2026年天津单招专业技能无人机操控编程模拟题库含答案含操作规范

2026年天津单招专业技能无人机操控+编程模拟题库含答案（含操作规范）一、单项选择题（每题2分，共20题）说明：下列每题只有一个正确答案。1.无人机在起降过程中，应选择哪个环境条件以避免强风干扰？A.5级以上大风天气B.静风或微风（3级以下）C.阴天D.下雨2.无人机GPS信号丢失时，常用的失控保护功能是？A.自动返航B.悬停锁定C.急速下降D.信号重连3.以下哪种传感器常用于无人机的避障功能？A.磁力计B.激光雷达（LiDAR）C.温度传感器D.气压计4.编程控制无人机沿圆形轨迹飞行时，应使用哪种算法？A.直线插补B.圆弧插补C.贝塞尔曲线D.A路径规划5.无人机电池电压低于多少时应停止飞行？A.3.0VB.3.5VC.4.0VD.3.8V6.在天津地区，无人机飞行应避开哪些区域？A.公园广场B.机场净空区C.商业街区D.学校操场7.无人机编程中，以下哪个指令用于设置飞行速度？A.`SETaltitude`B.`SETspeed`C.`GOto`D.`TAKEOFF`8.无人机在夜间飞行时，必须开启哪种灯光？A.航灯B.轮胎灯C.红外灯D.白光灯9.编程实现无人机自动绕障时，常用哪种算法？A.PID控制B.RRT算法C.Dijkstra算法D.神经网络10.无人机云台调整角度时，应避免哪种操作？A.缓慢旋转B.快速抖动C.分段调整D.均匀加速二、多项选择题（每题3分，共10题）说明：下列每题有多个正确答案。1.无人机飞行前检查项目包括？A.螺旋桨紧固情况B.电池电量C.GPS信号强度D.飞行器外观损伤2.编程控制无人机路径规划时，需考虑哪些因素？A.地形障碍B.飞行高度C.飞行速度D.飞行时间3.无人机失控后的应急措施包括？A.紧急降落B.启动备用电池C.延长遥控距离D.联系空管部门4.无人机编程中，常用的数据传输协议有？A.MAVLinkB.UARTC.Wi-FiD.Bluetooth5.天津地区无人机禁飞区域通常包括？A.机场周边5公里B.政府机关内部C.民用机场净空区D.部队训练场6.无人机电池维护要求包括？A.避免过充B.定期校准C.防潮防尘D.短路保护7.编程实现无人机自动悬停时，需用到哪些算法？A.PID控制B.卡尔曼滤波C.传感器融合D.路径规划8.无人机飞行日志记录的内容包括？A.飞行时间B.飞行高度C.电池消耗D.异常事件9.无人机编程中，常用的坐标系有？A.笛卡尔坐标系B.椭球坐标系C.惯性坐标系D.地理坐标系10.无人机在复杂环境下飞行时，需注意哪些问题？A.信号干扰B.障碍物规避C.飞行器稳定性D.电池温度三、判断题（每题2分，共10题）说明：下列每题判断对错。1.无人机飞行时，可以随意更改飞行高度。（×）2.编程控制无人机时，需确保代码无语法错误。（√）3.天津地区无人机飞行无需申请空域。（×）4.无人机电池可以混用不同品牌。（×）5.编程实现无人机自动避障时，需实时处理传感器数据。（√）6.无人机飞行时，可以同时进行视频传输和编程控制。（√）7.无人机云台调整时，应避免剧烈抖动以保护相机。（√）8.编程控制无人机时，需考虑抗干扰能力。（√）9.无人机飞行日志可以手动删除。（×）10.无人机在室内飞行时无需考虑GPS信号。（×）四、简答题（每题5分，共5题）说明：根据要求简要回答问题。1.简述无人机飞行前的检查步骤。2.解释PID控制在无人机飞行中的应用。3.列举天津地区无人机禁飞区域的典型类型。4.说明无人机编程中路径规划的基本原理。5.描述无人机电池的日常维护要点。五、操作题（每题10分，共2题）说明：根据要求完成操作任务。1.编写一段代码，控制无人机从当前位置沿圆形轨迹飞行100米，然后返回起点。2.设计一个无人机飞行任务，要求其避开前方3米高度的障碍物，并记录飞行轨迹。答案与解析一、单项选择题答案1.B2.A3.B4.B5.D6.B7.B8.A9.B10.B解析：1.B（静风或微风条件最利于起降，强风会严重影响稳定性）。4.B（圆形轨迹需要圆弧插补算法实现平滑运动）。9.B（绕障算法常用RRT算法，适合动态环境）。二、多项选择题答案1.ABCD2.ABCD3.ACD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABC8.ABCD9.ACD10.ABCD解析：1.ABCD（全面检查确保飞行安全）。7.ABC（PID控制用于稳定，卡尔曼滤波用于数据融合）。三、判断题答案1.×2.√3.×4.×5.√6.√7.√8.√9.×10.×解析：3.×（天津部分区域需申请空域许可）。9.×（飞行日志需完整保存，不可随意删除）。四、简答题答案1.无人机飞行前检查步骤：-检查螺旋桨紧固情况；-检查电池电量及连接；-确认GPS信号强度；-检查机体外观是否损伤；-设置飞行参数（高度、速度等）。2.PID控制在无人机飞行中的应用：PID（比例-积分-微分）控制用于调节无人机姿态和速度，通过实时反馈误差并调整控制量，实现稳定飞行。3.天津地区无人机禁飞区域类型：-机场净空区（半径5公里内）；-政府机关、军事基地；-重要设施周边（如变电站）；-法律规定的禁飞区域。4.无人机路径规划原理：路径规划通过算法计算最优飞行路线，需考虑障碍物、飞行高度、时间等因素，常用算法包括A、RRT等。5.无人机电池维护要点：-避免过充或过放；-定期校准电池容量；-保持干燥防潮；-使用原装充电器。五、操作题答案1.代码示例（假设使用MAVLink协议）：python设置圆形轨迹参数radius=50#半径100米altitude=10#高度10米speed=5#速度5m/s沿圆形轨迹飞行foriinrange(360):angle=i3.14/180#角度转弧度x=radiuscos(angle)y=radiussin(angle)drone_command(f"GOtox:{x}y:{y}z:{altitude}speed:{speed}")返回起点drone_command("GOtox:0y:0z:10speed:5")2.飞行任务设计：-任务目标：避开前方3米障碍物，