2026年西藏单招工业机器人专业中职生技能经典题含编程基础

2026年西藏单招工业机器人专业中职生技能经典题（含编程基础）一、单选题（每题2分，共20题）1.工业机器人操作臂的关节运动形式不包括以下哪种？A.旋转运动B.直线运动C.摆动运动D.振动运动2.在工业机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人执行连续轨迹运动？A.点位指令（PTP）B.直线插补（LIN）C.圆弧插补（CIRC）D.固定距离移动（REL）3.西藏地区某制造企业使用工业机器人进行焊接作业，为提高焊接质量，应优先选择哪种运动控制模式？A.加速模式B.匀速模式C.减速模式D.慢速模式4.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的末端负载重量？A.接近传感器B.超声波传感器C.负载传感器D.温度传感器5.在工业机器人编程中，"坐标系"指的是什么？A.机器人自身关节坐标系B.工件坐标系C.世界坐标系D.以上都是6.西藏高原地区机器人作业时，容易受到哪种环境因素的影响？A.湿度B.气压C.温度D.以上都是7.工业机器人编程中，"点位指令（PTP）"主要用于什么场景？A.精密装配B.连续轨迹焊接C.快速取放工件D.圆弧涂胶8.以下哪种编程软件常用于ABB工业机器人的编程？A.TIAPortalB.RobotStudioC.FanucRoboGuideD.KUKA.Sim9.工业机器人程序调试时，如果出现"碰撞报警"，应优先检查什么？A.程序路径是否合理B.机器人关节是否松动C.碰撞传感器是否正常D.以上都是10.在工业机器人系统中，"I/O信号"指的是什么？A.机器人内部信号B.机器人与外部设备之间的信号C.电源信号D.控制信号二、多选题（每题3分，共10题）1.工业机器人常见的运动自由度是多少？A.3个B.6个C.4个D.5个2.工业机器人编程中，以下哪些属于基本运动指令？A.点位指令（PTP）B.直线插补（LIN）C.圆弧插补（CIRC）D.联动指令（JOG）3.西藏制造业中，工业机器人应用较多的领域包括哪些？A.焊接B.包装C.搬运D.喷涂4.工业机器人系统中，以下哪些属于安全防护措施？A.安全围栏B.碰撞传感器C.急停按钮D.安全PLC5.工业机器人编程中，以下哪些坐标系需要定义？A.机器人基坐标系B.工件坐标系C.世界坐标系D.用户坐标系6.工业机器人常见的传感器类型包括哪些？A.接近传感器B.负载传感器C.视觉传感器D.温度传感器7.工业机器人编程中，以下哪些属于逻辑控制指令？A.IF-THENB.WHILEC.FORD.END8.西藏地区工业机器人应用时，需要注意哪些环境因素？A.气压低B.湿度大C.能源供应不稳定D.抗寒需求9.工业机器人系统常见的故障包括哪些？A.电气故障B.机械故障C.软件故障D.传感器故障10.工业机器人编程中，以下哪些属于高级功能？A.运动学逆解B.联动控制C.自适应控制D.数据记录三、判断题（每题1分，共10题）1.工业机器人编程时，点位指令（PTP）主要用于直线运动。（×）2.工业机器人坐标系中，世界坐标系是最高级别的坐标系。（√）3.工业机器人编程中，"坐标系偏移"是指工件位置的变化。（×）4.西藏地区工业机器人应用较少，因为环境恶劣。（×）5.工业机器人编程时，"碰撞检测"是必须设置的功能。（√）6.工业机器人编程中，"点位速度"是指末端执行器的移动速度。（√）7.工业机器人编程时，"相对坐标系"是以机器人当前位置为原点的坐标系。（√）8.工业机器人编程中，"点位精度"是指机器人到达目标点的准确度。（√）9.工业机器人编程时，"逻辑控制"是指程序的顺序执行。（×）10.工业机器人编程中，"运动学逆解"是指计算机器人关节角度的过程。（√）四、简答题（每题5分，共4题）1.简述工业机器人坐标系中，基坐标系、工件坐标系和世界坐标系的区别。答案要点：-基坐标系：机器人自身的坐标系，以机器人基座为原点。-工件坐标系：以工件为参考的坐标系，方便编程和定位。-世界坐标系：全局坐标系，所有坐标系都以它为参考。2.简述工业机器人编程中，点位指令（PTP）和直线插补（LIN）的区别。答案要点：-点位指令（PTP）：机器人快速移动到目标点，不保证路径平滑。-直线插补（LIN）：机器人沿直线平滑运动，保证路径精度。3.简述工业机器人编程中，如何设置安全碰撞检测？答案要点：-定义安全区域，设置碰撞传感器。-编程时检查路径是否与安全区域冲突。-出现碰撞时，机器人自动停止运动。4.简述西藏地区工业机器人应用时，需要注意的环境因素及应对措施。答案要点：-环境因素：气压低、温度变化大、能源供应不稳定。-应对措施：选择耐高原设备、加强保温、确保电力稳定。五、编程题（10分）题目：某工厂使用ABB工业机器人进行工件抓取和放置作业，要求机器人从A点抓取工件，移动到B点放置，运动过程中需保证路径平滑。请编写简化的RAPID程序片段。参考程序：rapid!工件抓取和放置程序VARnumA,B;!定义目标点A:=[x=100,y=200,z=500,a=90,b=0,c=0];B:=[x=300,y=200,z=500,a=90,b=0,c=0];MoveLA,v100,fine;!移动到A点MoveLA,v100,fine;!抓取工件MoveLB,v100,fine;!移动到B点MoveLB,v100,fine;!放置工件答案与解析一、单选题1.D（振动运动不属于关节运动形式）2.B（直线插补用于连续轨迹运动）3.B（焊接需匀速模式保证质量）4.C（负载传感器用于检测重量）5.D（以上都是坐标系类型）6.D（高原地区受多种环境因素影响）7.C（PTP用于快速取放）8.B（RobotStudio是ABB专用软件）9.A（优先检查程序路径）10.B（I/O信号是外部设备信号）二、多选题1.AB（常见3或6自由度）2.ABC（基本运动指令）3.ABC（焊接、包装、搬运应用较多）4.ABCD（均为安全措施）5.ABCD（均为坐标系类型）6.ABCD（均为传感器类型）7.ABC（逻辑控制指令）8.ABCD（均为环境因素）9.ABCD（均为常见故障）10.ABCD（均为高级功能）三、判断题1.×（PTP用于点位运动）2.√（世界坐标系最高级）3.×（坐标系偏移是指机器人位置变化）4.×（西藏也有机器人应用）5.√（碰撞检测是安全要求）6.√（点位速度指末端移动速度）7.√（相对坐标系以当前位置为原点）8.√（点位精度指定位准确度）9.×（逻辑控制是条件判断）10.√（逆解是计算关节角度）四、简答题1.坐标系区别：基坐标系是机器人自身参考，工件坐标系以工件为参考，世界坐标系是全局参考。2.PTP与LIN区别：PTP是快速点位移动，不保证路径平滑；LIN是直线插补，保证路径精度。3.安全碰撞检测设置：定义安全区域、设置碰撞传感器、编程时检查路径、碰撞时自动停止。4.高原环境因素及措施：气压低需