机器人工作站故障诊断与维护 答案及参考文档 1-6 扫一扫看气源设备的常见故障与排除

☆气源设备常见故障及排故表1往复式空气压缩机的常见故障与维修方法故障现象故障原因维修方法启动不良电压低与供电部门联系解决熔丝熔断测量电阻，更换熔丝电动机单相运转检修或更换电动机排气单向阁泄漏检修或更换排气单向阀卸流动作失灵拆修压力开关失灵检修或更换压力开关电磁继电器故障检修或更换电磁继电器排气阀损坏检修或更换排气阀压缩不足吸气过滤器阻塞清洗或更换过滤器阀的动作失灵检修或更换阀活塞环咬紧缸筒更换活塞环气缸磨损检修或更换气缸夹紧部分泄漏固紧或更换密封运转声音异常阀损坏检修或更换阀轴承磨损更换轴承皮带打滑调整张力压缩机过热冷却水不足、断水保证冷却水量压缩机工作场地温度过高注意通风换气润滑油消耗过量曲柄室漏油更换密封件气缸磨损检修或更换气缸压缩机倾斜修正压缩机位置表2空气干燥器的常见故障与维修方法故障现象故障原因维修方法干燥器不启动电源断电或熔丝断开检查电源有无短路，更换熔丝控制开关失效检修或更换开关电源电压过低检查排除电源故障风扇电动机故障更换电扇电动机压缩机卡住或电动机烧毁检修压缩机或更换电动机干燥器运转，但不制冷制冷剂严重不足或过量检查制冷剂有无泄漏，测高、低压力，按规定充灌制冷剂，如果制冷剂过多则放出蒸发器冻结检查低压压力，若低于0.2MPa会冻结蒸发器、冷凝器积灰太多清除积灰风扇轴或传动带打滑更换轴或传动带风冷却器积灰太多清除积灰干燥器运转，但制冷不足，干燥效果不好电源电压不足检查电源制冷剂不足、泄漏补足制冷剂发器冻结、制冷系统内混入其他气体检查低压压力，重充制冷剂干燥器空气流量不匹配，进气温度过高，放置位置不当正确选择干燥器实际量，降低进气温度，合理选择放置位置噪声大机件安装不紧或风扇松脱坚固机件或风扇表3空气过滤器的常见故障与维修方法故障现象故障原因维修方法压力过大使用过细的滤芯更换适当的滤芯滤清器的流量范围太小换流量范围大的滤清器流量超过滤清器的容量换大容量的滤清器滤清器滤芯网眼堵塞用净化液清洗（必要时更换）滤芯从输出端逸出冷凝水未及时排出冷凝水养成定期排水的习惯或安装自动排水器动排水器发生故障修理（必要时更换）过滤清器的流量范围在适当流量范围内使用或者更换大容量的滤清器输出端出现异物滤清器滤芯破损更换机芯滤芯密封不严更换机芯的密封，紧固滤芯用有机溶剂清洗塑料件用清洁的热水或煤油清洗塑料水杯破损在有机溶剂的环境中使用使用不受有机溶剂侵蚀的材料（如使用金属杯）空气压缩机输出某种焦油更换空气压缩机的润滑油，使用无油压缩机压缩机从空气中吸入对塑料有害的物质使用金属杯漏气密封不良更换密封件因物理（冲击）、化学原因使塑料杯产生裂痕更换塑料杯泄水阀、自动排水器失灵检修或更换泄水阀表4油雾器的常见故障与维修方法故障现象故障原因维修方法油不能滴下使用油的种类不对更换正确的油品油雾器反向安装改变安装方向油道堵塞拆卸并清洗油道油面未加压因通往油杯的空气通道堵塞，需拆卸修理因油质劣化流动性差清洗后换新的合适的油油量调节螺钉不良拆卸并清洗油量调节螺钉油杯未加压通往油杯的空气通道堵塞拆卸修理油杯大、油雾器使用频繁加大通往油杯空气通孔，使用快速循环式油雾器油滴数不能减少油量调整螺丝失效检修油量调整螺丝空气向外泄漏合成树脂罩壳龟裂更换罩壳密封不良更换密封圈滴油玻璃视窗破损更换视窗油杯破损用有机溶剂清洗更换油杯，使用金属杯或耐有机溶剂油杯周围存在有机溶剂与有机溶剂隔离表5调压阀的常见故障与维修方法故障现象故障原因维修方法平衡状态下，空气从溢流口溢出进气阀和溢流闼座有尘埃取下清洗阀杆顶端和溢流阀座之间密封漏气更换密封圈阀杆顶端和溢流阀之间研配质量不好重新研配或更换膜片破裂更换膜片压力调不高调压弹簧断裂更换弹簧膜片破裂更换膜片膜片有效受压面积与调压弹簧设计不合理重新加工设计调压时压力爬行，升高缓慢过滤网堵塞拆下清洗下部密封圈阻力过大更换密封圈出口压力发生激烈波动或不均匀变化阀杆或进气阀芯上的O形密封圈表面损伤更换O形密封圈进气阀芯与阀座之间导向接触不好整修或更换阀芯表6安全阀的常见故障与维修方法故障现象故障原因维修方法安全阀不能换向润滑不良，滑动阻力和始动摩力大改善润滑密封圈压缩量大，或膨胀变形适当减小密封圈的压缩量，改进配方尘埃或油污等被卡在滑动部分或阀座上清除尘埃或油污弹簧卡住或损坏重新装配或更换弹簧控制活塞面积偏小，操作力不够增大活塞面积和操作力安全阀泄漏密封圈压缩量过小或有损伤适当增大压缩量或更换受损坏的密封件阀杆或阀座有损伤更换阀杆或阀座铸件有缩孔更换铸件安全阀产生振动压力低提高先导操作压力电压低提高电源电压或改变线圈参数表7电磁换向阀的常见故障与维修方法故障现象故障原因维修方法动铁芯不动作（无声）或动作时间过长电源未接通接通电源接线断了或误接线重新正确接线电气线路的继电器有故障更换继电器电压低，电磁吸力不足在允许使用电压范围内污染物卡住动铁芯清洗、更换损件零件，并检查气源处理状况是否合乎要求动铁芯被焦油状污染物粘连动铁芯锈蚀弹簧破损密封件损伤、泡胀环境温度过低，阀芯冻结锁定式手动操作按钮忘记解锁了动铁芯不能复位弹簧破损清洗、更换损伤零件，并检查气源处理状况是否合乎要求污染物卡住动铁芯动铁芯被焦油状污染物粘连复位电压低复位电压不得低于漏电压，必时应更换电磁阀漏电压过大线圈有过热现象或发生烧毁流体温度过高、环境温度过高（包括日晒）改用高温线圈工作频度过高改用高频阀交流线圈的动铁芯被卡住清洗，改善气源品质接错电源或误接线正确接线瞬时电压过高，击穿线圈的绝缘材料，造成短路电磁线圈电路与电源电路隔离，设过电压保护回路电压过低，吸力减小，交流电磁线圈通过的电流过大使用电压不得比额定电压低10%～15%电器触点接触不良更换继电器直动式双电控阀两个电磁铁同时通电应设互锁电路直动式交流线圈铁芯剩磁大更换铁芯材料或更换电磁阀交流电磁线圈有蜂鸣声电磁铁的吸合面不平、有污染物、生锈，不能完全被吸合或动铁芯被固着修平、清除污染物、除锈、更换分磁环损坏更换静铁芯使用电压过低，吸力不足（换新阀也一样）应在允许使用电压范围内固定电磁铁的螺钉松动紧固螺钉直动式双电控阀同时通电设互锁电路电压低提高电源电压或改变线圈参数表8单向节流阀的常见故障与维修方法故障现象故障原因维修方法气缸虽然能动，但运动不圆滑单向节流阀的安装方向不对按规定方向重新安装气缸运动途中负载有变动减少气缸的负载率气缸用于超过低速极限低速极限为50mm/s，超过此极限宜用气液缸或气液转换器气缸运动速度慢与元件、配管相比，单向节流阀的有效截流面积过小更换合适的单向节流阀微调困难节流阀缝有尘埃进入拆卸通路并清洗选择了比规定大得多的单向节流阀按规定选用单向节流阀产生振动单向节流阀中单向阀的开启压力接近气源压力，导致单向阀振动改变单向阀的开启压力表9气缸的常见故障与维修方法故障现象故障原因维修方法输出力不足压力不足检查压力是否正常活塞密封件磨损更换密封件不能动作缸内气压达不到规定值调定压力到规定值缸内气源压力符合规定，但仍不能动作负载太大或活塞与缸筒卡住，拆下清洗气缸工作速度达不到要求负载比预定数值大减小负载到规定值气缸内泄漏严重排除泄漏气缸活塞杆别劲，动作阻力增大调整活塞杆，减小阻力缸径可能变化整修缸筒产生爬行供气压力和流量不足调整供气压力和流量润滑油供应不足改善润滑进气节流量过大改进气节流为排气节流负载变化过大使负载恒定缓冲速度过度缓冲调节阀流量过小改善调节阀性能缓冲柱塞别劲修理缓冲柱塞缓冲单向阀未开修复单向阀失去缓冲作用缓冲调节阀全开调节缓冲调节阀缓冲单向阀全开调整单向阀惯性力过大调整负载，改善惯性力内泄漏活塞密封件损坏，活塞两边相互窜气调换密封件活塞与活塞杆连接处螺母松动拧紧螺母外泄漏缸体与缸盖固定密封不良调换密封件活塞杆与缸盖往复运动处密封不良调换泄漏元件缓冲装置处调节阀、单向阀泄漏调换泄漏元件气缸损坏气缸受力偏心，引起活塞杆弯曲改善气缸受力情况，不受偏载荷缸体内混入异物，使缸体内表面拉出伤痕修复缸筒活塞杆拉出伤痕调换活塞杆表10叶片式气动马达的常见故