工业机器人系统离线编程与仿真 课件 1.3Robotstudio创建简单仿真工作站_第1页
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1.3Robotstudio创建简单仿真工作站1.3EstablishsimulationworkstationusingRobotstudioCATALOGUE工作站创建与布局工业机器人虚拟系统创建与操作12目录目录ONTENTSC路径创建与离线编程仿真运行与视频录制34工作站创建与布局1CATALOGUE1）创建工作站打开RobotStudio软件，在“工作站”中选择“空工作站”，单击“创建”新工作站。工作站创建与布局1CATALOGUE2）导入机器人模型及其工具点击“基本”→“ABB模型库”，选择“IRB2600”型工业机器人。点击“基本”→“导入模型库”→“设备”→“TrainingObject”，选择其中的“myTool”。工作站创建与布局1CATALOGUE3）导入工作站模型在“TrainingObjects”模型中，选择“propellertable”和“CurveThing”。工业机器人虚拟系统创建与操作2CATALOGUE1）创建机器人虚拟控制系统点击“基本”→“机器人系统”→“从布局…”，根据已有布局创建虚拟控制系统。工业机器人虚拟系统创建与操作22）机器人手动操作

在示教器控制面板界面中选择“手动操纵”。路径创建与离线编程31）路径创建

点击“路径”→“空路径”。路径创建与离线编程32）离线编程设定RAPID程序运动指令模板，本例中设定如下“MoveAbsJ*v150fineMyTool\WObj:=workobject_1”。点击“示教指令”。

仿真运行与视频录制41）仿真运行

在“仿真设定”选项卡中，点击“T_ROB1”，在“进入点”下拉框中选择“Path_10”。点击“播放”功能。仿真运行与视频录制42）视频录制

点击“仿真录像”→“播放”，等

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