2025年无人机地面站考试题库及完整答案详解

2025年无人机地面站考试题库及完整答案详解一、单项选择题（每题2分，共20题）1.无人机地面站显控单元的核心功能是？A.提供操作界面灯光照明B.实时显示无人机飞行参数及状态C.存储任务规划历史数据D.控制地面站空调系统答案：B解析：显控单元（显示与控制单元）是地面站与飞手交互的核心界面，主要功能是实时显示飞行高度、速度、航向、电池电量、链路状态等关键参数，并提供控制指令输入接口。选项A、D为辅助功能，C属于存储单元功能。2.无人机地面站数据链路模块的主要作用是？A.为地面站设备供电B.传输飞控指令与遥测数据C.生成任务规划航线D.分析气象数据答案：B解析：数据链路模块通过无线电或卫星通信，实现地面站与无人机之间的双向数据传输，包括飞控发送的控制指令（如航向、高度调整）和无人机回传的遥测数据（如GPS坐标、传感器状态）。A为电源模块功能，C为任务规划软件功能，D为气象分析模块功能。3.视距内（VLOS）无人机飞行时，地面站操作手应确保？A.无人机飞行高度不超过120米B.无人机始终处于肉眼可见范围C.地面站与无人机距离不超过5公里D.飞行区域无需提前报备答案：B解析：视距内飞行的核心定义是操作手通过肉眼直接观察无人机，确保其位置、姿态可被实时监控（民航局《无人机飞行管理暂行条例》规定）。A为超视距（BVLOS）飞行的高度限制，C为部分型号数据链路的理论距离，D违反空域管理要求。4.地面站任务规划软件中，“航点类型”参数不包括？A.拍照触发点B.悬停检查点C.速度调整点D.天气观测点答案：D解析：航点类型通常用于定义无人机在该位置的动作，如拍照（触发相机）、悬停（停留检查）、调速（改变飞行速度）。天气观测点属于任务目标，需通过传感器参数设置，而非航点类型。5.地面站电源系统出现主电源故障时，优先启动的应急措施是？A.关闭所有非必要设备B.切换至备用电池供电C.终止任务并回收无人机D.重启地面站控制软件答案：B解析：地面站电源系统通常采用双冗余设计（主电源+备用电池），主电源故障时应优先切换备用电源维持关键设备（如数据链路、显控单元）供电，避免因地面站断电导致无人机失控。A为备用电源电量不足时的次级措施，C为链路中断后的操作，D无法解决电源问题。二、多项选择题（每题3分，共10题）1.无人机地面站的核心组成子系统包括？A.显控与操作单元B.数据链路传输模块C.任务规划软件系统D.电源供应与管理模块答案：ABCD解析：地面站需集成硬件（显控、链路、电源）与软件（任务规划）实现完整功能：显控单元负责交互，链路模块负责通信，任务规划软件生成航线，电源模块保障供电。2.数据链路信号衰减的常见原因有？A.障碍物遮挡（如山体、建筑）B.同频段设备干扰（如Wi-Fi、对讲机）C.无人机电池电量不足D.地面站天线方向偏离无人机答案：ABD解析：信号衰减主要与传播环境（障碍物）、电磁干扰（同频设备）、天线指向（方向性天线需对准目标）有关。无人机电池电量影响其动力系统，不直接导致链路衰减（C错误）。3.任务规划时需重点考虑的气象参数包括？A.风速与风向B.降水概率C.大气温度D.气压高度答案：ABCD解析：风速影响飞行稳定性和续航（需调整速度补偿），降水可能损坏设备或影响传感器，温度影响电池性能（低温下容量下降），气压高度用于修正高度计数据（确保飞行高度准确）。4.地面站启动前需完成的检查项目包括？A.设备通电测试（显控屏、链路模块）B.数据链路连通性测试（发送/接收信号强度）C.任务规划参数校验（航点坐标、高度、速度）D.操作手是否持有有效执照答案：ABCD解析：设备通电测试确保硬件正常，链路测试确保通信可靠，参数校验避免航线错误，操作手资质是法规要求（《无人机驾驶员执照管理办法》规定）。5.无人机返航过程中，地面站需监控的关键参数有？A.剩余电量与续航时间B.返航路径是否与其他飞行器冲突C.着陆点风速与地面高度D.飞控系统是否切换至自动模式答案：ABCD解析：电量不足会导致迫降，路径冲突需人工干预，着陆点气象影响安全，飞控模式异常可能引发失控。三、判断题（每题2分，共10题）1.地面站可以仅依靠单路数据链路执行超视距任务。（）答案：×解析：超视距（BVLOS）飞行需至少两路独立数据链路（如无线电+卫星通信），确保一路中断时另一路可接管控制（民航局《无人机超视距飞行规范》要求）。2.任务规划时，航点间距设置越密，拍摄影像重叠率越高。（）答案：√解析：航点间距减小会缩短无人机在相邻航点间的飞行距离，同一相机参数下，相邻影像的重叠区域增大（通常用于高精度测绘任务）。3.地面站软件显示“链路延迟400ms”时，仍可继续执行任务。（）答案：√解析：一般数据链路延迟需控制在500ms以内（延迟过高会导致控制指令滞后），400ms属于可接受范围，需持续监控。4.无人机执行测绘任务时，地面站需实时记录飞行轨迹与影像元数据。（）答案：√解析：测绘成果需可追溯，轨迹数据用于验证航线准确性，影像元数据（如拍摄时间、坐标、相机参数）是后期建模的关键输入。5.地面站操作手在飞行中可以暂时离开显控单元去取设备。（）答案：×解析：飞行过程中操作手必须全程监控显控单元，及时响应异常（如链路中断、电量过低），离开岗位可能导致事故（《无人机操作规范》明确禁止）。四、简答题（每题5分，共6题）1.简述地面站显控单元需显示的核心飞行参数。答案：需显示的核心参数包括：（1）位置信息：经纬度坐标、相对地面高度、气压高度；（2）运动参数：空速/地速、航向角、俯仰角、滚转角；（3）动力状态：电池电压/剩余电量、电机转速（多旋翼）或发动机转速（固定翼）；（4）链路状态：信号强度（RSSI）、延迟、丢包率；（5）任务状态：当前航点序号、已执行任务比例、相机工作状态（如是否开启、拍摄数量）。2.数据链路“抗干扰能力”的主要测试方法有哪些？答案：测试方法包括：（1）同频段干扰测试：在地面站与无人机之间开启同频段设备（如Wi-Fi、对讲机），观察链路是否中断或丢包率是否超过阈值（通常≤5%）；（2）障碍物遮挡测试：在传输路径中设置金属板、混凝土墙等遮挡物，测试信号穿透能力；（3）多机共存测试：多架无人机同时使用同一地面站时，验证链路是否出现信号串扰（如控制指令误触发）。3.起飞前“三查”操作的具体内容是什么？答案：“三查”指：（1）查设备状态：检查显控屏是否正常显示、链路模块指示灯是否绿色（代表正常）、电源电压是否在额定范围内（如12V系统需≥11.5V）；（2）查链路连通：发送测试指令（如“心跳包”），确认无人机回传遥测数据（如高度、电量），信号强度≥-80dBm（不同设备标准略有差异）；（3）查任务参数：核对航点坐标（误差≤0.5米）、飞行高度（与障碍物保持≥50米安全距离）、速度（不超过该机型最大允许速度的80%）、拍照触发条件（如每间隔2秒或每飞行5米触发）。4.任务规划中规避障碍物的主要技术手段有哪些？答案：主要手段包括：（1）数字高程模型（DEM）叠加：在规划软件中导入任务区域的DEM数据，自动生成高于障碍物5-10米的安全高度；（2）避障传感器融合：无人机搭载激光雷达或视觉避障传感器，地面站接收实时障碍物数据并动态调整航点；（3）人工干预重规划：当无人机接近障碍物时，地面站操作手手动调整航点坐标或高度，生成新的规避路径；（4）地理围栏设置：在任务区域周边设置虚拟围栏，禁止无人机进入障碍物密集区（如树林、高压线）。5.地面站电源系统的冗余设计要求是什么？答案：冗余设计需满足：（1）双电源输入：主电源（如AC转DC适配器）+备用电池（如锂电池组），备用电池容量需支持地面站持续工作≥30分钟；（2）自动切换：主电源故障时，电源管理模块需在≤200ms内切换至备用电池，避免设备重启；（3）过压/欠压保护：当输入电压超过额定值±15%或低于最低工作电压时，自动切断非必要设备供电（如显控屏背光），优先保障链路模块供电；（4）电量监控：显控单元实时显示主电源与备用电池的剩余电量，当备用电池电量＜20%时，发出声光报警提示操作手终止任务。五、综合分析题（每题10分，共2题）1.某多旋翼无人机执行农田测绘任务时，地面站突然显示“链路信号丢失”，操作手应如何处理？请列出详细步骤。答案：处理步骤如下：（1）确认中断：观察显控单元是否持续无信号（超过5秒），排除短暂干扰（如飞过遮挡物）；（2）启动自动返航：若无人机已设置“链路丢失自动返航”模式，地面站需监控其返航路径（通过GPS记录的最后位置预测航线）；（3）人工干预条件：若自动返航未触发（如飞控故障），操作手需通过备用链路（如4G通信）发送“返航”指令（需提前设置备用链路）；（4）监控备降点：若返航途中剩余电量＜30%，地面站需切换至“就近备降”模式，选择平坦、无障碍物的区域（如农田空地）作为临时降落点；（5）数据记录：任务结束后，导出地面站日志，分析链路中断原因（如频段干扰、天线故障），并更新设备维护记录。2.冬季执行山区巡检任务时，地面站任务规划需重点调整哪些参数？请结合低温环境影响说明。答案：需调整的参数及原因：（1）飞行速度：低温下电池容量下降（约20%-30%），需降低飞行速度（如从15m/s降至10m/s）以减少能耗，延长续航；（2）高度间隔：山区气流复杂（如山谷风），需增加与障碍物的安