《无人机装调检修工》理论知识考试题及答案

《无人机装调检修工》理论知识考试题及答案一、单选题（每题1分，共15分）1.无人机起飞前，应检查哪个系统是否正常工作？（）A.通信系统B.电源系统C.导航系统D.气象系统【答案】B

【解析】起飞前应重点检查电源系统，确保电池电量充足且连接稳固。2.无人机遥控器一般使用哪种频率范围？（）A.100-200MHzB.300-400MHzC.900-1200MHzD.2400-2600MHz

【答案】C

【解析】常见无人机遥控器使用900-1200MHz频段。3.以下哪个部件属于无人机的飞控核心？（）A.云台B.GPS模块C.主控板D.图像传输模块【答案】C

【解析】主控板是无人机飞控系统的核心，负责数据处理与指令执行。4.无人机电池放电到多少电压时需要停止使用？（）A.3.0VB.3.5VC.3.8VD.4.0V

【答案】C

【解析】锂电池放电至3.8V时需停止使用，避免深度放电损伤电池。5.无人机云台的维稳功能主要依靠什么技术实现？（）A.PID控制B.陀螺仪C.激光雷达D.压力传感器【答案】A

【解析】云台维稳主要依靠PID控制算法实现稳定画面跟踪。6.无人机在飞行中突然失去高度，最可能是哪个系统故障？（）A.图传系统B.气压计C.GPS模块D.电机驱动【答案】B

【解析】气压计负责高度保持，故障会导致无人机失速。7.无人机RTK定位精度一般能达到多少？（）A.1米B.5米C.10厘米D.50厘米【答案】C

【解析】RTK（Real-TimeKinematic）定位精度可达厘米级。8.无人机电机转速单位是什么？（）A.RPSB.RPMC.HzD.KHz

【答案】B

【解析】电机转速常用RPM（每分钟转速）表示。9.以下哪种电池不可逆充电？（）A.铅酸电池B.碱性电池C.锂离子电池D.镍氢电池【答案】B

【解析】碱性电池属于不可逆充电电池，不可充电重复使用。10.无人机电机保护电路中，哪种故障会导致电机停止转动？（）A.过流B.过压C.短路D.过温【答案】A

【解析】过流保护会触发电机断电，防止损坏。11.无人机机臂断裂维修时，应使用什么材料加固？（）A.尼龙螺丝B.玻璃纤维胶C.快干胶D.AB胶【答案】B

【解析】玻璃纤维胶具有高强度，适合无人机结构件修复。12.无人机图像传输模块抗干扰能力最差的频段是？（）A.900MHzB.2.4GHzC.5.8GHzD.8.5GHz

【答案】B

【解析】2.4GHz频段民用设备密集，抗干扰能力最差。13.无人机GPS信号弱时，如何补偿定位误差？（）A.增加图传带宽B.开启RTK功能C.调高飞行高度D.更换电池【答案】B

【解析】RTK通过差分技术可大幅提升定位精度。14.无人机锂电池充放电循环次数一般多少？（）A.300次B.500次C.800次D.1000次【答案】C

【解析】标准锂电循环寿命约800次充放电。15.无人机遥控器信号丢失报警时，应首先检查什么？（）A.天线连接B.电池电量C.飞机信号D.软件设置【答案】A

【解析】信号丢失常因天线接触不良导致。二、多选题（每题4分，共20分）1.无人机电池维护时需要注意哪些事项？（）A.避免高温环境存放B.定期校准电池容量C.充电时保持通风D.长期不用应每月充放电E.使用原装充电器【答案】A、B、C、E

【解析】选项D错误，长期不用电池应存放在低温干燥处。【答案】2.4GHz

【解析】2.4GHz是目前主流无人机遥控器频段。3.无人机电机调速系统常采用________技术实现无级变速。【答案】电子调速（ESC）【解析】电子调速器通过PWM控制实现电机转速调节。4.无人机云台俯仰角度一般可达到________度范围。【答案】±90

【解析】多数云台支持±90度垂直转动范围。5.无人机RTK定位需要通过________设备进行差分数据传输。【答案】基站【解析】RTK定位依赖基站提供的实时差分修正。四、判断题（每题2分，共10分）1.无人机电池可以混合使用不同容量或型号的电池。（）【答案】（×）【解析】电池混合使用会导致充放电不均，增加故障风险。2.无人机电机使用碳刷式电刷时，磨损严重需及时更换。（）【答案】（√）【解析】碳刷磨损会影响电机输出稳定性，需定期检查更换。3.无人机在强电磁环境下飞行，图传信号可能受干扰。（）【答案】（√）【解析】强电磁场会干扰图像传输模块工作。4.无人机GPS信号丢失时，可切换到RTK模式继续飞行。（）【答案】（√）【解析】RTK可提供高精度定位，弥补GPS信号盲区。5.无人机维修后必须进行地面测试，确认各项功能正常才能飞行。（）【答案】（√）【解析】维修后测试是确保飞行安全的重要环节。五、简答题（每题5分，共15分）1.简述无人机电池过充的危害。【答案】过充会导致电池内部压力增大，可能引发鼓包；电解液分解产生气体，增加热失控风险；长期过充会破坏电池内部结构，缩短使用寿命；严重时可能导致电池爆炸。【解析】此题考查锂电池安全知识，需掌握过充对电池寿命和安全的影响机制。2.无人机飞行中遇到突降大雨，应采取哪些应对措施？【答案】应立即返航；降低飞行高度；关闭云台自动维稳功能；保持平稳姿态；减少负载；若信号中断立即降落；雨后检查电机和电子设备。【解析】此题考察应急处理能力，需结合无人机操作规范回答。3.无人机电机常见故障有哪些？如何预防？【答案】常见故障：轴磨损、电刷接触不良、过热、转速不稳、线圈短路。预防措施：定期润滑轴承；保持电刷清洁；避免长时间高速空转；使用合适型号电机；做好散热设计。【解析】需全面列举故障类型并给出针对性预防措施。六、分析题（每题10分，共20分）1.分析无人机图传系统信号丢失的可能原因及解决方法。【答案】可能原因：①天线接触不良或损坏；②遥控器电池电压不足；③图传模块故障；④飞行高度过高超出传输距离；⑤飞行环境存在强电磁干扰；⑥遥控器与飞机配对错误。解决方法：①检查并紧固天线连接；②更换或校准遥控器电池；③更换图传模块；④控制飞行高度在推荐范围内；⑤选择远离干扰源的环境飞行；⑥重新进行设备配对。【解析】需系统分析信号丢失的多方面原因，并给出完整解决方案。2.分析无人机锂电池维护的注意事项。【答案】注意事项：①避免高温、潮湿环境存放；②充电时保持通风散热；③避免长期过充或过放；④定期校准电池容量显示；⑤严禁刺穿、火烧或浸水；⑥不同品牌电池不得混用；⑦存放半年以上需每月充放电一次；⑧充电时避免使用劣质充电器。【解析】需全面覆盖锂电池维护的各个方面，体现专业知识。七、综合应用题（每题25分，共50分）1.某无人机在飞行中突然出现电机转速明显下降现象，伴随电流增大，分析可能原因并给出排查步骤。【答案】可能原因：①电机碳刷磨损严重，接触面积减小导致电流增大；②电机轴承损坏，摩擦力增大；③电机线圈短路，电阻减小；④电子调速器（ESC）故障，输出功率受限；⑤电池内阻增大，输出电压不足；⑥电机护罩卡滞，影响转动。排查步骤：①测量电机空转电流，判断是否异常；②检查碳刷磨损程度和接触情况；③用手转动电机轴，检查是否存在卡滞；④测试ESC输出电压和电流；⑤使用万用表测量电池内阻；⑥检查电机护罩是否正常。【解析】需结合故障现象分析多方面原因，并给出系统化排查流程。2.设计一套无人机电池维护保养方案，包含日常检查、定期保养和应急处理措施。【答案】维护方案：日常检查（每周）：①检查电池外观有无鼓包、漏液；②测量电池电压，确保均衡；③检查连接接口是否牢固；④清洁电池表面。定期保养（每月）：①进行满充放电循环，校准容量显示；②检查电池温度，避免高温环境存放；③检查电池保护板功能是否正常；④备用电池同步保养。应急处理：①电池突发鼓包应立即停止使用；②电池着火时用干粉灭火器灭火，切勿用水；③长期不用的电池应每季度充放电一次。【解析】需系统设计包含日常、定期和应急三个维度的完整方案。

标准答案一、单选题1.B2.C3.C4.C5.A6.B7.C8.B9.B10.A11.B12.B13.B14.C15.A

二、多选题1.A、B、C、E2.A、B、C、D、E3.A、B、C、D、E4.A、B、C、D、E5.A、B、C、D、E

三、填空题1.4.22.2.4GHz3.电子调速（ESC）4.±905.基站四、判断题1.（×）2.（√）3.（√）4.（√）5.（√）五、简答题1.过充会导致电池内部压力增大，可能引发鼓包；电解液分解产生气体，增加热失控风险；长期过充会破坏电池内部结构，缩短使用寿命；严重时可能导致电池爆炸。2.应立即返航；降低飞行高度；关闭云台自动维稳功能；保持平稳姿态；减少负载；若信号中断立即降落；雨后检查电机和电子设备。3.常见故障：轴磨损、电刷接触不良、过热、转速不稳、线圈短路。预防措施：定期润滑轴承；保持电刷清洁；避免长时间高速空转；使用合适型号电机；做好散热设计。六、分析题1.可能原因：天线接触不良或损坏；遥控器电池电压不足；图传模块故障；飞行高度过高超出传输距离；飞行环境存在强电磁干扰；遥控器与飞机配对错误。解决方法：检查并紧固天线连接；更换或校准遥控器电池；更换图传模块；控制飞行高度在推荐范围内；选择远离干扰源的环境飞行；重新进行设备配对。2.注意事项：避免高温、潮湿环境存放；充电时保持通风散热；避免长期过充或过放；定期校准电池容量显示；严禁刺穿、火烧或浸水；不同品牌电池不得混用；存放半年以上需每月充放电一次；充电时避免使用劣质充电器。七、综合应用题1.可能原因：电机碳刷磨损严重，接触面积减小导致电流增大；电机轴承损坏，摩擦力增大；电机线圈短路，电阻减小；电子调速器（ESC）故障，输出功率受限；电池内阻增大，输出电压不足；电机护罩卡滞，影响转动。排查步骤：测量电机空转电流，判断是否异常；检查碳刷磨损程度和接触情况；用手转动电机轴，检查是否存在卡滞；测试