高职第一学年（机械电子工程）机电控制技术2026年阶段测试题及答案

高职第一学年（机械电子工程）机电控制技术2026年阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）1.机电控制系统中，反馈环节的作用是（）A.消除干扰B.对系统输出进行调整C.提高系统稳定性D.增加系统复杂性2.以下哪种传感器不属于位置传感器（）A.光电编码器B.光栅尺C.热电偶D.磁电式传感器3.PID控制器中，积分环节的作用是（）A.加快系统响应速度B.消除稳态误差C.提高系统稳定性D.抑制系统超调4.步进电机的步距角与以下哪个因素无关（）A.电机相数B.通电方式C.负载大小D.转子齿数5.直流电动机调速方法中，属于恒转矩调速的是（）A.改变电枢电压调速B.改变励磁磁通调速C.电枢回路串电阻调速D.以上都是6.交流异步电动机的调速方法中，效率最高的是（）A.变频调速B.变极调速C.转子串电阻调速D.调压调速7.以下哪种控制器不属于数字控制器（）A.单片机B.PLCC.模拟PID控制器D.DSP8.机电控制系统的抗干扰措施不包括（）A.屏蔽技术B.接地技术C.滤波技术D.增加系统增益9.传感器的静态特性不包括（）A.线性度B.灵敏度C.响应时间D.重复性10.控制系统的稳定性与以下哪个因素有关（）A.系统结构B.输入信号大小C.干扰强度D.以上都是二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，多选、少选、错选均不得分）1.以下属于机电控制系统组成部分的有（）A.控制器B.执行机构C.传感器D.被控对象2.常用的位置检测装置有（）A.旋转变压器B.感应同步器C.霍尔传感器D.超声波传感器3.直流电动机调速方法中，属于恒功率调速的是（）A.改变电枢电压调速B.改变励磁磁通调速C.电枢回路串电阻调速D.弱磁调速4.数字控制器的优点有（）A.灵活性高B.可靠性强C.易于实现复杂控制算法D.成本低5.提高机电控制系统抗干扰能力的方法有（）A.合理布线B.采用屏蔽电缆C.增加滤波电容D.优化系统结构三、判断题（总共10题，每题2分，请在括号内打“√”或“×”）1.机电控制系统中，开环控制系统比闭环控制系统更稳定。（）2.传感器的输出信号只能是非电量。（）3.步进电机的转速与脉冲频率成正比。（）4.直流电动机的调速范围越大越好。（）5.交流异步电动机的转子转速总是低于同步转速。（）6.PID控制器中，比例系数越大，系统响应越快，但可能会引起超调。（）7.数字控制器只能处理数字信号，不能处理模拟信号。（）8.机电控制系统的干扰主要来自于外部环境，与系统本身无关。（）9.传感器的精度越高，其可靠性也越高。（）10.控制系统的稳态误差只与系统的结构有关，与输入信号无关。（）四、简答题（总共3题，每题10分）1.简述机电控制系统中反馈控制的原理及作用。2.说明步进电机的工作原理及特点。3.简述PID控制器的工作原理及参数调整方法。五、综合题（总共2题，每题15分）1.设计一个简单的液位控制系统，要求画出系统原理图，说明各组成部分的作用，并简述控制过程。2.某直流电动机调速系统，已知电动机额定功率P=5kW，额定电压U=220V，额定电流I=25A，额定转速nN=1500r/min。采用改变电枢电压调速，要求调速范围D=20，静差率s≤5%。计算调速系统所需的最低电枢电压和最高电枢电压。答案：一、选择题：1.B2.C3.B4.C5.A6.A7.C8.D9.C10.A二、多项选择题：1.ABCD2.AB3.BD4.ABC5.ABCD三、判断题：1.×2×3.√4.×5.√6.√7.×8.×9.×10.×四、简答题：1.反馈控制原理：将系统输出信号通过反馈环节返回输入端，与输入信号比较，产生偏差信号，控制器根据偏差信号进行控制，使输出趋近于期望输出。作用：提高系统精度、稳定性，抑制干扰。2.步进电机工作原理：定子绕组通电后产生磁场，吸引转子磁极转动。特点：步距角小、精度高、控制简单、响应快、无累积误差。3.PID控制器工作原理：根据偏差的比例、积分、微分进行控制。参数调整方法：先调比例系数，再调积分时间，最后调微分时间，通过实验观察系统响应调整参数。五、综合题：1.系统原理图：包括水箱、液位传感器、控制器、水泵等。液位传感器检测液位，将信号传至控制器，控制器根据设定值与实际值比较控制水泵启停。控制过程：液