制造行业工业机器人编程工程师岗位招聘考试试卷及答案

制造行业工业机器人编程工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（10题，每题1分）1.工业机器人常用的示教方式包括手动示教和______示教。（答案：离线）2.ABB工业机器人的编程语言通常称为______。（答案：RAPID）3.机器人工具坐标系（ToolFrame）的原点一般定义在______的尖端。（答案：末端执行器）4.工业机器人安全规范中，“急停按钮”的颜色通常为______。（答案：红色）5.机器人轨迹规划分为关节空间规划和______空间规划。（答案：笛卡尔）6.常见的工业机器人通信协议中，用于实时以太网的是______。（答案：Profinet）7.机器人系统组成中，负责运算和控制的核心部件是______。（答案：控制器）8.编程时，用于限制机器人运动范围的功能称为______。（答案：软限位）9.工业机器人重复定位精度的单位通常是______。（答案：毫米/μm）10.用于检测机器人与障碍物距离的传感器是______传感器。（答案：接近）二、单项选择题（10题，每题2分）1.以下哪种编程方式无需占用机器人本体？（）A.手动示教编程B.离线编程C.在线编程D.示教盒编程答案：B2.工业机器人“6轴”指的是（）。A.6个旋转关节B.6个直线运动轴C.3个旋转+3个直线轴D.任意组合答案：A3.机器人工具坐标系校准的目的是（）。A.提高重复定位精度B.确定工具相对于法兰的位置C.优化运动速度D.减少程序错误答案：B4.以下哪种指令属于逻辑控制指令？（）A.MoveLB.IF-THENC.SetDOD.SpeedData答案：B5.机器人发生“伺服报警”时，优先操作是（）。A.重启控制器B.检查急停是否释放C.查看报警代码D.关闭电源答案：C6.用于机器人与PLC通信的常用协议是（）。A.ModbusTCPB.HTTPC.FTPD.SMTP答案：A7.机器人焊接应用中，通常优先选择（）轨迹规划方式。A.关节空间B.笛卡尔空间C.混合空间D.随机空间答案：B8.示教盒（TP）的主要功能是（）。A.编写复杂程序B.手动操作机器人C.存储外部数据D.连接网络答案：B9.以下哪种情况会导致机器人碰撞？（）A.开启“示教模式”B.未设置软限位C.降低运行速度D.校准工具坐标系答案：B10.工业机器人最大工作范围由（）决定。A.负载B.轴数和关节行程C.重复定位精度D.通信协议答案：B三、多项选择题（10题，每题2分）1.工业机器人系统的组成包括（）。A.机械臂B.控制器C.示教盒D.传感器答案：ABCD2.以下属于机器人运动指令的是（）。A.MoveJB.MoveLC.WaitTimeD.SetDO答案：AB3.安全编程需注意的事项包括（）。A.设置软限位B.限制最大速度C.屏蔽急停信号D.定义安全区域答案：ABD4.机器人误差来源包括（）。A.机械间隙B.温度变形C.工具校准误差D.控制器运算延迟答案：ABCD5.离线编程的优势有（）。A.不占用生产时间B.可模拟验证C.对操作者经验要求低D.无需了解机器人结构答案：AB6.常用的机器人编程语言有（）。A.RAPIDB.KRLC.PythonD.C++答案：AB7.机器人I/O信号包括（）。A.数字输入（DI）B.模拟输出（AO）C.网络信号（Net）D.安全信号（Safe）答案：ABD8.轨迹规划需考虑的参数有（）。A.速度B.加速度C.路径精度D.负载重量答案：ABC9.机器人故障排查的步骤包括（）。A.记录报警代码B.检查硬件连接C.重启后直接运行D.对比正常程序答案：ABD10.影响机器人定位精度的因素有（）。A.机械磨损B.工具重量C.环境温度D.编程方式答案：ABC四、判断题（10题，每题2分）1.工业机器人必须在示教模式下才能修改程序。（）答案：√2.工具坐标系原点可以自定义在末端执行器的任意位置。（）答案：√3.离线编程生成的程序无需验证即可直接用于生产。（）答案：×4.机器人轴数越多，灵活性一定越高。（）答案：×（注：还需考虑关节结构）5.急停按钮触发后，机器人会立即停止所有运动。（）答案：√6.机器人运行时，示教盒必须由专人手持操作。（）答案：×（注：非示教模式下无需手持）7.机器人负载超过额定值会影响定位精度。（）答案：√8.通信协议不匹配会导致机器人与PLC无法通信。（）答案：√9.机器人程序中的“SpeedData”指令用于设置加速度。（）答案：×（注：用于设置速度和加速度）10.机械臂碰撞后，只需重启控制器即可恢复正常。（）答案：×（注：需检查机械损伤）五、简答题（4题，每题5分）1.简述示教编程与离线编程的主要区别及适用场景。答案：示教编程通过示教盒手动操作机器人记录轨迹，需占用本体，适合小批量、简单任务；离线编程在电脑上模拟编程，不占用生产时间，适合复杂、大批量或机器人无法停机的场景。2.工业机器人常用的坐标系有哪些？各举一例说明其应用。答案：基坐标系（机器人底座为原点，用于全局定位）、工具坐标系（末端执行器为原点，用于焊接时跟踪焊缝）、工件坐标系（工件为原点，用于装配时对齐工件特征）。3.安全编程需重点关注哪些事项？答案：需设置软限位防止超程，限制最大运行速度，定义安全区域避免碰撞，确保急停信号有效，以及在程序中加入异常检测（如I/O信号丢失时触发急停）。4.机器人轨迹规划的关键参数有哪些？对生产的影响是什么？答案：关键参数包括速度、加速度、路径精度。速度影响生产节拍，加速度影响机械冲击（过大易磨损），路径精度影响加工质量（如焊接间隙）。六、讨论题（2题，每题5分）1.某汽车焊接线机器人程序运行时出现“路径偏差”，导致焊缝不达标。请分析可能原因及解决措施。答案：可能原因：工具坐标系校准错误、工件定位偏差、机械臂关节间隙过大、程序中速度/加速度设置不合理。解决措施：重新校准工具坐标系，检查工件夹具定位精度，检测机械臂磨损并更换部件，优化轨迹规划参数（降低速度或调整加速度）。2.多台工业