.**信息记录与初步评估：**

(1)使用无人机自带的飞行记录数据（如黑匣子），或现场拍摄照片、视频，记录事故发生的时间、地点、环境条件、无人机状态、事故经过等。

(2)对无人机损伤程度进行初步评估，拍照记录损伤部位。

(3)如有第三方人员或财产受损，立即记录相关信息（如人员伤情描述、财产损失情况）。

3.**报告提交：**

(1)**个人用户：**必须在事故发生后24小时内，通过指定的无人机管理平台或应用程序，提交事故报告。报告内容应包括但不限于：用户账号信息、事故发生日期时间、精确位置（GPS坐标）、事故类型（参照本规定分类）、事故描述、现场照片/视频、无人机损伤情况、是否有第三方影响等。

(2)**企业/组织用户：**除个人用户所需信息外，还需提交操作人员身份信息、所属单位、事故原因初步分析、已采取的补救措施等。企业应指定专人负责事故报告的提交和管理。

4.**跟进与沟通：**

(1)提交报告后，保持通讯畅通，随时准备配合后续可能进行的调查或核实工作。

(2)如事故涉及第三方，应主动联系对方，协商处理事宜。

（三）责任认定与后续处理

1.**事故调查：**事故报告提交后，根据事故等级，可能由无人机所有者/操作者自行进行内部调查，或由购买无人机时的保险公司、相关行业协会或指定第三方机构进行更深入的调查。调查内容主要包括：飞行前准备是否充分、操作是否规范、设备维护是否到位、是否遵守禁飞规定等。

2.**责任界定：**调查结束后，根据事实和规定，界定事故责任。可能的责任方包括：无人机所有者/操作者（因疏忽、违规操作等）、无人机维护人员（因维护不当导致设备故障）、第三方（如因第三方行为干扰导致事故）等。

3.**损失处理：**

(1)**财产损失：**如事故对第三方财产造成损失，由责任方根据调查结果和法律规定，承担相应的赔偿责任。个人用户可能需使用个人财产赔偿，企业用户则需根据其保险情况和合同约定进行赔偿。

(2)**医疗费用：**如事故导致第三方人员受伤，责任方需承担合理的医疗费用、误工费等。

4.**无人机处理：**

(1)轻微事故：通常只需进行必要的维修，修复后可继续使用，但操作者应加强注意。

(2)一般及重大事故：事故车辆/设备通常会被判定为不安全状态，需立即停止使用。根据维修成本和评估结果，可能需要报废处理。保险公司通常会进行定损，并可能涉及理赔流程。

5.**改进与预防：**事故处理完成后，所有者/操作者应总结事故原因，分析是否存在管理或操作上的漏洞，并采取具体措施进行改进，如加强培训、优化飞行计划、改进设备检查流程等，以预防类似事故再次发生。

**六、维护与保养（续）**

（一）日常检查（详述检查项目与标准）

1.**机身外部检查：**

(1)目视检查机身外壳、蒙皮是否有划痕、凹陷、裂纹或老化现象。

(2)检查所有紧固件（螺丝、螺母）是否松动。

(3)检查云台、镜头是否有污渍、撞击痕迹或功能异常。

(4)检查天线（如配备）是否完好、连接是否牢固。

2.**桨叶检查：**

(1)检查每个桨叶（包括主桨和副桨）是否有裂痕、分层、磨损或不平衡现象。任何可见损伤都应立即更换。

(2)使用桨叶动平衡工具检查桨叶是否平衡，不平衡会导致飞行抖动和增加磨损。

(3)确保桨叶安装牢固，安装螺丝已紧固。

3.**电机检查：**

(1)目视检查电机外观是否有烧灼、变形或异物进入。

(2)检查电机轴是否转动顺畅，无明显阻力或异响。

4.**传感器检查：**

(1)**GPS/RTK模块：**在开阔环境下测试无人机定位精度和信号强度。检查是否出现定位丢失或漂移。

(2)**气压计/IMU（惯性测量单元）：**通过地面测试或简单飞行检查，确认无人机悬停是否稳定，姿态是否保持准确。

(3)**避障传感器（如超声波、红外、激光雷达）：**在安全环境下，模拟接近障碍物的场景，检查传感器是否能正确探测并触发避障响应（如减速、转向）。

5.**电池检查：**

(1)**外观检查：**检查电池外壳是否有鼓包、变形、裂纹、漏液或接线端子严重腐蚀。

(2)**电芯一致性：**使用电池内阻测试仪或专业BMS（电池管理系统）检测，确保单节电芯内阻差异在允许范围内（例如，差异不超过5-10mΩ）。

(3)**容量检测：**使用专业充放电设备检测电池实际容量，与额定容量对比，容量衰减过快的电池应考虑更换。

(4)**充电检查：**使用原装或认证充电器，观察充电过程是否正常，有无异常发热或报警。确保充满后能稳定保持电压。

6.**遥控器检查：**

(1)检查遥控器电池电量，确保充足。

(2)测试所有按键、摇杆是否响应灵敏，无卡顿或失灵。

(3)检查图传信号是否清晰稳定，无明显延迟或雪花点。

(4)检查遥控器与无人机之间的信号强度和稳定性。

（二）电池管理（补充具体操作建议）

1.**首次使用前的准备：**

(1)新购买或长期未使用的锂电池，首次使用前必须进行完全充电。

(2)进行首次飞行前，进行至少2-3次的完整充放电循环，以激活电芯，优化电池性能和容量显示。

2.**日常充电规范：**

(1)**遵循推荐充电环境：**在温度适宜（通常建议15-25°C）、干燥的环境中进行充电。

(2)**使用原装或认证充电器：**绝对禁止使用劣质或不匹配的充电器，以防过充、过热引发安全问题。

(3)**避免过充：**大多数锂电池具有过充保护功能，但仍建议在电池充满后及时断开充电。避免长时间将电池连接在充电器上不使用。

(4)**避免过放：**电池电量不应长时间低于20%，频繁深度放电会加速电池老化。如需长时间存放，应保持电池电量在50%-60%左右。

3.**电池存储：**

(1)**短期存储（数天至一周）：**充电至50%-60%电量，存放在阴凉、干燥、避光处。

(2)**长期存储（数周以上）：**充电至50%-60%电量，存放在冰箱冷藏室（非冷冻室，避免结冰），或确保存放在温度低于20°C且干燥的环境中。每1-3个月取出进行一次完全充放电循环，以维持电池活性。

4.**电池运输与处理：**

(1)**禁止托运：**含锂电池的无人机或电池，禁止作为托运行李或货物运输。应作为随身行李携带，并确保在飞行途中随时可用。

(2)**禁止暴露在高温环境：**避免将无人机或电池放在汽车副驾驶座、后备箱等易受阳光直射的地方。

(3)**废弃电池处理：**达到使用寿命或严重损坏的电池，应按照当地环保规定进行回收处理，切勿随意丢弃。寻找有资质的回收点或专业机构处理。

（三）存储条件（补充细节）

1.**环境要求：**

(1)**温度：**存放环境温度应尽量稳定，避免剧烈波动。极端高温或低温都会对无人机电子元件和电池造成损害。理想范围建议在5°C至30°C之间。

(2)**湿度：**保持环境相对干燥，湿度不宜过高（建议低于60%）。潮湿环境容易导致金属部件锈蚀、电路板受潮短路。

(3)**光照：**避免长时间阳光直射或强紫外线照射，紫外线可能加速塑料、橡胶等材料的老化。

(4)**清洁：**存放前确保无人机表面清洁，无灰尘或湿气。

2.**存放方式：**

(1)将无人机存放在专用的飞行包或硬壳箱内，以提供物理保护，防止碰撞和挤压。

(2)对于可拆卸电池，建议将电池单独存放在干燥的小盒中，或使用电池专用收纳袋。

(3)确保所有旋翼已取下并妥善存放，避免在存储过程中意外转动造成损伤。

3.**定期检查：**

(1)即使是长期存储，也建议每隔数月检查一次无人机外观、电池状态（如有明显鼓包或漏液需立即处理）。

(2)对于长期不使用的无人机，在重新启用前，务必按照“日常检查”部分的要求进行全面检查和测试，确保其处于安全可飞状态。

**七、人员培训与资质**

（一）培训要求

1.**基础知识培训：**所有计划操作无人机的人员，必须接受基础知识培训，内容包括：

(1)无人机的基本构造、工作原理。

(2)不同类型无人机的性能特点和安全操作规程。

(3)国家及行业关于无人机飞行的相关管理规定（非法律条令，而是指飞行区域划分、飞行限制等通用规则）。

(4)天气对飞行的影响及风险评估。

(5)电池安全使用知识。

(6)常见故障判断与应急处置。

2.**实践操作培训：**

(1)必须在开阔、安全、无干扰的空旷场地进行实际飞行训练。

(2)培训应覆盖起飞、悬停、基本操控（前进、后退、左飞、右飞、上升、下降）、降落等基本操作。

(3)应包含特定场景下的飞行模拟和应对训练，如遇到信号丢失、低电量、小范围气流干扰等情况的处理。

(4)对于执行特殊任务的无人机（如测绘、巡检），还需进行专项操作技能培训。

3.**安全意识教育：**

(1)强调飞行安全的重要性，培养遵守规则、谨慎操作的良好习惯。

(2)学习如何识别和规避空中障碍物、其他飞行器（如鸟类、直升机）。

(3)了解飞行事故的潜在后果，树立责任意识。

（二）资质认证（描述性质而非具体制度）

1.**操作资格认证：**针对特定类型或作业场景的无人机操作，可能需要通过能力评估或认证。该认证通常证明操作者具备了相应的理论知识和实践技能，能够安全、合规地执行特定飞行任务。

(1)认证内容可能包括：对特定无人机系统的熟练程度、对复杂飞行环境（如城市、山区）的理解和处理能力、任务规划和执行能力等。

(2)认证机构可能是行业组织、专业培训机构或具备资质的第三方评估机构。

(3)持有相关认证的操作者，在执行特定任务时，其操作行为更容易被接受，也代表了更高的专业水平。

（三）持续教育

1.**定期复训：**建议操作人员每年或根据实际飞行频率，参加一次复训，复习基础知识，巩固操作技能，了解最新的安全动态和规定变化。

2.**经验交流：**鼓励操作者之间进行经验分享，交流处理异常情况的方法和技巧。

3.**关注行业发展：**主动了解无人机技术、法规和管理要求的最新进展，保持知识和技能的更新。

**八、技术标准与合规性**

（一）产品符合性

1.**标准符合：**无人机的设计、制造和销售必须符合相关的国家或行业标准。这些标准通常涵盖：结构强度、电机性能、通信链路可靠性、电池安全、防撞能力、环境适应性等方面。

(1)例子：消费级无人机可能需要符合GB/TXXXX《民用无人机无线电发射和接收设备通用规范》等标准。

2.**认证要求：**在某些国家或地区，特定类型或重量的无人机在销售前可能需要通过特定的安全认证或型号批准。

(1)例子：涉及关键通信基础设施测绘的无人机，可能需要获得相关主管部门的技术认可。

3.**供应链管理：**无人机生产企业在供应链中需确保其采购的零部件（如电机、电调、传感器、电池）也符合相应的安全标准。

（二）软件与固件管理

1.**固件更新：**无人机飞控系统、图传模块等关键软件（固件）应提供更新机制。操作者应定期检查并安装制造商发布的固件更新，以修复已知漏洞、提升性能或增加新功能。

(1)更新前应备份重要飞行设置和数据。

(2)确保在稳定网络环境下进行更新，避免中断。

2.**飞控软件可靠性：**飞控软件应具备容错能力，能在传感器故障、信号丢失等异常情况下，执行预设的安全程序（如自动降落、悬停等待信号恢复等）。

3.**数据加密与安全：**无人机与遥控器之间的通信链路、传输的图像或数据，应采用适当的加密措施，防止未经授权的窃听或篡改。

（三）合规性检查与维护

1.**定期自查：**无人机所有者/操作者应定期对照本规定及相关标准，对无人机的状态进行检查，确保持续符合安全运行要求。

2.**适应法规变化：**关注无人机相关的管理规定、技术标准或市场准入要求的更新，及时调整操作流程和设备管理策略，确保持续合规。

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一、概述

无人机安全管理规定旨在规范无人机的生产、销售、使用和监管，确保飞行安全，防止事故发生，保护公众利益和财产。本规定适用于所有类型无人机，包括消费级、工业级和特殊用途无人机，涵盖飞行前准备、飞行中操作及飞行后维护等环节。

二、无人机分类与注册

（一）无人机分类

1.消费级无人机：最大起飞重量不超过4公斤，主要用于航拍、娱乐等非商业活动。

2.工业级无人机：最大起飞重量超过4公斤，用于测绘、巡检、物流等商业用途。

3.特殊用途无人机：具备特殊功能，如消防、救援、安防等，需符合额外技术标准。

（二）无人机注册

1.生产企业需在出厂前完成无人机注册，获取唯一识别码。

2.个人或企业购买无人机后，需在规定平台完成实名注册，并绑定无人机识别码。

3.注册信息包括：所有者姓名/企业名称、联系方式、无人机型号及识别码。

三、飞行操作规范

（一）飞行前准备

1.检查无人机状态：电池电量、机身结构、传感器功能是否正常。

2.查阅气象条件：避免在恶劣天气（如大风、雷雨）中飞行。

3.设置飞行区域：禁止在禁飞区、人口密集区、军事设施等区域飞行。

（二）飞行中操作

1.保持视线内飞行：初学者需在目视范围内操作，避免信号干扰。

2.遵守飞行高度限制：消费级无人机一般不超过120米，工业级根据用途调整。

3.应急处理：如遇信号丢失，立即降落；如遇电池低电量，启动自动返航功能。

（三）飞行后管理

1.关闭无人机电源，拆下电池进行充电或存放。

2.整理飞行记录：保存关键飞行数据（如飞行时长、路线），用于后续检查。

3.清理飞行区域：确保无遗留物品或垃圾。

四、维护与保养

（一）日常检查

1.每次飞行前检查：机身磨损、桨叶损伤、电池老化情况。

2.定期校准传感器：确保GPS、气压计等设备精度。

（二）电池管理

1.使用原装或认证电池，避免混用非标电池。

2.充电时避免过充或过放，使用专用充电器。

3.低温环境下需预热电池，防止性能下降。

（三）存储条件

1.存放于干燥、避光的环境中，避免潮湿或高温。

2.长期不使用时，每3个月检查一次电池状态。

五、事故报告与处理

（一）事故分类

1.轻微事故：无人机轻微损坏，无人员伤亡。

2.严重事故：无人机严重损坏或造成财产损失。

（二）报告流程

1.发生事故后，立即停止使用无人机，保护现场。

2.通过规定平台提交事故报告，附上照片、视频及详细描述。

3.保险公司根据事故类型进行理赔。

（三）责任认定

1.个人飞行事故由所有者承担责任，企业飞行事故由使用单位负责。

2.恶意操作或违反规定导致的事故，将依法追责。

六、监管与处罚

（一）监管措施

1.监管部门定期抽查无人机使用情况，确保合规飞行。

2.建立黑名单制度，禁止违规用户再次飞行。

（二）处罚标准

1.未经注册飞行：罚款500-2000元，并没收无人机。

2.违规飞行导致事故：罚款1万元-5万元，情节严重者追究刑事责任。

（三）安全培训

1.初次使用者需完成线上安全培训，考试合格后方可飞行。

2.企业操作人员需定期参加实操考核，更新飞行技能。

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**（接前文）**

**五、事故报告与处理**

（一）事故分类

1.**轻微事故：**指无人机发生轻微碰撞、刮擦，导致机身表面损伤，但功能完好，无人员伤亡，且未对第三方财产造成损失的飞行事件。

(1)例子：无人机在飞行中轻微撞击树枝，导致外壳划伤，但飞行控制系统、摄像头等核心部件未受影响，继续飞行功能正常。

2.**一般事故：**指无人机发生较严重碰撞或坠落，导致机身结构受损，部分功能丧失，或虽无人员伤亡但造成第三方财产（如车辆、建筑物表面）轻微损失的飞行事件。

(1)例子：无人机因强风失控坠落，机臂断裂，需要维修才能恢复部分功能；或撞到路边广告牌，造成广告牌表面破损。

3.**重大事故：**指无人机发生严重事故，导致完全损毁、严重功能性丧失，或造成第三方人员伤亡、重要财产（如电力设施、精密设备）重大损失的飞行事件。

(1)例子：无人机在复杂环境下失控，撞向行人导致其受伤；或撞坏正在运行的变电站窗户，导致设备短路。

（二）报告流程

1.**即时响应与现场处置：**

(1)发生任何类型事故后，操作人员应立即停止飞行，根据现场情况确保自身及他人安全。

(2)检查无人机及周围环境，确认是否对他人或财产构成持续风险。如有必要，采取紧急措施（如疏散人员、设置警示标识）。

(3)保护事故现场，尽量保留原始状态，以便后续调查分析。

2.**信息记录与初步评估：**

(1)使用无人机自带的飞行记录数据（如黑匣子），或现场拍摄照片、视频，记录事故发生的时间、地点、环境条件、无人机状态、事故经过等。

(2)对无人机损伤程度进行初步评估，拍照记录损伤部位。

(3)如有第三方人员或财产受损，立即记录相关信息（如人员伤情描述、财产损失情况）。

3.**报告提交：**

(1)**个人用户：**必须在事故发生后24小时内，通过指定的无人机管理平台或应用程序，提交事故报告。报告内容应包括但不限于：用户账号信息、事故发生日期时间、精确位置（GPS坐标）、事故类型（参照本规定分类）、事故描述、现场照片/视频、无人机损伤情况、是否有第三方影响等。

(2)**企业/组织用户：**除个人用户所需信息外，还需提交操作人员身份信息、所属单位、事故原因初步分析、已采取的补救措施等。企业应指定专人负责事故报告的提交和管理。

4.**跟进与沟通：**

(1)提交报告后，保持通讯畅通，随时准备配合后续可能进行的调查或核实工作。

(2)如事故涉及第三方，应主动联系对方，协商处理事宜。

（三）责任认定与后续处理

1.**事故调查：**事故报告提交后，根据事故等级，可能由无人机所有者/操作者自行进行内部调查，或由购买无人机时的保险公司、相关行业协会或指定第三方机构进行更深入的调查。调查内容主要包括：飞行前准备是否充分、操作是否规范、设备维护是否到位、是否遵守禁飞规定等。

2.**责任界定：**调查结束后，根据事实和规定，界定事故责任。可能的责任方包括：无人机所有者/操作者（因疏忽、违规操作等）、无人机维护人员（因维护不当导致设备故障）、第三方（如因第三方行为干扰导致事故）等。

3.**损失处理：**

(1)**财产损失：**如事故对第三方财产造成损失，由责任方根据调查结果和法律规定，承担相应的赔偿责任。个人用户可能需使用个人财产赔偿，企业用户则需根据其保险情况和合同约定进行赔偿。

(2)**医疗费用：**如事故导致第三方人员受伤，责任方需承担合理的医疗费用、误工费等。

4.**无人机处理：**

(1)轻微事故：通常只需进行必要的维修，修复后可继续使用，但操作者应加强注意。

(2)一般及重大事故：事故车辆/设备通常会被判定为不安全状态，需立即停止使用。根据维修成本和评估结果，可能需要报废处理。保险公司通常会进行定损，并可能涉及理赔流程。

5.**改进与预防：**事故处理完成后，所有者/操作者应总结事故原因，分析是否存在管理或操作上的漏洞，并采取具体措施进行改进，如加强培训、优化飞行计划、改进设备检查流程等，以预防类似事故再次发生。

**六、维护与保养（续）**

（一）日常检查（详述检查项目与标准）

1.**机身外部检查：**

(1)目视检查机身外壳、蒙皮是否有划痕、凹陷、裂纹或老化现象。

(2)检查所有紧固件（螺丝、螺母）是否松动。

(3)检查云台、镜头是否有污渍、撞击痕迹或功能异常。

(4)检查天线（如配备）是否完好、连接是否牢固。

2.**桨叶检查：**

(1)检查每个桨叶（包括主桨和副桨）是否有裂痕、分层、磨损或不平衡现象。任何可见损伤都应立即更换。

(2)使用桨叶动平衡工具检查桨叶是否平衡，不平衡会导致飞行抖动和增加磨损。

(3)确保桨叶安装牢固，安装螺丝已紧固。

3.**电机检查：**

(1)目视检查电机外观是否有烧灼、变形或异物进入。

(2)检查电机轴是否转动顺畅，无明显阻力或异响。

4.**传感器检查：**

(1)**GPS/RTK模块：**在开阔环境下测试无人机定位精度和信号强度。检查是否出现定位丢失或漂移。

(2)**气压计/IMU（惯性测量单元）：**通过地面测试或简单飞行检查，确认无人机悬停是否稳定，姿态是否保持准确。

(3)**避障传感器（如超声波、红外、激光雷达）：**在安全环境下，模拟接近障碍物的场景，检查传感器是否能正确探测并触发避障响应（如减速、转向）。

5.**电池检查：**

(1)**外观检查：**检查电池外壳是否有鼓包、变形、裂纹、漏液或接线端子严重腐蚀。

(2)**电芯一致性：**使用电池内阻测试仪或专业BMS（电池管理系统）检测，确保单节电芯内阻差异在允许范围内（例如，差异不超过5-10mΩ）。

(3)**容量检测：**使用专业充放电设备检测电池实际容量，与额定容量对比，容量衰减过快的电池应考虑更换。

(4)**充电检查：**使用原装或认证充电器，观察充电过程是否正常，有无异常发热或报警。确保充满后能稳定保持电压。

6.**遥控器检查：**

(1)检查遥控器电池电量，确保充足。

(2)测试所有按键、摇杆是否响应灵敏，无卡顿或失灵。

(3)检查图传信号是否清晰稳定，无明显延迟或雪花点。

(4)检查遥控器与无人机之间的信号强度和稳定性。

（二）电池管理（补充具体操作建议）

1.**首次使用前的准备：**

(1)新购买或长期未使用的锂电池，首次使用前必须进行完全充电。

(2)进行首次飞行前，进行至少2-3次的完整充放电循环，以激活电芯，优化电池性能和容量显示。

2.**日常充电规范：**

(1)**遵循推荐充电环境：**在温度适宜（通常建议15-25°C）、干燥的环境中进行充电。

(2)**使用原装或认证充电器：**绝对禁止使用劣质或不匹配的充电器，以防过充、过热引发安全问题。

(3)**避免过充：**大多数锂电池具有过充保护功能，但仍建议在电池充满后及时断开充电。避免长时间将电池连接在充电器上不使用。

(4)**避免过放：**电池电量不应长时间低于20%，频繁深度放电会加速电池老化。如需长时间存放，应保持电池电量在50%-60%左右。

3.**电池存储：**

(1)**短期存储（数天至一周）：**充电至50%-60%电量，存放在阴凉、干燥、避光处。

(2)**长期存储（数周以上）：**充电至50%-60%电量，存放在冰箱冷藏室（非冷冻室，避免结冰），或确保存放在温度低于20°C且干燥的环境中。每1-3个月取出进行一次完全充放电循环，以维持电池活性。

4.**电池运输与处理：**

(1)**禁止托运：**含锂电池的无人机或电池，禁止作为托运行李或货物运输。应作为随身行李携带，并确保在飞行途中随时可用。

(2)**禁止暴露在高温环境：**避免将无人机或电池放在汽车副驾驶座、后备箱等易受阳光直射的地方。

(3)**废弃电池处理：**达到使用寿命或严重损坏的电池，应按照当地环保规定进行回收处理，切勿随意丢弃。寻找有资质的回收点或专业机构处理。

（三）存储条件（补充细节）

1.**环境要求：**

(1)**温度：**存放环境温度应尽量稳定，避免剧烈波动。极端高温或低温都会对无人机电子元件和电池造成损害。理想范围建议在5°C至30°C之间。

(2)**湿度：**保持环境相对干燥，湿度不宜过高（建议低于60%）。潮湿环境容易导致金属部件锈蚀、电路板受潮短路。

(3)**光照：**避免长时间阳光直射或强紫外线照射，紫外线可能加速塑料、橡胶等材料的老化。

(4)**清洁：**存放前确保无人机表面清洁，无灰尘或湿气。

2.**存放方式：**

(1)将无人机存放在专用的飞行包或硬壳箱内，以提供物理保护，防止碰撞和挤压。

(2)对于可拆卸电池，建议将电池单独存放在干燥的小盒中，或使用电池专用收纳袋。

(3)确保所有旋翼已取下并妥善存放，避免在存储过程中意外转动造成损伤。

3.**定期检查：**

(1)即使是长期存储，也建议每隔数月检查一次无人机外观、电池状态（如有明显鼓包或漏液需立即处理）。

(2)对于长期不使用的无人机，在重新启用前，务必按照“日常检查”部分的要求进行全面检查和测试，确保其处于安全可飞状态。

**七、人员培训与资质**

（一）培训要求

1.**基础知识培训：**所有计划操作无人机的人员，必须接受基础知识培训，内容包括：

(1)无人机的基本构造、工作原理。

(2)不同类型无人机的性能特点和安全操作规程。

(3)国家及行业关于无人机飞行的相关管理规定（非法律条令，而是指飞行区域划分、飞行限制等通用规则）。

(4)天气对飞行的影响及风险评估。

(5)电池安全使用知识。

(6)常见故障判断与应急处置。

2.**实践操作培训：**

(1)必须在开阔、安全、无干扰的空旷场地进行实际飞行训练。

(2)培训应覆盖起飞、悬停、基本操控（前进、后退、左飞、右飞、上升、下降）、降落等基本操作。

(3)应包含特定场景