数控机床-项目3-3 机床参考点建立与调整

4建立参考点的目的：建立参考点就是为了确立机床原点，从而建立机床的加工基准。增量式脉冲编码器，检测CNC电源接通后的移动量。由于CNC电源切断时机械位置丢失，因此电源接通后需进行回参考点。绝对式脉冲编码器，即使CNC电源切断也仍能用电池工作。因此，只要装机调试时设定好参考点，就不会丢失机械位置，所以可省去电源接通后回参考点的操作。3.1参考点的认知2参考点设定的方式参考点设定的方式有两种，一种是任意位置建立，一种是以栅格为基准建立。栅格指的是伺服电机旋转一圈，其后端的编码器会发出一个Z相信号，即建立一个栅格信号。返回参考点的方法减速挡块脉冲编码器绝对式增量式栅格方式无挡块参考点的设定无◎△有挡块方式参考点返回必须○◎非栅格方式标记点式设定参考点无◎△注

△：不建议采用；◎：建议采用；○：可以采用。3.1参考点的认知31005：DLZ=0，有挡块回参考点方式1815：OPT=0，不使用外置检测器APZ=1，绝对检测零点已经建立APC=1，使用绝对式编码器参数号#7#6#5#4#3#2#1#01005DLZx1815APCxAPZxOPTx1850每个轴的栅格偏移量/参考点偏移量3.2数控机床参考点的分类与建立方法回零相关参数：41.挡块式参考点通过在机械上某一固定点安装减速开关，通过和工作台上的挡块进行碰压来确定参考点的位置。PRM1005#1=0有挡块参考点PRM1815#5=0增量式编码器51.挡块式参考点使用减速挡块回参考点使用CNC内部设计的栅格（每隔一定距离的信号）进行停止，也称为栅格方式。1个栅格的距离，等于检测单位×参考计数器容量。选择手动进给方式按照参考点方向的反方向移动，离开参考点选择REF回零方式选择返回参考点的轴按照参数设定回零方向，轴以快速进给的速度移动。返回参考点减速信号（*DEC）变为1后，轴继续移动，停在脱开减速挡块后的第一个栅格位置。挡块动作，参考点减速信号（*DEC）变为0，轴开始以参数1425的FL速度减速移动。工作台参考点返回用减速信号：*DECx由减速开关发出，CNC直接读取该信号，无需PMC的处理。地址#7#6#5#4#3#2#1#0X009*DEC8*DEC7*DEC6*DEC5*DEC4*DEC3*DEC2*DEC1参考点建立信号：ZRFx（ZeroReference）建立参考点过程中，当显示的位置坐标和机械原点位置一致时，此信号变为1。注：地址#7#6#5#4#3#2#1#0F094ZP8ZP7ZP6ZP5ZP4ZP3ZP2ZP1参考点返回完成信号：ZPx（ZeroPosition）ZPnA：n=参考点号 A=轴号7调整参考点改变No1850参数，可以在No1821设定的栅格范围内进行栅格的偏移，从而调整原点。例：参考点向正方向调整2.5mm，则No1850=2500（u）因机械上不能保证每次对减速挡块的碰压和弹起时间的一致，所以如何调整脱开挡块距离原点的位置（脱开挡块的第一个栅格）就变得非常关键。该调整不当时，会发生参考点偏差在一个螺距的现象。8调整参考点方法a）参考点建立后，观察诊断No302数值，该值为脱开挡块到第一个栅格的距离，正确位置应该为No1821设定值的一半左右；b）如果诊断No302数值过小或过大，例：No1821=10000，

诊断No302=5000，则需要调整脱开挡块的位置；c）通过移动挡块（安装位置有调整余量）或调整No1850后再次回零，确认No302数值为5000，即正确；92.标记点式参考点此设定方法必须使用绝对位置编码器进行控制，通过在机床上特定位置设定原点标记，使移动工作台上的标记点与之重合来建立参考点。PRM1005#1=1无挡块参考点PRM1815#5=1绝对编码器控制操作：电机旋转两圈以上远离参考点，关机；开机手动移动工作台，使之与机床的参考点标记重合；手动设定PRM1815#4=1，关机开机后参考点建立；参考点建立后再执行手动回参考点，则系统自动判断返回方向，并以快速速度进行定位。注：不执行第一步操作，有时会造成原点不能正常设定。102.标记点式参考点标记点式参考点，是一种使机床移动到标记的位置，从而简单设定参考点的方法。工作台电机远离参考点方向移动两圈以上，关机开机，按照设定的回零方向移动机床即将到达期望的参考点位置时，使用手轮进行位置微调通过MDI工作模式，手动将参数1815#4设定为1。当前位置将记忆为参考点位置。113.无挡块式参考点参数设定：PRM1005#1=1无挡块参考点设定PRM1815#5=1绝对位置控制在JOG进给下朝着参考点返回方向移动（电机两转以上），停在紧靠参考点的附近位置选择手动参考点返回方式，按照参数1006#5（ZMIx）中所设定的参考点返回方向按下回零点击轴选按键轴向参考点返回方向移动，基于位置检测器的一转信号的电气栅格位置将该点作为参考点确认已经到位后，参考点返回完成信号(ZP1)和参考点建立信号(ZRF1)即被设定为’1’。123.无挡块式参考点工作台按参考点反方向移动，离开参考点，关机开机，按照设定的回零方向手动移动机床。把轴移动到欲设定为参考点位置之前大概1/2栅格的距离。切换到REF回零方式，并选择对应的回零轴，选择回零+按钮，机床以参数1425速度向零点方向移动到达栅格位置时，轴