2025 年大学机器人工程（特种机器人原理）试题及答案

2025年大学机器人工程（特种机器人原理）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题的备选答案中，只有一个最符合题意）1.以下哪种不属于特种机器人的典型应用场景？A.深海探测B.家庭清洁C.军事侦察D.医疗手术辅助2.特种机器人的动力系统中，哪种能源具有高能量密度、无污染等优点？A.锂电池B.燃油发动机C.液压动力D.气动动力3.特种机器人的导航系统中，基于环境特征进行定位的是？A.视觉导航B.惯性导航C.激光导航D.地磁导航4.以下哪种传感器常用于检测特种机器人周围的温度变化？A.超声波传感器B.红外传感器C.温度传感器D.压力传感器5.特种机器人的机械结构设计中，为实现灵活运动常采用哪种关节形式？A.转动关节B.移动关节C.球关节D.以上都是6.用于控制特种机器人执行机构动作的是？A.控制器B.传感器C.动力源D.通信模块7.特种机器人在复杂环境中作业时，为提高安全性常采用哪种技术？A.避障技术B.路径规划技术C.故障诊断技术D.以上都是8.以下哪种特种机器人主要用于危险环境中的灭火作业？A.消防侦察机器人B.排爆机器人C.水下机器人D.工业机器人9.特种机器人的软件系统中，负责处理传感器数据并做出决策的是？A.操作系统B.应用程序C.算法模块D.数据库10.为提高特种机器人的续航能力，可采取的措施不包括？A.增大电池容量B.优化能量管理C.降低负载D.提高运行速度二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题的备选答案中，有两个或两个以上符合题意，错选或多选均不得分；少选，但选择正确的每个选项得1分）1.特种机器人的特点包括（）A.特殊的功能B.适应复杂环境C.智能化程度高D.价格低廉2.特种机器人常用的传感器有（）A.视觉传感器B.听觉传感器C.嗅觉传感器D.触觉传感器3.特种机器人的运动控制方式有（）A.位置控制B.速度控制C.力控制D.姿态控制4.以下属于特种机器人应用领域的有（）A.工业制造B.航空航天C.农业生产D.教育教学5.特种机器人设计时需考虑的因素有（）A.任务需求B.环境适应性C.可靠性D.人机协作性三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法的正误）1.特种机器人就是工业机器人，只是应用场景不同。（）2.锂电池是特种机器人唯一的动力选择。（）3.视觉导航是特种机器人最精确的导航方式。（）4.特种机器人不需要考虑人机安全问题。（）5.水下机器人只能在浅水环境作业。（）6.传感器数据处理算法对特种机器人性能影响不大。（）7.排爆机器人可以完全替代人工进行排爆作业。（）8.特种机器人的机械结构设计只需要考虑强度。（）9.通信模块是特种机器人与外界进行信息交互的关键部件。（）10.随着技术发展，特种机器人将具备完全自主决策能力，无需人工干预。（）四、简答题（总共3题，每题10分，简要回答问题）1.简述特种机器人的主要分类及各自特点。2.说明特种机器人动力系统的选型要点。3.分析特种机器人在复杂环境中作业面临的挑战及应对策略。五、论述题（总共2题，每题15分，论述下列问题）1.阐述特种机器人智能化发展的趋势及面临的问题。2.举例说明特种机器人在某一领域的应用及优势，并分析其发展前景。答案：一、单项选择题1.B2.A3.A4.C5.D6.A7.D8.A9.C10.D二、多项选择题1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD三、判断题1.×2.×3.×4.×5.×6.×7.×8.×9.√10.×四、简答题1.特种机器人主要分为工业特种机器人、服务特种机器人、军事特种机器人、医疗特种机器人等。工业特种机器人用于工业生产，精度高、效率高；服务特种机器人可提供多种服务，灵活性强；军事特种机器人执行危险军事任务，适应性好；医疗特种机器人辅助医疗手术，精准度高。2.选型要点包括能量密度要高，以满足机器人续航需求；安全性好，避免爆炸起火等风险；充放电效率高，缩短充电时间；成本合理，综合考虑性价比；寿命长，减少更换电池等维护成本。3.挑战：环境复杂，如地形崎岖、光线暗等影响导航和作业；信号干扰，导致通信不畅和传感器数据不准确；负载能力受限，难以携带大量设备；能源供应不足，续航成为难题。应对策略：采用多种导航和定位技术融合，提高适应性；增强抗干扰能力，优化通信和传感器设计；轻量化设计，提高负载比；研发高效能源系统，如新型电池或能量回收技术。五、论述题1.趋势：更加智能自主，能自主学习、决策和适应环境变化；多传感器融合，提高感知精度和可靠性；人机协作更紧密，实现优势互补；具备群体智能，协同完成复杂任务。面临问题：算法复杂度高，计算资源需求大；数据安全和隐私保护困难；伦理道德问题，如决策导致的不良后果；可靠性和稳定性有待提高，确保长时间稳定运行。2.例如在医疗领域，手术机器人辅助进行心脏